Система регулирования аксиально-поршневой гидромашины

 

СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ АКСИАЛЬНО-ПОРШНЕВОЙ ГИДРОМАШИНЫ , содержащая гидроцилиндр, соединенный подвижным звеном с регулирующим органом гидромашины, кинематически связанный с чувствительным элементом обратной связи по давлению и с подпружиненным трехлинейны.м .золотником управления , имеющим камеру управления, подпружиненный золотник переключения с камерой управления, следящий золотник с камерами управления, причем с камерой управления золотника управления соединен источник переменного давления управления , а две его гидролинии нормально соединены между собой, со сливом и с гидроцилиндром , с камерой управления золотника переключения соединен источник постоянного давления управления, а с гидролиниями следящего золотника связаны источник давления питания и золотники управления и переключения , отличающаяся тем, что, с целью повыщения надежности и расщирения диапазона регулирования, она снабжена двумя дросселями, золотник переключения выполнен с четырьмя поясками и тремя гидролиниями, из которых одна нормально закрыта одним из крайних поясков, а две другие нормально соединены между собой и размещены между его средними поясками, следящий золотник выполнен пятилинейным, трехпоясковым и снабжен ступенчатым толкателем, установленным с образованием камер управления следящего золотника, имеющих различную эффективную площадь, причем первая и вторая гидролинии последнего нормально соединены между собой и размещены между одним из крайних и средним поясками, третья гидролиния соединена со сливом и размещена между средним и другим крайним (Л поясками, а четвертая и пятая гидролинии нормально закрыты последним, при этом третья гидролиния золотника управления соединена через первую и вторую гидролинии следящего золотника с источником давления питания, а камера управления через первый дроссель - со сливом, четвертая гидролиния следящего золотника соединена с нормально закрытой гидролинией переключения , с камерой меньщей эффективной со площади толкателя, через второй дрос00 00 сель - со сливом, а через нормально соединенные гидролинии золотника переключения - с камерой большей эффективной площади толкателя, подключенной к выходу гидромащины.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (ю 4 F 1о В 9 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2!) 3744823/25-06 (22) 30.05.84 (46) 23.11.85. Бюл. № 43 (71) Одесский ордена Трудового Красного Знамени завод «Стройгидравлика» (72) П. Ф. Цуркан, С. А. Налбандян и А. И. Ковчак (53) 62-521 (. 088.8) (56) Nydraulische Verstellung, druckabhangig Zusatztfunktion: Druckregelung. Проспект «Revroth Cruppe», 1980, s. 12., m. 9.

Авторское свидетельство СССР № 966328, кл. F 15 В 9/02, 1981. (54) (57) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ

АКСИАЛ ЬНО- ПОРШНЕВОЙ ГИДРОМАШИНЫ, содержащая гидроцилиндр, соединенный подвижным звеном с регулирующим органом гидромашины, кинематически связанный с чувствительным элементом обратной связи по давлению и с подпружиненным трехлинейным, золотником управления, имеющим камеру управления, подпружиненный золотник переключения с камерой управления, следящий золотник с камерами управления, причем с камерой управления золотника управления соединен источник переменного давления управления, а две его гидролинии нормально соединены между собой, со сливом и с гидроцилиндром, с камерой управления золотника переключения соединен источник постоянного давления управления, а с гидролиниями следящего золотника связаны источник давления питания и золотники управления и пе„„SU„„1193307 A реключения, отличаюи аяся тем, что, с целью повышения надежности и расширения диапазона регулирования, она снабжена двумя дросселями, золотник переключения выполнен с четырьмя поясками и тремя гидролиниями, из которых одна нормально закрыта одним из крайних поясков, а две другие нормально соединены между собой и размещены между его средними поясками, следящий золотник выполнен пятилинейным, трехпоясковым и снабжен ступенчатым толкателем, установленным с образованием камер управления следящего золотника, имеющих различную эффективную площадь, причем первая и вторая гидролинии последнего нормально соединены между собой и размещены между одним из крайних и средним поясками, третья з гидролиния соединена со сливом и размее щена между средним и другим крайним ур поясками, а четвертая и пятая гидролинии %ФУ нормально закрыты последним, при этом С третья гидролиния золотника управления соединена через первую и вторую гидролинии следящего золотника с источником давления питания, а камера управления через первый дроссель — со сливом, четвертая гидролиния следящего золотника соедине- на с нормально закрытой гидролинией пере- ф ключения, с камерой меньшей эффективной площади тол кателя, через второй дроссель — со сливом, а через нормально соединенные гидролинии золотника переключе- Ch) ния — с камерой большей эффективной площади толкателя, подключенной к выходу гидромашины.

1193307

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидроприводах объемного регулирования строительных и дорожных машин, например в приводе поворота платформы экскаватоP l.

Цель изобретения — повышение надежности и расширение диапазона регулирования.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема системы регулирования аксиальнопоршневой гидромашины; на фиг. 2 — золотник переключения и следящего золотника.

Система регулирования содержит гидроцилиндр 1, соединенный подвижным звеном

2 с регулирующим органом (не изображен) гидромашины 3, кинематически свя- 15 занный с чувствительным элементом 4 обратной связи по давлению и с подпружиненным трехлинейным золотником 5 управления, имеющим камеру 6 управления, подпружиненный золотник 7 переключения с камерой 8 управления, следящий пятилинейный золотник 9, имеющий ступенчатый толкатель 10, установленный с образованием камер 11 и 12 управления золотника

9, имеющих различную эффективную площадь.

С камерой 6 соединен источник переменного давления Р„" управления (не изображен) первая !3 и вторая 14 гидролинии золотника 5 нормально соединены между собой, со сливом и с гидроцилиндром 1, с камерой 8 соединен источник постоянного давления Р управления (не изображен). Золотник 7 выполнен с поясками 15 — 18 и с гидролиниями 19 — 21, из которых гидролиния !

9 нормально закрыта крайним пояском

15, а гидролинии 20 и 21 нормально соединены между собой и размещены между средними поясками 16 и 17, золотник 9 выполнен с поясками 22 — 24, а его первая

25 и вторая 26 гидролинии нормально соединены между собой и размещены между крайним 22 и средним 23 поясками, третья гидролиния 27 соединена со сливом и раз- 4р мсщена между пояском 23 и крайним пояском 24, а четвертая гидролиния 28 нормально закрыта пояском 24. При этом третья гидролиния 29 золотника 5 соединена через гидролинии 25 и 26 с источником давления питания (не изображен), а камера 6 45 через первый дроссель 30 — со сливом, гидролиния 28 соединена с гидролинией

19, с камерой 11 меньшей эффективной площади, через второй дроссель 31 — со сливом, а через гидролании 20 и 21 — с камерой 12 большей эффективной площади тол- 5Р кателя 10. Гидромашина 3 имеет гидролинию 32 нагнетания, связанную с камерой

12 и полостью 33 чувствительного элемента 4. Золотник 5 подпружинен .пружиной

34, золотник 7 — пружиной 35, золотник

9 — пружиной 36. Шток 37 гидроцилиндра 1 подпружинен пружинами 38 — 40 и соединен с чувствительным элементом 4.

Гидролиния 32 соединяется, например, с гидромотором (не изображен) привода пово- рота платформы экскаватора. Золотник 7 выполнен с осевым каналом 41, соединенным с радиальными каналами 42 и 43 и со сливом. Пятая гидролиния 44 золотника 9 нормально закрыта пояском 24.

Система регулирования аксиальнопоршневой гидромашины работает следующим образом.

В исходном положении давления в камерах 6 и 8 равны нулю, постоянное давление питания подается в гидролинию 25 и соединенные с ней гидролинии 26 и 14.

При подаче давления управления в камеру 6 золотник 5 смещается влево (по чертежу) и гидролинии 13 и 14 соединяются между собой, давление питания поступает в гидроцилиндр 1, звено 2 которого перемещает регулирующий орган гидромашины

3 в сторону увеличения производительности, сжимая одновременно пружину 34.

Последняя сжимается до тех пор, пока усилие ее сжатия не превысит усилие на золотник 5 со стороны камеры 6, золотник 5 перемещается вправо и соединяет гидроцилиндр 1 через гидролинии 13 и 29 со сливом, т. е. каждому значению переменного давления управление в камере 6 соответствует определенное значение производительностии гидром а ш ины 3.

Шток 37 гидроцилиндра 1 находится в равновесии с одной стороны под действием пружин 38 и 39, а с другой — под действием давления в полости 33. В том случае, если давление в гидролинии 32 превышает величину, допустимую для гидроэлементов системы, толкатель 10 под действием разности усилий в камерах 11 и 12 смещается влево вместе с золотником 9, сжимая пружину 36.

В крайнем левом положении золотников

5 и 9 гидролинии 13, 14 и 26 и гидроцилиндр 1 соединяются со сливом, гидролиния 25 запирается и регулирующий орган гидромашины 3 устанавливается в положение минимальной производительности.

В случае внезапного падения давления в гидролинии 32 золотник 9 перемещается вправо со скоростью, определяемой сопротивлением дросселя 31, и разъединяет гидролинии 28 и 44, а давление питания подается по гидролиниям 25, 26, 13 и !4 в гидроцилиндр 1.

Для управления производительностью при повороте платформы экскаватора в камеру 8 дополнительно подается постоянное давление управления, необходимое для перемещения золотника 7 в левое положение. При этом гидролинии 19 и 21 и камера 11 соединены со сливом, гидролиния

20 закрывается и давление нагнетания из гидролинии 32 поступает только в камеру

12, а золотник 5 под действием давления в камере 6 подает давление питания в гидроцилиндр 1, который перемещает регулирующий орган в направлении увеличения производительности гидромашины 3. Резкое увели1193307 чение производительности, учитывая большой момент инерции платформы экскаватора, не может привести к одновременному соответствующему росту числа оборотов гидромотора и во время переходного процес са в гидролинии 32 происходит повышение давления до величины, превышающей допустимую.

Золотник 9 под действием усилия от давления в камере 12 перемещается влево, сжимая пружину 36, гидролиния 25 запирается, а гидролиния 14 и гидроцилиндр 1 через гидролинии 26 и 27 соединяются со сливом.

Поскольку одновременно увеличивается число оборотов гидромотора, давление в гидролинии 32 падает и золотник 9 вновь перемещается в направлении увеличения производительности, соединяя через гидролинии 25, 26 и 19, 20 гидроцилиндр с источником давления питания.

Таким образом, система обеспечивает регулирование давления и производительности гидромашины в пределах допустимого диапазона давления с обеспечением максимально возможного при этом числа обо1р ротов гидромотора.

Vспользование изобретения в гидроприводах строительных и дорожных машин позволит повысить их надежность и расширить диапазон регулирования, т.е. повысить эффективность их использования.

19 цЗ ZO eZ 18

25 27 ×!/1а 11 г8

2с 9 2b

Фиг.2

Редактор H. Бобкова

Заказ 7244/34

Составитель С. Рождеиственский

Техре i И Верес Корректор О..круговая

Тираж 647 Г!одписиое

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам Изобретений и открытий! !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4