Механизм поворота шпиндельного барабана токарного многошпиндельного автомата

 

МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА ШПИНДЕЛЬНОГО БАРАБАНА ТОКАРНОГО МНОГОШПИН ДЕЛЬНОГО АВТОМАТА, содержащий маль-; тийский крест с пазами, кинематически связанный со шпиндельным барабаном , и кривошип с шарнирно присоединенным дополнительным звеном, на котором закреплен палец, жестко связанный с сателлитом, находящимся в зацеплении с неподвижным центральным зубчатым колесом, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения времени вспомогательных движений, каждая стенка пазов на входе вьшолнена с криволинейным участком, касательная к которому на входе расположена под углом о/ к оси кривошипа, определяемым из соотношения J - fecosCy-cr-) Л ОС - - С/+ arc cos , - ,. ; 2- yi+b -i-2bcos(y-(/) rsiny где :f ctrcsin R4r -t-2Rv-cosy 2i 1 1 2Z 4- Oi Z Z-2 T2Л i o 7 i г - длина дополнительного звена; R - длина кривошипа; число зубьев центрального зубчатого колеса; число зубьев сателлита; 2 число пазов мальтийского креста; сх - постоянная величина, а О; 00 Cfp- угол поворота кривошипа, соответствующий повороту мальСП тийского креста на одну пози00 цию, ю а угол между указанной касательной и прямолинейным участком пазов определ;.;стся из соотношения 31Г 2л 2

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1189582 (51)4 В 23 В 9/00

ОПИСЛНИК ИЗОЬГКт НИЯ 1

H ABTOPGH0IVlV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

J» 1+ Ь cos (Э - »")

o». = — + о"+ с»»" с соз г

»" 5»» » с»" "- с»» с з»»1 р»» где

»=1 ог, 2+

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3643138/25-08 (22) 14.09.83 (46) 07.11.85..Бюл. В 41 (71) Киевское специальное конструкторское бюро многошпиндельных автоматов (72) Л.И.Тыгипко,.Л.N.Ðoùèí, и Л.Б.Нагайчук (53) 621 ° 941,235(088.8) (56) Проспект на многошпиндельные токарные автоматы серии F фирмы

Шютте (ФРГ}, 1976, с. 11. (54) (57) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА ШПИНДЕЛЬНОГО БАРАБАНА ТОКАРНОГО МНОГОШПИН ДЕЛЬНОГО АВТОМАТА, содержащий маль-. тийский крест с пазами, кинематически связанный со шпиндельным барабаном, и кривошип с шарнирно присоединенным дополнительным звеном, на котором закреплен палец, жестко связанный с сателлитом, находящимся в зацеплении с неподвижным центральным зубчатым колесом, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения времени вспомогательных движений, каждая стенка пазов на входе выполнена с криволинейным участком, касательная к которому на входе расположена под углом el к оси кривошипа, определяемым из соотношения

zz — — + б ) 2

Zg

y=Y -2л»

Z2 г — длина дополнительного звена;

К вЂ” длкна кривошипа;

Z„- число зубьев центрального зубчатого колеса;

Z2- число зубьев сателлита;

Z — - число пазов мальтийского креста; а — постоянная величина, а Ф О;

» — угол поворота кривошипа, соответствующий повороту мальтийского креста на одну позицию, а угол между указанной касательной и прямолинейным участком пазов определ.:..=-ся из соотношения

3п 2» г»

1189582

Изобретение относится к станкостроению.

Цель изобретения — повышение производительности путем уменьшения циклового угла механизма поворота шпиндельного барабана.

На фиг.1 — 3 показана схема механизма поворота шпиндельного

-барабана токарного многошпиндельного автомата.

Механизм состоит из мальтийского креста 1 с пазами 2, каждая стенка которых имеет криволинейный участок 3, переходящий в прямолинейный участок 4, кривошипа 5 с шар.нирно присоединенным,дополнительным звеном 6, на котором закреплен палец 7, жестко связанный с сателлитом 8, находящимся в зацеплении с неподвижно закрепленным центральным зубчатым колесом 9. Мальтийский крест 1 кинематически связан со шпиндельным барабаном 10.

Расположение и форма пазов 2 удовлетворяют следующим условиям: касательная к криволинейному участку 3 в точке касания пальца 7 в момент его входа в паэ 2 расположена нод углом о(к оси кривошипа

5, определяемым из соотношения

<-1соз(3 = — +бгс cog

) где Ъ вЂ” — (1 + ° ) 9

Г Za 2.

2Z

+ы )

z-2

Z

1 — -2Г

0 z

r — длина дополнительного звена

R — - длина кривошипа 5

Z †-число зубьев центрального

1 зубчатого колеса 9;

Z — число зубьев сателлита 8;

Z — число пазов 2 мальтийского креста 1; а — постоянная величина, Ф 0;

М вЂ” угол поворота кривошипа 5, соответствующий повороту мальтийского креста 1 на одну позицию; а угол Д между упомянутой касательной и прямолинейным участком

4 паза 2 определяется из соотношения

Зп 2и — — 2, 2 7

2!( Vo o=

При дальнейшем вращении кривошипа

40 5 мальтийский крест 1 остается неподвижным, поскольку и, .офиль криволинейного участка 3 паза 2 соответствует траектории пальца 7 при его выходе из паза. Угол Y, поворота кривошипа 5, соответствующий контакту пальца 7 с криволинейным участком 3 паза 2 при выходе пальца иэ паза, определяется соотношением

Z — 2 2

Для обеспечения безударной работы

55 механизма фиксации шпиндельного барабана 10 в конце его поворота необходимо, чтобы вектор скорости центра пальца 7 в точке сопряжения

Профиль криволинейного участка

3 паза определяется . тРаектоРией движения пальца 7 при его выходе из паза (при а ) С) или при его входе в паз (при а (О).

Механизм работает следующим образом.

В момент начала поворота шпиндельного барабана 10 при вращении кривошипа 5 против часовой стрелки палец

7, закрепленный на дополнительном звене 6, расположен на входе паза 2, и угол между касательной к криволинейному участку 3 в точке касания пальца 7 и осью кривошипа 5 равен

Этим обеспечивается безударный вход пальца 7 в паз 2, так как вектор скорости центра пальца в момент его входа в паз совпадает по направ20 лению с касательной к оси паза, Острый угол у между осями кривошипа 5 и дополнительного звена 6 в рассматриваемом положении механизма равен

Z)

-2й о Zõ, При дальнейшем вращений кривошипа 5 до положения механизма, когда палец 7 находится в контакте с точ30 кой сопряжения прямолинейного участка 4 и криволинейного участка 3 стенки паза 2,происходит поворот мальтийского креста 1 на угол между соседними пазами мальтийского креста,определяемый из известного соотношения

3 11 прямолинейного участка 4 и криволинейного участка 3 паза мальтийского креста 1 совпадал с направлением оси прямолинейного участка-паза.

Это условие выполняется, если угол между касательной к криволинейному участку 3 в точке касания пальца 7 в момент его входа в паз и прямолинейным участком 4 определяется но приведенной выше зависимости.

В течение остальной части поворота кривошипа 5, до входа пальца

7 в следующий паз, мальтийский крест 1 и шпиндельный барабан 10

89582 4 остаются неподвижными. При дальнейшем вращении кривошипа 5 цикл работы механизма повторяется.

Предлагаемый механизм обеспечивает сокращение времени вспомогательных движений автоматов путем уменьшения циклового угла работы механизма и перераспределения времени и цикловых углов работы между механизмом щ поворота шпиндельного барабана и другими механизмами вспомогательных движений автоматов. Это позволяет в свою очередь, повысить производительность станков..

1 389582

1189582

Фи.

Составитель Ю.Ельчанин

Редактор О.Головач Техред О.Неце Корректор Е.Рошко

Заказ 6827/12 Тираж 1085 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35,Рауиская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r, Ужгород, ул. Проектная, 4