Токарный многошпиндельный прутковый автомат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦ ИАЛИСТИ4ЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К ABTOPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3780908/25-08 (22) 15.04.84 (46) 30.01.86. Бюл. N - 4 (71) Житомирский завод станковавтоматов (72) В. Е. Куртагин (53) 621.941.235(088.8) (56) Патент Великобритании Ф 1190579, кл. В 3 В, опублик. 1970. (54)(57) 1, ТОКАРНЬ1Й МНОГОШПИНДЕЛЬНЫЙ ПРУТКОВЫЙ АВТОМАТ, содержащий установленные на станине в корпусе поворотный шпиндельный блок для обработки деталей с одной стороны, привод вращения шпинделей, дополнительный поворотный шпиндельный блок для обработки деталей со стороны отрезки с приводом вращения шпинделей, устройство для поворота на.80,, f 207633

180 и переноса отрезанных, деталей в дополнительный шпиндельный блок для обработки деталей со стороны отрезки, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей при одновременном упрощении кднструкции станка, оба поворотных шпиндельных блока, выполненные двухшпиндельными с унифицированными приводами, размещены в одном корпусе с общей передней поверхностью, причем оси всех шпинделей расположены в одной плоскости.

2. Автомат по п. 1, о т л и ч а— ю шийся тем, что станина выпол-. нена наклонной и параллельной линии, соединяющей центры поворотных шпиндельных блоков.

1207633 2 разгрузки.

Изобретение относится к станкостроению, Целью изобретения является расширение технологических возможностей станка при одновременном упрощении конструкции путем повышения точности улучшения условий обслуживания, установки унифицированных узлов и обеспечения автоматизации операций

На фиг. 1 представлен станок, общий вид спереди; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид. Б на фиг. 2; на фиг. 4 — циклограмма работы станка; на фиг. 5 — схема расположения дополнительных суппортов на станке °

Автомат содержит станину 1 с установленным на ней корпусам 2, в котором смонтированы поворотный шпиндельный блок 3 с цанговыми патронами для обработки деталей из прутка с одной стороны, с которым сзади сое- . динен блок поддерживающих труб для прутков и магазин прутков (не показан), и дополнительный поворотный шпиндельный блок 4 для обработки деталей с второй стороны с кулачковыми (или цанговыми) патронами для закрепления штучных заготовок, В станине станка размещены унифицированные приводы вращения 5 и 6 шпинделей поворотных шпиндельных блоков 3 и 4, На передней поверхности корпуса 2 смонтирован автооператор, содержащий манипулятор 7, предназначенный для захвата отрезанной в поворотном шпиндельном блоке 3 детали и передачи ее кантователю 8, и манипулятор 9., предназначенный для передачи детали от кантователя 8 после ее поворота на 180 в патрон поворотного шпинцельного блока 4 для обработки деталей с второй стороны. На направляющих станины 1 расположены крестовые суппорты 10 и ll с револьверными головками )2 и 13, а на направляющих стоек 14 и 15 — крестовые суппорты 16 и )7 с поворотными резце,цержателями 18 и 19. Шпиндели 20 обоих поворотных шпиндельных блоков установлены в унифицированных подшипникавых узлах 21 и 22. На зацних концах шпинделей 20 установлены приводы 23 зажимных патронов и зубчатые колеса 24, находящиеся в за—

5 !

О !

55 цеплении с центральным зубчатым колесом 25 привода вращения шпинделей поворотного шпиндельного блока.

Ось поворотного шпиндельного блока 4 для обработки деталей с второй стороны параллельна аси поворотного шпиндельного блока 3 и расположена выше ее так, что линия, соединяющая оси обоих поворотных шпиндельных блоков, наклонена к горизонтали под углом 30 — 75, . станина 1 наклонная и параллельна этой линии. Поворотные шпиндельные блоки 3 и 4 имеют общую переднюю поверхность корпуса 2 ° Поворотные шпиндельные блоки 3 и 4 выполнены двухшпиндельными, причем аси всех шпинделей в рабочем положении расположены в одной плоскости.

Возможен вариант исполнения автомата с дополнительными суппортами

26 и 27, оснащенными поворотными резцедержателями 28 и 29.

Шпиндели вместе с суппортами с револьверными головками и поворотными реэцедержателями образуют рабочие позиции 1, П, Ш и )Ч станка °

Позиция 1 предназначена для подачи прутка на требуемую длину и обработки деталей с помощью крестовога суппорта !О с револьверной головкой

l2. Позиция используется для обработки деталей с помощью крестового суппорта 16 с поворотным резцедержателем 18 и для захвата отрезанной детали манипулятором 7 ° Позиция Ш предназначена для установки и закрепления обработанной с одной стороны детали в патроне поворотного шпиндельного блока 4 для обработки деталей с второй стороны и обработки деталей с помощью крестового суппорта )7 с поворотным резцедержателем

19, Позиция )Ч предназначена для обработки деталей с помощью крестового суппорта )1 с револьверной головкой )3 и для удаления обработанной с двух сторон детали.

Работа станка происходит следующим образом.

В позиции 1 пруток подается на требуемую длину, после чего происходит псворот поворотного шпиндельного блока 3 на )80 . В позиции 1 вновь происходит подача прутка на требуемую длину, а в позиции Н вЂ” обработка первой детали. Снова происходит поворот поворотного шпиндельного блока 3 на 180 . В позиции 1 обрабатывается

1207633

50 первая деталь, а в позиции П вЂ” вторая деталь. После поворота поворотного шпиндельного блока 3 на 180 в позиции 1 происходит обработка второй детали, а в позиции П вЂ” отрезка первой детали и захват ее манипулятором 7. Манипулятор 7 передает деталь в кантователь 8, где она поворачивается на 180, захватывается манипулятором 9 и устанавливается в патроне поворотного шпиндельного блока 4 для обработки деталей с второй стороны в позиции Ш. Происходит зажим детали в патроне. После поворота поворотного шпиндельного блока 4 на 180 в позиции Ш происходит установка и зажим второй детали, а в позиции 1V — обработка первой детали.

Затем происходит поворот поворотного шпиндельного блока 4 на 180 . B позиции Ш происходит обработка первой детали, а в позиции 1V — обработка второй детали. После поворота поворотного шпиндельного блока 4 на 180" в позиции Ш происходит обработка второй детали, а в позиции 1V — удаление обработанной с двух сторон детали.

На фиг, 4 представлена циклограмма работы станка для частотного случая обработки деталей с двух сторон при ,числе переходов, требующих двух оборотов поворотных шпиндельных блоков 3 и 4, согласно которой приняты следующие условные обозначения: О основные переходы; СЛ вЂ” вспомогательные переходы; цифры и буквы в кружках и прямоугольниках обозначают: цифры в числителе — порядковый номер основных переходов, цифры в знаменателе — порядковый номер обрабатываемых деталей, буквы в числителе: ПП вЂ” подача прутка; 3 — захват и удаление обработанной с первой стороны детали из П рабочей позиции;

ПКЗ вЂ” передача детали в кантователь, кантование детали на 180, захват детали в кантователе; УЗ вЂ” установка и зажим детали в патроне Ш рабочей позиции; С вЂ” снятие обработанной с двух сторон детали в 1V рабочей позиции.

Число оборотов поворотных шпиндельных блоков для обработки каждой стороны детали может быть различным, Обработка двух последовательных деталей может производиться как за счет поворота револьверных головок и поворотных реэцедержателей при одной индексации поворотных шпиндельных блоков, так и за счет поворота поворотных шпиндельных блоков при одной индексации револьверных головок и поворотных реэцедержателей, Как видно из рассмотрения циклаграммы работы станка (фиг. 4), число рабочих позиций, на которых одновременно производится обработка деталей, колеблется от 2 до 4.

Управление работой суппортов осуществляется с помощью устройств числового программного управления (или устройств числового программного управления и устройства циклового программного управления), При варианте выполнения станка с дополнительными суппортами 26 и

27 с поворотными реэцедержателями

28 и 29 обработка деталей в позиции

1 производится с помощью суппорта

10 с револьверной головкой 12 и суппорта 26 с поворотным резцедержателем 28, а в позиции 1V — с помощью суппорта 11 с револьверной головкой

13 и суппорта 27 с поворотным резцедержателем 29, Предлагаемая конструкция станка позволяет расширить технологические возможности станка за счет вращения детали при обработке с второй стороны, повышения точности и жесткости конструкции станка, оснащения его устройством числового программного управления, а также улучшить условия обслуживания и условия для отвода стружки из рабочей зоны оира- ботки, упростить станок, увеличить уровень ее унификации. При встраивании станка в автоматическую линию созданы предпосылки использования гравитационного способа транспортирования деталей и последующему технологическому оборудованию за счет верхнего расположения позиции снятия обработанной детали, 1207633

1 207633

1207633

Составитель Ю. Ельчанин

Техред А.Бойко Корректор В. Бутяга

Редактор А, Гулько

Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ !24/12 Тираж 1.000 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35,Раушская наб., д. 4/5