Устройство для транспортировки грузов и их разгрузки

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ГРУЗОВ И ИХ РАЗГРУЗКИ, содержашее установленные на монорельсе тележки с шарнирно установленными захватами и смонтированный в месте разгрузки механизм ориентации захвата в вертикальной плоскости, выполненный в виде прикрепленных к монорельсу через стойки копиров, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности его в работе, оно снабжено механизмом ориентации захвата в горизонтальной плоскости, размещенным за механизмом ориентации захвата в вертикальной плоскости, при этом захват снабжен опорной площадкой, а механизм ориентации захвата в горизонтальной плоскости выполнен в виде установленных на монорельсе с возможностью взаимодействия с опорной площадкой захвата подпружиненных двуплечих Г-образных рычагов с роликами по концам и размещенных за ними выравнивающих роликовых опор.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 В 65 G 17 20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ « са фф

ОПИСАНИЕ ИЗОЕРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЙЩд

НапраЬ ение

Щ Ц Я HMNPHLN (21) 3716872/27-03 (22) 28.03.84 (46) 07.09.85 Бюл. № 33 (72) Г. Ф. Ушанов (71) Всесоюзный институт технологии строительного и дорожного машиностроения

Объединения «ВИТСтройдормаш» (53) 621. 867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 776954, кл. В 65 G 17)44, 1976.

Авторское свидетельство СССР № 1025602, кл. В 65 G 17/20,,1982. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ГРУЗОВ И ИХ РАЗГРУЗКИ, содержащее установленные на монорельсе тележки с шарнирно установленными захватами и смонтированный в месте разгрузки

„„SU„„1177221 А механизм ориентации захвата в вертикальной плоскости, выполненный в виде прикрепленных к монорельсу через стойки копиров, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности его в работе, оно снабжено механизмом ориентации захвата в горизонтальной плоскости, размещенным за механизмом ориентации захвата в вертикальной плоскости, при этом захват снабжен опорной площадкой, а механизм ориентации захвата в горизонтальной плоскости выполнен в виде установленных на монорельсе с возможностью взаимодействия с опорной площадкой захвата подпружиненных двуплечих Г-образных рычагов с роликами по концам и размещенных за ними выравнивающих роликовых опор.

1177221

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано на подвесных конвейерах.

Цель изобретения — повышение надежности устройства в работе.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез

А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг.l; на фиг. 4 — подпружиненный двуплечий рычаг механизма ориентации захвата в горизонтальной плоскости.

Устройство состоит из грузового захвата 1, несущего груз 2. Захват имеет опорную площадку 3, закрепленную в его верхней части, и через траверсу 4 с помощью шарнирного соединения 5 связан с тележками 6. Последние соединены между собой цепью 7 и установлены на монорельсе 8.

На .месте разгрузки захвата 1 к монорельсу 8 крепится механизм ориентации захвата в вертикальной плоскости, состоящий из укрепленного на монорельсе 8 основания 9 со стойками 10, на концах которых закреплены копиры 11 и 12.

Непосредственно за механизмом ориентации захвата в вертикальной плоскости на монорельсе 8 крепится механизм ориентации захвата в горизонтальной плоскости, состоящий из закрепленного на монорельсе основания 13, на котором подвешены двуплечие Г-образные рычаги 14, имеющие на концах коротких и длинных плеч ролики 15 и упирающиеся основаниями длинных рычагов в упоры 16. Рычаги через шарниры 17 связаны с опорами 18, на которых закреплены пружины 19, удерживающие рычаги во взведенном состоянии. Опоры 18 крепятся к основанию 13. За рычагами с опорами 18 установлены выравнивающие роликовые опоры в виде закрепленных на основании 13 стоек

20 с роликами 21, выставленными на одном уровне с роликами коротких плечей рычагов 14.

Устройство работает следующим образом.

Груз 2 захватывается грузовым захватом 1. Ввиду отсутствия точной центровки груза (груз может быть любой конфигурации) возможны перекосы захвата 1 как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях (не препятствующие значительным отклонениям захвата в горизонтальной плоскости) вдоль оси шарнира 5, перпендикулярно траверсе 4.

$0

При подходе к месту разгрузки захват 1 опорной площадкой 3 попадает мел;ду копирами 11 и 12 механизма ориентации захвата в вертикальной плоскости, где происходит строгое выравнивание захвата (копиры 11 и 12 направляют опорную площадку 3 и, следовательно, захват 1 с грузом 2 строго вдоль монорельса 8) .

В случае, если центр тяжести груза 2 лежит справа от оси симметрии захвата 1 и угол между опорной площадкой 3 и направлением движения захвата положителен (совпадает с направлением движения часовой стрелки), передняя кромка опорной площадки 3 после прохождения копиров 11 и 12 проходит (не задев двуплечего рычага 14) вперед, и опорная площадка 3 захвата 1 попадает под воздействие роликов 21 стоек 20, жестко связанных с основанием механизма 13. Передние ролики 21 стоек 20, расположенные на одном уровне, заставляют захват 1 поворачиваться вокруг шарнира 5 и прижиматься опорной площадкой

3 к поверхности остальных роликов 21.

Выравненный ранее копирами 11 и 2 захват принимает положение, строго ориентированное в плоскости, вырисовываем ой роликами 21 стоек 20. Захват готов к разгрузке.

В случае, если центр тяжести груза 2 лежит слева от оси симметрии захвата 1, а передняя кромка опорной площадки 3 лежит выше уровня опорной площадки захвата, после прохождения копиров 11 и

12 захват передней частью опорной площадки 3 упирается в короткое плечо рычага 14.

Рычаг 14 поворачивается вокруг оси шарнира 17 и, своим длинным плечом воздействуя на опорную площадку 3, поворачивает захват 1 вокруг оси шарнира 5 так, что опорная площадка 3 проходит под роликом короткого плеча рычага !4 и при дальнейшем движении захвата оказывается под роликами 21 стоек 20. Происходит выравнивание захвата, аналогичное описанному. Захват готов к разгрузке.

После прохождения передней кромки опорной площадки 3 ролика короткого плеча рычага 14 пружина 18, сжимаясь, поднимает длинное плечо рычага 4 и, прижав его к упору 16, возвращает в исходное положение.

1177221

Π— Дф9О О О О О О

a — рфо О a a o a иг.Г б

17

«ТигЗ

Составитель Б. Толчанов

Редактор О. Головач Техред И. Верес Кор ре кто р Е. Рош ко

Заказ 5455/19 Тираж 871 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4