Устройство для дистанционного управления раздаточной тележкой

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ РАЗДАТОЧНОЙ ТЕЛЕЖКОЙ , содержащее датчики положения тележки, первьй выход которых связан с первым полюсом источника питания, с первым выводом ячеек памяти и через соответствующую кнопку вызова с вьшодом каждой ячейки па-. мяти; третий вьюод которой подключен к второму полюсу источника питания, а также шаговый искатель, реле вызова и реле управления реверсом, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в нем обмотка реле вызова через соответст вующие первые контакты шагового искателя подключена к четвертому выводу ячеек памяти, а вторые выходь датчиков положения тележки через вторые соответствухяцие контакты а шагового искателя и замыкакяций конts такт репе вызова соединены с обмот (Л кой реле управления реверсом.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ((9) (Il) 1 1

SU (51)4 . С 05 D 3/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬЛ ИЙ (21) 3409751/24-24 (22) 02.03.82 (46) 23. 08. 85. Бюл. h -31 (72) Э.Д.Матиевский, В.В.Ларионов и В.В.Пригаров (53) 62-581 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1((- 590700, кл. G 05 D 3/00, 1975.

Авторское свидетельство СССР

Ф 949641, кл. G 05 D 3/00, 1980. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ РАЗДАТОЧНОЙ ТЕЛЕЖКОЙ, содержащее датчики положения тележки, первый выход которых связан .с первым полюсом источника питания, с первым выводом ячеек памяти и через соответствующую кнопку вызова— с вторым выводом каждой ячейки па-. мяти, третий вывод которой подключен к второму полюсу источника питания, а также шаговый искатель, реле вызова и реле управления реверсом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, в нем обмотка реле вызова через соответствующие первые контакты шагового искателя подключена к четвертому выводу ячеек памяти, а вторые выходы датчиков положения тележки через вторые соответствующие контакты шагового искателя и замыкакщий контакт реле вызова соединены с обмоткой реле управления реверсом.

1 11749

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов и может быть использовано для управления реверсивным механизмом, приводящим в движение различные раздаточные и дозировочные те-. лежки.

Белью изобретения является упрощение устройства.

На чертеже представлена электри" 10 ческая схема устройства для дистанционного управления раздаточной тележкой, обеспечивающей загрузку пяти автоматических линий.

Устройство состоит из кнопок 1-5 вызова, расположенных у каждой линии, одного реле 6 вызова, общего для всех линий и его контактов

6,1-6.4, обеспечивающих работу устройства, ячеек 7 памяти, состоящих 2О из ограничительного резистора 8 и тиристора 9, предназначенных для запоминания произведенной команды; вызова, резистора 10 управления, общего для всех ячеек памяти, шагового искателя 11 и его первых контактов 11,1 -11.5, обеспечивающих подключение обмотки реле 6 вызова к соответствующим четвертым выводам ячеек памяти,.датчика 12 исходного положения тележки, датчиков 13-17 положения тележки на позициях разгрузки у каждой линии. Вторые (нагрузочные) выходы каждого из датчиков 13-17 положения через вторые .Щ соответствующие контакты 11. 6-11, 10 . шагового искателя 11 и замыкающий контакт 6,2 реле 6 вызова соединены с обмоткой реле 18 управления реверсом привода тележки.

Второй выход датчика 12 исходного положения тележки через замыкающий контакт 19.1 магнитного пускателя

19, имеющего также контакты 19.2 и

19.3 и осуществляющего реверс при" вода тележки, подсоединен к обмотке реле 20, обеспечивающего останов тележки s исходном положении и возврат элементов схемы в первоначальное состояние. формирователь 21 тактовых импульсов обеспечивает импульсное включение шагового искателя 11, производящего поиск линии, на которую произведен вызов. Длительность тактовых 55 импульсов и пауз между ними устанавливается переменными резисторами 21.2 и 2.1.2, входящими в состав формиро05 вателя импульсов, и выбирается такой, чтобы обеспечить надежную работу шагового искателя и всех аппаратов схемы.

Размыкающий контакт 6.3 реле 6 вызова обеспечивает останов шагового искателя 11 и исполнение команды вызова на линию. Диод 22 обеспечивает защиту формирователя тактовых импульсов от зкстратоков размыкания.

Контакты реле 18 и 20 управлений обеспечивают соответствующее управление катушками магнитных пускателя

23 вперед и пускателя 19 реверса привода тележки.

Обмотка реле 6 вызова подключена через соответствующие контакты 11.1—

11.5 к выводам ячеек 7 памяти таким образом, чтобы обеспечить поочередный запрос линий, начиная с первой.

Контакт 6.1 обеспечивает самопитание реле 6 вызова на все время исполнения команды и одновременное выключение тиристора ячейки памяти той ликии, на которую произведен вызов тележки с продукцией.

Предлагаемое устройство предназначено для управления раздаточной тележкой, загружаемой в исходном положении мерной порцией сыпучего . мелкоштучного полуфабриката с последующей транспортировкой и разгрузкой на ходу в приемное устройство той технологической линии, с которой последовал вызов, после чего тележка автоматически реверсируется, возвращается в исходное положение и становится под повторную загрузку . полуфабрикатом.

Предлагаемое устройство предназначено для обслуживания нескольких расположенных в ряд линий, осуществляющих определенные технологические операции обработки полуфабриката, Использование только одного реле вызова независимо от числа обслуживаемых линий и более полное использование воэможностей шагового искателя позволяет значительно упростить устройство, снизить количество примененных электрических аппаратов и контактных связей и тем самым повысить надежность работы всей системы в целом, Надежность устройства обеспечивается и тем, что подключение и отключение второго выхода датчика положения тележки у позиции разгрузки к обмотке реле

3 1 реверса производится при статическом (остановленном) положении шагового искателя, тем самым исключается искрообразование, разрушающее его контакты.

Устройство для дистанционного управления раздаточной тележкой работает следующим образом.

При подаче на схему устройства питающего напряжения формирователь

2! тактовых импульсов начинает вырабатывать импульсы питающего напряжения для катушка шагового искателя 11, обеспечивая тем самым передвижение его подвижных контактов с каждым импульсом на один шаг и производя опрос линий.

Длительность импульсов формирователя и пауз между ними устанавливается резисторами 21,1 и 21.2 и выбирается такой, чтобь1 обеспечить надежную работу всех аппаратов схемы как во время импульсов, так и во время пауз, между ними.

Диод 22 при снятии импульса питающего напряжения с катушки шаго1 вого искателя шунтирует ее, обеспечивая тем самым,защиту формирователя 21 тактовых импульсов от возникающих экстратоков размыкания.

Например, необходимо произвести загрузку порцией заготовок приемного устройства четвертой технологической линии. При нажатии на кнопку 4 вызова четвертой линии на управляющий электрод тиристора 9 через резистор 10 подается управляющий сигнал, тиристор отпирается и удерживается во включенном состоянии током, протекающим через него, величина которого определяется соответствующим ограничивающим резистором 8. Тем самым обеспечивается запоминание произведенной команды вызова.

При замыкании контакта 11.4 шагового искателя 11 опроса линий через включенный тиристор 9 ячейки памяти четвертой линии получает питание реле 6 вызова, которое через замыкающий контакт 6.1 становится на самопитание, одновременно шунтируя тиристор 9 и тем самым выключая его, Замыкающий контакт 6.2 обеспечивает подготовку к включению реле

18 управления реверсом. Разомкнувшийся контакт 6.3 разрывает цепь питания формирователя тактовых им174905 пульсов и катушки шагового искателя

1l, тем самым исключая дальнейшее движение его подвижных контактов на все время исполнения команды. Замкнувшийся контакт 6,4 обеспечивает подачу напряжения питания на катушку магнитного пускателя 28, включающего привод тележки.

Тележка движется к четвертой

10 линии, на которую произведен вызов, При подходе к приемному устройству четвертой линии происходит автоматическая разгрузка тележки, а при последующем взаимодействии флажка тележки с датчиком 16 положения через его второй выход, через замкнувшиеся ранее контакт 11.9 шагового искателя и контакт 6.2 реле вызова подается напряжение питания на катуш. ку реле 18 управления реверсом привода- тележки, Реле 18 размыкающим контактом

18.1 обеспечивает цепь питания катушки магнитного пускателя 23, а

25 замкнувшимся контактом 18 ° 2 подает напряжение на катушку магнитного пускателя 19.

Пускатель 19 замкнувшимся контактом 19.2 становится на самопитание и обеспечивает реверс привода тележки..При подходе тележки к датчику

12 исходного положения последний срабатывает и через его второй выход, замкнувшийся контакт 19,3 по35 дает напряжение на катушку реле 20 управления остановом. Реле 20, получив питание, своим размыкающим контактом 20.1 обеспечивает катушку магнитного пускателя l 9, привод

40 тележки отключается и она останавливается в исходном положении, где сразу же автоматически загружается новой порцией заготовок, а контактом

20.2 снимается напряжение питания с общей шины шагового искателя 11, следовательно, реле 6 вызова теряет питание.

Реле 6 своим разомкнувшимся контактом 6.1 снимается с самопитания, 50 а замкнувшимся контактом 6.3 подготавливает цепь питания катушки шагового искателя 1! и формирователя 21 тактовых импульсов.

Пускатель 19, отключившись, своим контактом 19,3 снимает напряжение питания с реле 20 управления.

Отключившись, реле 20 своими контактами 20,1 и 20.2 вновь восстанав11 74905

Составитель Л, Цаллагова

Редактор Л.Гратипло Техред Т.Дубинчак Корректор Е.Сирохман

Заказ 5185/49 Тираж 863 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r, Ужгород, ул. Проектная, 4 ливает питание в цепях шагового искателя 11, формирователя 21 тактовых импульсов, катушек магнитных пускателей 19 и 23 и в цепи питания реле 6 вызова.

Схема устройства для дистанционного управления раздаточной тележкой вновь готова к дальнейшей работе.

При очередной подаче импульса питающего напряжения на катушку шагового искателя 11 он продвинется на один шаг, производя опрос пятой линии, в случае наличия вызова начнется его исполнение аналогично описанному. При одновременном поступлении команд на загрузку сразу всех пяти линий последовательность: их исполнения определяется порядком подключения контактов шагового искателя к соответствующим выводам ячеек памяти.

При отсутствии сигналов вызова шаговый искатель ll с каждой подачей импульса питающего напряжения

1О от формирователя 21 тактовых импульсов продвигается на один шаг, тем самым производя последовательный опрос всех линий. Схемное решение

" устройства позволяет обеспечить обслуживание любого количества линий, применяя в каждом конкретном случае соответствующий шаговый искатель.