Линия резки труб

 

ШШИЯ РЕЗКИ ТРУБ, содержащая загрузочное устройство с механизмом поштучной вьщачи, подающий рольганг, механизмы слежения первого реза, последнего реза и немерно го остатка, отрезной станок с зажимным устройством, приемный рольганг с. убирающимся мерным упором, дополнительный убирающийся упор. механизм сброса заготовок в тару и конечный упор, отличающаяс я тем, что, с целью повышения производительности за счет обеспечения автоматического складирования готовых заготовок в тару, она снабжена приводной тележкой с регулируемыми упорами, устаноапенной с возможностью шагового перемещения вдоль приемного рольганга, датчиками исходного и текущего положений приводной тележки и блоком счета заготовок , при этом датчики исходного и теку1цего положений приводной теS лежки установлены с возможностью взаимодействия с регулируемыми (Л упорами, тара для заготовок размещена на приводной тележке, а привод тележки через блок счета заготовок соединен с конечным упором.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1191202 (11) 4 В 23 )) 21/00 33/О?

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ/;.з

К АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (7 1) 3446255/25-27 (22) 28.05.82 (46) 15.11.85. Бюл. Р 42 (71) Черкасский проектно-конструкторский технологический институт .(72) О.А. Остиловский, В.М.Меркин, А.Х.Долбир, В.А.Кочержинский, В.А.Дейнеко и А.В.Коляда (53) 62 1.967(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 804248. кл. В 23 D 2 1/00, 1979. (54)(57) ЛИНИЯ РЕЗКИ ТРУБ, содержащая загрузочное устройство с механизмом поштучной выдачи, подающий рольганг, механизмы слежения первого реза, последнего реза и немерно го остатка, отрезной станок с зажимным устройством, приемный рольганг с. убирающимся мерным упором, дополнительный убирающийся упор, механизм сброса заготовок в тару и конечный упор, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения производительности за счет обеспечения автоматического складирования готовых заготовок в тару, она снабжена приводной тележкой с регулируемыми упорами, установленной с возможностью шагового перемещения вдоль приемного рольганга, датчиками исходного и текущего положений приводной тележки и блоком счета заготовок, при этом датчики исходного и текущего положений приводной тележки установлены с возможностью взаимодействия с регулируемыми упорами, тара для заготовок размещена на приводной тележке, а привод тележки через блок счета заготовок соединен с конечным упором.

1191202

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к механическому оборудованию для резки труб.

Целью изобретения является повышение производительности линии за счет обеспечения автоматического складирования готовых заготовок в тару, На фиг. 1 изображена линия резки труб, общий вид на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 — сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 — вид В на фиг. 1; на фиг. 6 — сечение Г-Г на фиг. 1; на фиг. 7 — сечение Д-Д на фиг. 1; на фиг. 8 — сечение Е-Е на фиг. 1; на фиг.9 — узел 1 на фиг.2; на фиг. 10 — вид Ж на фиг. 9.

Линия резки труб содержит загрузочное устройство I (фиг. 3)„ представляет собой наклонную платформу 2, на которой смонтированы механизм 3 выдачи труб с отсекателем 4, приводимым в движение от пневмоциt линдра 5, и склиэ 6. На платформу

2 загрузочного устройства укладывается связка труб 7, подлежащих порезке, Загрузочное устройство смонтировано так, чтобы вытолкнутая отсекателем 4 труба по склизу 6 скатилась на подающий рольганг 8 с приводными роликами 9, установленными на станине 10 (привод рольганга не показан). На направляющей

11 смонтированы механизм 12 слежения первого реза, механизм 13 слежения последнего реза и механизм

14 слежения немерных остатков. Все механизмы конструктивно выполнены одинаковыми и состоят из рычага 15„ качающегося на оси 16 при помощи пневмоцилиндра 17 и,имеющего на конце ролик 18 контактирующий с разрезаемой трубой. Каждый механизм имеет корпус 19, который может перемещаться вдоль направляющей 11 и фиксироваться винтом 20 клеммнсго зажима при настройке механизмов 12—

14 (фиг.4).

На станине 10 подающего рольганга 8 смонтирована также группа обжимных подающих роликов 21 и 32 (фиг. 5). Ролики приводные вращающиеся (привод вращения не показан) и могут перемещаться пневмоцилиндром 23 с помощью соединительной тяги 24на обжимраэреэаемой трубы7.

Отрезной станок 25 состоит иэ сварной станины ?6, на которой уста- новлено эажимное устройство, состоящее из двух эажимных тисков 27 и 28, подвижные губки которых имеют пневмопривод.

Для осуществления порезки труб на станине станка смонтирована режущая головка 29 с приводом 30 рабочей подачи отрезного круга 31 и приводом 32 вращения отрезного круга 3 1, Сбоку к станине 26 отрезного 25 станка крепится лоток 33 для удаления коротких отходов.

Приемный рольганг 34 содержит приводные ролики 35 (фиг, 6), установленные на станине 36 (привод не показан) ° Сбоку станины 36 приемного рольганга 34 на направляющей 37 установлен убирающийся мерный упор 38, состоящий из рычага 39, качающегося на оси 40 при помощи пневмоцилиндра 41, Рычаг 39 с пневмоцилиндром смонтирован на корпусе

42, который может перемещаться вдоль направляющей 37 и фиксироваться при помощи винта 43 при настройке упора.

ha станине 36 приемного ролы анга 34 смонтирована также группа обжимных досылающих роликов 44 и 45 (фиг. 5). Ролики приводные, вращающиеся (привод вращения не показан) и могут перемещаться пневмоцилиндром 46 с помощью соединительной тяги

47 на обжим разрезаемой трубы 7. Рас» стояние между осями роликов 22 и

44 меньше минимальной длины отрезаемой на линии заготовки.

К станине 36 на кронштейне 48 крепится дополнительный убирающийся упор 49 (фиг. 7), состоящий из рычага 50, качающегося на оси 51 при помощи пневмоцилиндра 52, и рычажный механизм 53 сброса заготовок в тару 54 и немерных остатков в контейнер 55. Упор 49 выдает команду рычажному механизму 53 на сброс готовой заготовки. Рычажный механизм

53 состоит из нескольких рычагов

56, расположенных на общей оси 57, которая при помощи кронштейна 58 крепится к станине 36. Привод качания рычагов 56 осуществляется от пневмоцилиндра 59. В поднятом положении рычагов 56 (показано штрихпунктирной линией) заготовка по склизу

60 скатывается в тару 54 или немерный остаток в контейнер 55 (фиг. 8).

1191202

На конце приемного рольганга 34 установлен конечный упор 61 (фиг.8),. выдающий сигнал рычажному механизму

53 на сброс немерного остатка в контейнер 55.

Вдоль приемного рольганга 34 сзади на рельсовом пути установлена тележка 62 с тросовым приводом (фиг. 9 и 10). Трос наматывается на барабан 63, приводимый во вращение электродвигателем 64 через редуктор 65.

Концы троса закреплены за тележку и проложены с помощью роликов

66 — 68. Последний из них натяжной.

Под тележкой 62 на полу установлен датчик 69 исходного положения тележки и датчик 70 положения тележки, а под днищем тележки установлены упоры 71 — 74. Положение последних трех регулируемое в зависимости от длины заготовок. В цепь управления электродвигателя 64 включены датчики 69 и 70, а также блок 75 счета готовых заготовок, который в свою очередь связан с убирающимся упором 49.

Под лотком 33 для коротких отходов смонтировано транспортное средство 76, представляющее собой приводной ленточный транспортер, который сбрасывает короткие отходы в контейнер 77.

Управление линией осуществляется с пульта 78 управления.

Линия резки труб работает следующим образом.

На платформу 2 загрузочного устройства 1 укладывается связка труб

7, подлежащих порезке.

В зависимости от длины трубы и длины заготовки на пульте 78 . ,,выбирают необходимый .автоматический режим работы линии, а именно; работа при порезке труб с короткими отходамиф работа при пореэке труб с немерными остатками; работа при порезке немерных остатков.

При пореэке труб с получением короткого последнего отхода труба при помощи механизма 3 поштучной выдачи скатывается на подающий рольганг 8. При этом отсекатель 4, вращаясь вокруг оси, сваей затылочной.частью сдерживает остальные трубы связки от скатывания. При опускании отсекателя 4 в исходное положение трубы по наклонной плат5

1О

20 .25

55 форме 2 скатываются до упора, в склиэ 6.

Передвижением механизма 12 слежения первого реза по направляющей

11 производится настройка линии на получение минимального первоначального отхода; Механизм фиксируется винтом 20.

Передвижением механизма 13 слежения последнего реза по направляющей 11 производится настройка дли-. ны короткого отхода.

Передвижением убирающегося мерного упора 38 по направляющей 37 производится настройка длинь1 отрезаемой заготовки.

В исходном положении рычаги 15 механизма 12 слежения первого реза, механизма 13 слежения последнего реза и механизма 14 слежения немерных остатков занимают поднятое положение. Рычаг 39 убирающегося мерного упора 38 занимает поднятое положение. Рычаг 50 дополнительного убирающегося упора 49 опущен.

Командами на включение и выключение того или иного механизма при работе линии в автоматическом режиме являются конечные выключатели (не показаны), установленные яа кон струкциях механизмов линии.

Нажатием кнопки на пульте 78 управления включаются в работу пневмоцилиндры 17 механизма 12 слежения первого реза и механизма 13 слежения последнего реза. Рычаги 15 обоих механизмов своими роликами 18 ложатся на трубу 7, находящуюся на роликах 9 подающего рольганга 8.

Включается привод подающего рольганга 8, который своими роликами

9 перемещает трубу 7 к обжимным подающим роликам 21 и 22 и убирающемуся мерному упору 38 на приемном рольганге 34 °

При прохождении трубы 7 ролик

18 механизма 12 слежения первого реза соскакивает с нее и опускается.

Выдается команда на подъем рычага

15, на остановку привода подающего рольганга 8. Перемещение трубы 7 прекращается, при этом передний торец трубы находится на минимальном расстоянии за плоскостью реза отрезного круга -31. Включается пнев,моцилиндр 23 обжимных подакщих ро ликов 21 и 22, которые, обжимают трубу 7. Включается пневмопривод

1191202

«a:кимных тисков 27 и 28, которые зажимают трубу. Включается привод

30 рабочей подачи отрезного круга

31 и производится отрезка первого короткого отхода или торцовка трубы.

Отход по склизу 33 скатывается на транспортное средство 76, которое с помощью ленточного транспортера удаляет его в контейнер 77.

По окончании реза по ходу отрезного круга выдается команда íà его возврат в исходное положение и на разжим трубы тисками 27 и 28, При подъеме круга 31 выдается команда на опускание убирающегося мерного упора 38 (команда подготовлена механизмом 12 слежения первого реза и подается только при первом резе: короткого отхода), на включение привода обжимных подающих роликов

21 и 22 (обжим трубы не снят) и привода подающего рольганга 8, которое транспортируют трубу до упора 38. Включается привод вращения обжимных досылающих роликов 44 и

45 которые при отрезке первого отхода не включается.

Ири воздействии торца трубы 7 на убирающийся мерный упор 38 дается команда на останов приводов об жимных подающих роликов 21 и 22 и подающего рольганга 8, на обжим трубы обжимными досылающими роликами 44 и 45, на зажим трубы в зажимных тисках 27 и 28, на включение привода 30 рабочей подачи отрезного круга 31.

Цикл отрезки первой заготовки повторяется.

При включении привода 30 выдается команда на подъем убиран«ще« о мерного упора 38. После отрезки включается привод обжимных досылающих роликов

44 и 45, которые досылают отрезную заготовку на приемный рольганг 34, который транспортирует заготовку к дополнительному убирающемуся упору 49.

При выходе заготовки из обжатых, досылающих роликов 44 и 45 последние автоматически расходятся в исход ное положение, а привод вращения останавливается.

Ири воздействии торца заготовки на дополнительный убирающийся упор

49 выдается команда на опускание убирающегося мерного упора 38, на подачу трубы к убирающему мерному

55 упору 38. Цикл отрезки заготовки повторяется. Одновременно дополнительный убирающийся упор 49 да<. г команду на подъем рычагов 56 ры чажного механизма 53, и заготовка склизам 60 скатывается в тару 54.

Возврат рычагов происходит автома тически. Кроме того, сигнал от . убирающегося упора 49 поступает блок 75 счета заготовок. При дос«и жении заданного количества,заготовок, т.е. при заполнении первого ряда тары заготовками, тележка 62 с помощью тросового привода перем щается на шаг до наезда на датчик

70 очередного упора 73, а при заполнении следующего ряда — до наезда на датчик 70 упора 74, При заполнении последнего ряда блок 75 счета выдает. сигнал на свето вую — звуковую сигнализацию и возвращает тележку 62 в исходное rioложение до выезда упора 71 положения на датчик 69 исходного положения тележки, а упора 72 — на датчик 70 положения тележки.

Заполйенная тара 54 заменяется на пустую и цикл повторяется.

При подаче на резку последней заготовки из трубного остатка, длина которого равна длине заготовки . плюс короткий отход и меньше расстояния от убирающегося мерного упора

38 до оси обжимных подающих роликов 22, ролик 18 механизма 13 слежения последнего реза взаимодействует с проходящей трубой 7, соскакивает с нее и опускается. Выдается команда на обжим трубы и включение привода обжимных досылающих роликов 44 и 45. в то время, как второй конец трубы еще находится в обжимных подающих роликах 21 и 22 (происходит перехват трубы). Обжимные досылающие ролики

44 и 45 перемещают трубу к убирающемуся мерному упору 38, а обжимные подающие ролики 21 и 22 после прохода трубы автоматически расходятся в исходное положение и привод вращения отключается. Торец трубы воздействует на убирающийся мерный упор 38 и выдается команда на отключение привода подающего рольганга 8.

Отрезка последнеч эагот >вки происходит в соответст «ии с Описанным циклом.

1 l 91202

Отрезанная заготовка сбрасывается н тару 54, а последний короткий отход по лотку 33 падает на транспортное средство 76 и сбрасывается н контейнер 77 для коротких .отходов..

Обжимные досылающие ролики 44 и 45 после прохождения последней заготовки автоматически расходятся в исходное положение, .а привод вращения отключается.

При пореэке следующей трубы очередная труба подается на подающий рольганг 8 и весь описанный цикл работ повторяется.

При резке труб 7 на трубные эа1 готовки с получением последнего немерного остатка, меньшего по дли-. не заготовки, после подачи трубы на подающий рольганг 8 пользуются механизмом 12 слежения начала реза и механизмом 14 слежения немерных остатков, после чего выдается команда на подъем убирающегося мерного упора 38 и дополнительного убирающегося упора 49.

Обжимные подающие ролики -21 и 22 и досылающие ролики 44 и 45 вытал.кивают немерный остаток на приемный рольганг 34, перемещающий остаток к конечному упору 61, который вьдает команду на сброс немерного остатка в контейнер 55.

При резке немерных остатков, длина которых больше наименьшей длины трубной заготовки плюс первона1О чальный короткий отход и плюс последней короткий отход, из которых возможно получить трубную заготовку меньшей длины, .устанавливается режим работы линии на пореэку не15 мерных остатков. В связи с небольшой длиной немерных остатков и с целью зкономии времени на переналадку роль механизма слежения первого реза выполняет механизм 14 слежения немерных остатков. Затем производят резку остатка в режиме, аналогичном резке труб с получением коротких отходов.

Использование изобретения поз25 воляет, по сравнению с .базовым объектом,в качестве которого принят прототип, повысить производительность линии резки труб.

1191202 эо

ФЬЮ 5

1191202! 191202 ф ю rz тЬ Ж s4

Составитель A. Филиммонов

Редактор Н. Горват Техред O.Неце .Корректор В. Гирняк

Заказ 7058/10 Тираж 1085 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4