Вакуумное захватное устройство

 

1. ВАКУУМНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО , содержащее основание и установленный на нем захватный элемент , корпус которого и торцовая рабочая поверхность с отверстиями образуют рабочую камеру, имеющую возможность соединения соответствующими .каналами со средством вакуумирования или с атмосферой, а также устройство компенсации погрешности позиционирования , отличающееся тем. что, с целью обеспечения возможности поштучного захвата плоских деталей с отверстиями, оно дополнительно снабжено источником давления, а корпус выполнен в виде наружного и размещенного в нем внутреннего стаканов, жестко связанных своими днизцами, при этом боковые поверхности стаканов образуют рабочую камеру, а полость внутреннего стакана связана соответствутощими каналами с источником давления. 2. Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем, что устройство компенсации погрешности позициониро вания выполнено в виде жестко связанного с корпусом стержня с коничес (Л С ким хвостовиком, размещенном в коническом отверстии, выполненном в основании . 2S SO 00 с/)

785 А

COOS СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (! 9) (11) (1)4 В 25 ) 15 0

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3698047/25-08 (22) 31 ° 01.84 (46) 30.10.85. Бюл. Р 40 (72) Н.Г. Двужилов (53) 62-229.72(088.8) (56) Юревич Е.И. и др. Устройство промышленных роботов. Л., Машиностроение, 1980, с. 42, рис. 1.19. (54)(57) 1. ВАКУУМНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее основание и установленный на нем захватный элемент, корпус которого и торцовая рабочая поверхность с отверстиями образуют рабочую камеру, имеющую возможность соединения соответствующими .каналами со средством вакуумирования или с атмосферой, а также устройство компенсации погрешности позиционирования, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения возможности поштучного захвата плоских деталей с отверстиями, оно дополнительно снабжено источником давления, а корпус выполнен в виде наружного и размещенного в нем внутреннего стаканов, жестко связанных своими днищами, при этом боковые поверхности стаканов образуют рабочую камеру, а полость внутреннего стакана связана соответствующими каналами с источником давления.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что устройство компенсации погрешности позиционирования выполнено в виде жестко связанного с корпусом стержня с коническим хвостовиком, размещенном в коническом отверстии, выполненном в основании.

l 187985 кана сделан подвод для сжатого воздуха через штуцер 14.

Устройство компенсации герметиэировано кожухом 15 и съемным колпаком 16.

Вакуумное захватное устройство работает следующим образом.

При опускании захватного устройства на пакет из листовых деталей с перфорацией, например печатных плат с .предварительно выполненными отверстиями, в полости 3, образованной внутренним стаканом 1 и наружным стаканом 2, создается разрежение

15 и через отверстия 6 в кольцевом резиновом уплотнении 5, не совпавшие с отверстиями на плате, происходит присос.

Составитель Е. Ермолаев

Редактор А. Долинич Техред M,Íàäü Корректор M. Самборская

Заказ 6638/13 Тираж 1049 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах с пневмоприводом рабочих органов, в частности при обслуживании процессов производства листовых деталей из различных материалов, например печатных плат.

Цель изобретения — обеспечение воз можности поштучного захвата плоских деталей с отверстиями.

На чертеже изображено вакуумное захватное устройство, разрез.

Вакуумное захватное устройство содержит внутренний стакан l и наружный стакан 2, между которыми образована полость 3, имеющая подвод для вакуумирования через штуцер 4. Эта полость ограничена резиновой прокладкой 5, выполненной в виде кольцевого уплотнения, на нижнем торце которого 20 в один ряд по окружности выполнены отверстия 6, Кольцевая резиновая прокладка 5 имеет полость 7.

Захватное устройство содержит уст-25 ройство компенсации, которое включает в себя основание 8, связанное с рукой . промышленного робота, которое имеет коническое отверстие, стержень 9 с коническим хвостовиком, контактирующим с основанием 8 по конической поверхности, и пружину 10. Стержень 9 соединяет внутренний стакан 1 и наружный стакан 2, между которыми расположена прокладка 11. Для доступа

35 вакуума в полость 3 во внутреннем стакане и в прокладке сделана выборка 12. В полость 13 внутреннего стаКольцевая резиновая прокладка 5 выполнена пустотелой и имеет полость 7, за счет упругой деформации которой обеспечивается взятие плат, имеющих отклонения от плоскости (выпуклость или вогнутость ). При взятии плат с угловой и вертикальной погрешностями установки пружина 10 под действием усилия прижатия сжимается. При этом конические поверхности стержня 9 и основания 8 выходят из соприкосновения и устройство получает возможность установиться параллельно детали.

Во избежание попадания пыли на конические поверхности стержня 9 и основания 8 устройство компенсации герметизировано колпачком 16 и кожухом 15.