Устройство для подачи заготовок

 

-УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК , содержащее накопитель для заготовок, связанный посредством гибкой передачи с противовесом , выполненным в виде погруженных в сосуд с жидкостью поплавка с грузом, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения на дежности работы устройства, оно имеет направляющие для накопителя, вьтолненного в виде скобы, при этом поплавок противовеса состоит из секций и установленного между ними по крайней мере одного демпфера, включакяцего комплект из диска с отверстиями и лепестковой мембраны.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК уц4 В 65 Н 1/00 ф ль,, ". с р.5 -Д 13„. " у

5 T p

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М ABTOPGKOIVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

М

Эю

° °

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTÈÉ (21) 3661274/28-12 (22) 09.11.83 (46) 23.08.85. Бюл. ¹ 31 (72) Н.А. Двойных, С.В. Колосов и С.А. Самонов (71) Симферопольский государственный университет им.M.Â. Фрунзе (53) 655.1/3 (088.8) (56) Патент Франции ¹ 2141598, кл. В 65 Н 1/00, 1973. (54)(57) УСТРОЙСТВО gJIH ПОДАЧИ 3АГОТОВОК, содержащее накопитель для заготовок, связанный посред„„SU,, „1174356 ством гибкой передачи с противовесом, выполненным в виде погружен" ных в сосуд с жидкостью поплавка с грузом, о т л и ч а ю щ е е.с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно имеет направляющие для накопителя, выполненного в виде скобы, при этом

1 поплавок противовеса состоит из секций и установленного между ними по крайней мере одного демпфера, включающего комплект из диска с отверстиями и лепестковой мембраны.

1174356

$г

h =h- —-y п$ г (2) (3) Р„=h +h h +h

S2 S1 х- — — =h --.—-П$ $

1 2 1 г (4) R4

h = и ст R (6) 35

Gcr $1 — ---=h - — -—

2 (8) Отсюда (9) (6) 1 П$2 «(S „S g)

Откуда

Rq г Сст

1 =(-- -) - — —— ст 11

Изобретение относится к механизации и автоматизации технологических процессов и может быть использовано в машиностроении, приборостроении и других областях промышленного производства для загрузки промышленных роботов.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, положение элементов при полной загрузке; на фиг. 3 — сечение А-А на фиг. 1.

Устройство для подачи заготовок содержит накопитель 1 для заготовок

2. Накопитель 1 выполнен в виде скобы и связан посредством гибкой передачи 3 с противовесом, выполненным в виде погруженных в сосуд с жидкостью 4 поплавка 5 с грузом 6.. 20

Поплавок 5 противовеса состоит уз секций и установленного между ними демпфера, включающего комплект из диска 7 с отверстиями и лепестковой мембраны 8. Груз 6 и поплавок 5 сидят на общей тяге 9. Гибкая передача

3 связана с ведущим барабаном 10, сидящим на валу 11. На другом конце вала 11 размещен ведомый барабан 12, на котором закреплена тяга 9. 30

Противовес погружен в сосуд 4 с

1 жидкостью. На накопителе 1 установлена стопа заготовок 2, удерживаемых в ориентированном положении направляющими для магазина 13.

В исходном положении поплавок 5 полностью выходит из жидкости и груз

6 уравновешивает стопу заготовок 2 весом G, удерживая их.на высоте Н, 40

При снятии заготовок 2 поплавок 5 полностью погружается в жидкость на глубину от начального уровня жидкости и выталкивающая сила, действующая на поплавок, компенсируя вес загото- 45 вок, уравновешивает груз 6. Поскольку рост уровня h -происходит за счет вытеснения жидкости поплавком 5 при его спускании на величину h то условие равенства этих объемов можно 50 записать в виде где S — площадь живого сечения поплавка, S — площадь живого сечения сосу1 дй 4.

Из формулы (1) определяют величину роста уровня жидкости

Длина погружения поплавка 5 равна

По известной зависимости условие равновесия имеет вид

g n Sz Сст где y — плотность жидкости;

С вЂ” усилие от стопы деталей, передаваемое через передачу на тягу 9 груза 6.

Из условия равенства моментов сил

G =G

1 3 (5)

cr ст где R — радиус ведущего барабана 10;

R< — радиус ведомого барабана 12.

Из условия пропорциональности перемещений где h r — высота стопы заготовок 2.

Глубина погружения поплавка 5 определяется из формулы (4)

Сст

1 л Р $2 (7) Из формулы (3) и (7) можно вычислить зависимость хода поплавка от усилия на тяге 9

Сст $1 $2

hn-=--—

S2

С учетом зависимости (5) и получим

Rq G ст Кз Sg-$2

h (10) R3 р Rq S S

1174356

Из фо рмулы (1 1 ) следуе т, что при известных параметрах Я„и поплавка 5 и сосуда 4 и заданных . значений h и G T всегда можно подобРать РадиУсы К и К барабанов 1О и 12 так, чтобы при снятии заготовок 2 с толкателя его ход был равен высоте стопы, при этом снятие заготовок 2 по одной вызывает перемещение толкателя на высоту, равную толщине заготовки. Подбор нужных сочетаний производится сменой барабанов 10 и 12.

Для обеспечения надежной рабо-. ты захват заготовок рукой промышленного робота производится с уровня, который ниже расчетного на величину максимальной вероятной погрешности поддержания уровня. При этом сопротивление движению стопы вниз со стороны демфпера меньше,чем при движении вверх вследствие изгиба эластичных лепестковмембраны 8,благодаря чему условия эксплуатации робота значительно улучшаются.

При работе с заготовками различных типоразмеров момент начала демпфирования и время затухания переходного процесса регулируются вкладыванием комплекта из диска 7 и мембраны 8 между различными секциями поплавка 5, а также изменением сечения демпфера перекрьгтием отверстий диска 7 лепестками мембраны 8 путем их взаимного .поворота.

15 Предлагаемое устройство для по4 дачи заготовок позволяет использовать его для загрузки промышленных роботов,обслуживающих прессы-авФоматы вместо сложных и дорогих устройств с

20 принудительной подачей стопы и системами контроля и удержания уровня.

1174356

Составитель Ю. Смоляков

Редактор Т. Кугрьппева Техред С.Мигунова Корректор О..Луговая

Заказ 5126/21 Тираж 572 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, И-35, Раушская наб,, д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4