Устройство для ориентации ферромагнитных изделий

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее подающий и отводящий лотки, ориентирующую систему и транспортирующую систему для подачи изделий через зону ориентации, отличающееся тем, что, с целью повышения точности ориентации ферромагнитных изделий , состоящих из механически несвязанных друг с другом парных деталей, ориентирующая система выполнена состоящей из двух позиций ориентадаи, на каждой из которых установлены датчики контроля положения изделий, на первой позиции установлено подающее устройство, предназначенное для перемещения изделий на вторую позицию через введенный в устройство симметрирующий механизм , установленный на транспортирующей системе, выполненной в виде электромагнита с П-образным сердечником, предназначенным для транспортирования детали, причем симметрирующий механизм вьшолнен из двух подпружиненных и снабженных демпферами толкателей, S установленных на перемычке сердечника симсл метрично относительно его оси симметрии и предназначенных для взаимодействия с изделиями . 00 :О О5 4 СО т Цг фия.1

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (191 (11) (5()4 В 23 Q 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3637714/25 — 08 (22) 30.08.83 (46) 07,11.85. Бюл. Р 41 (72) В. В. Зубков, Г. В. Рославицкий и 10. А. Поляков (53) 621.91 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 715287, кл. В 23 Q 7/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР N" 516508, кл, В 23 0 7/00, 1974.

Авторское свидетельство СССР г(0 529782, кл. В 23 0 7/00, 1975. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ

ФЕРРОМАГНИТНЫХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее подающий и отводящий лотки, ориентирующую систему и транспортирующую систему для по дачи изделий через зону ориентации, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности ориентации ферромагнитных изделий, состоящих из механически несвязанных друг с другом парных деталей, ориентирующая система выполнена состоящей из двух позиций ориентации, на каждой из которых установлены датчики контроля положения изделий, на первой позиции установлено подающее устройство, предназначенное для перемещения изделий на вторую позицию через введенный в устройство симметрирующий механизм, установленный на транспортирующей системе, выполненной в виде электромагнита с П-образным сердечником, предназначенным для транспортирования детали, причем симметрирующий механизм выполнен из двух подпружиненных и снабженных демпферами толкателей, установленных на перемычке сердечника симметрично относительно его оси симметрии и предназначенных для взаимодействия с изделиями.

649

1 1189

Ь

Изобретение относится к области автоматизации и механизации технологических про- ° цессов и может быть использовано для ориентации, фиксации и подачи ферромагнитных иэделий. 5

Цель изобретения — повышение точности ориентации ферромагнитных иэделий, состоящих иэ механически не связанных друг с другом парных деталей.

На фиг. 1 представлено предложенное устройство, общий внд; на фиг. 2 — разрез

А-А на фиг. 1; на фнг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 1.

Устройство дпя ориентации ферромагнитных иэделий состоит из бесконтактных электромагнитных датчиков 1, электромагнита с катушкой 2 и магнитным шунтом 3 в виде П-образной в рабочей плоскости ферромагнитной пластины со щелевым зазором, бесконтактных электромагнитных датчиков 4, толкателя 5, подающего лотка 6, симметриру. ющего механизма 7 (пунктиром показаны группы иэделий на исходной позиции 8 и на выходной позиции 9).

Симметрирующий механизм содержит две стойки 10 (фиг.3), симметрично установленные относительно оси щелевого зазора пластины магнитного шунта 3, внутри которых размещены толкатели 11 с роликовыми на- ЗО конечниками 12 и регулируемыми упорами

13, тарированные пружины 14 и пневматические демпферы 15. Электромагнит (фиг. 4) выполнен в виде катушки 16, установленной на подковообразном сердечнике 17, жестко закрепленном на магнитном шунте в виде

П-образной пластины со щелевым зазором; питание электромагнит получает от источника постоянного тока (не показан).

Устройство работает следующим образом. 4р

Ферромагнитные изделия в виде разрезных магнитопроводов трансформаторов после автомата разрезки магнитопроводов поступают по подающему лотку 6 на исходную позицию

8, где регистрируются по наличию и правильной предварительной ориентации группы иэделий бесконтактным электромагнитным датчиком 4. В подающем лотке 6 магнитопроводы перемегцаются друг за другом, при этом их ориентация относительно оси лотка строго не 5о выдерживается ввиду разброса размеров магнитопровода по ширине (в пределах допуска).

При установке магннтопровода на исходной позиции 8 его поперечная герметрическая ось также не совпадает с осью щелевой пластины магнитного шунта 3 из-эа разброса продольных размеров магнитопроводов и колебаний пс рога чувствительности датчика 4. На выходной позиции 9 для обеспечения работы автооператора каждый магнитопровод должен быть установлен строго симметрично относительно оси щелевой пластины, а его продол ная ось должна быть перпендикулярной к оси пластины и совпадать с осью захватных органов автооператора. Кроме этого, обеспечение условий ориентации магнитопроводов выполняется за счет использования следующих устройств: толкателя 5 с контактной поверх костью, перпендикулярной к оси щелевой пластины, симметрирующего механизма 7 и электромагнита 2. Далее, перемещаясь толкателем 5 через симметрирующий механизм 7, группы изделий фиксируются в сориентиро. ванном состоянии за счет магнитных сил электромагнита с катушкой 2 и магнитным шунтом 3, при этом усилие, надежность и точность ориентации возрастают по мере перемещения группы изделий к выходной позиции 9. После фиксации полох<епия и правильной ориентации группы изделий на выходной позиции 9 бесконтактными электромагнитными датчиками 1 изделия передаются манипулирующим устройством на последующие поэции (показано на фиг, 1 двумя пунктирными дуговыми стрелками).

Симметрирующий механизм работает следующим образом.

В исходном состоянии тарированные пружины 14 с одинаковыми рабочими характеристиками создают равные усилия вдоль оси толкателей 11 в направлении к оси щелевой пластины. Ход толкателей ограничен регулируемыми упорами 13, предварительно настроенными с помощью шаблона на минимальный размер магнитопровода. При перемещении вдоль щелевой пластины электромагнита магнитопроводов,. имеющих друтие размеры (в пределах установленного допуска) и смещенных относительно щелевого зазора пластины в ту или другую сторону на величину, определяемую зоной чувствительности датчика 4 (фиг. 1), магнитопровод, перемещаемый толкателем 5 (фиг. 1) вдоль пластины, вхоро дит в соприкосновение с одним из роликов толкателя, который перемещает магнитопровод к центральной оси пластины до соприкосновения с другим роликом, после чего пружины толкателей устанавливают магнитопровод симметрично относительно щелевого зазора пластины. Пневматический демпфер при обратном ходе толкателей 11 значительно уменьшает скорость их перемещения, вследствие чего устраняется контакт роликов с поверхностью магнитопровода в его тыльной

A-А

Составитель В. Алексеенко

Техред О. Ващишина Корректор Е. Сирохман

Редактор T. Кугрышева

Заказ 6831/15

Тираж 837 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 1189649 4 части, и, таким образом, устраняется смеще- в случае несимметричного профиля обеих ние магнитопровода в поперечном направлении половин магнитопровода.