Гидравлический следящий привод

 

1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий сравнивающее устройство в виде параллельно сообщенных рабочими полостями реверсивного насоса, соединенного валом с исполнительным гидромотором, и реверсивной обратимой гидромашины, вал которой связан с задающим колесом , следящий золотник с двумя рабочими окнами, разделенными пояском, и двумя торцовыми камерами, по крайней мере одна из которых подключена к сравнивающему устройству, четырехлинейный трехпозиционный распределитель, две гидролинии которого соединены с источником рабочей жидкости и сливом, а две другие - с окнами золотника и с полостями гидромотора, и два обратных клапана, отличающийС я тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен переливным S клапаном, установленным в гидролинии распределителя, соединенной со сливом, обратные клапаны соединены входами между собой и с входом переливного клапана,авыходами-спб- . лостями сравнивающего устройства. . эо со а ел

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) () )) (51)4 F 15 В 9/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3688527/25-06 (22) 11.01.84 (46) 15,09.85. Бюл. № 34 (72) А.М.Корница, В.П.Заболотный и А.Г.Гаркуша (71) Кировоградское специальное конструкторско-технологическое бюро

Производственного объединения

"Пишмаш" (53) 62-521(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 889902, кл. F 15 В 9/02, 1980, Авторское свидетельство СССР

1 103024, кл. F 15 В 9/02, 1983. (54)(57) 1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий сравнивающее устройство в виде параллельно сообщенных рабочими полостями реверсивного насоса, соединенного валом с исполнительным гидромотором, и реверсивной обратимой гидромашины, вал которой связан с задающим колесом, следящий золотник с двумя рабочими окнами, разделенными пояском, и двумя торцовыми камерами, по крайней мере одна из которых подключена к сравнивающему устройству, четырехлинейный трехпозиционный распределитель, две гидролинии которого соединены с. источником рабочей жидкости и сливом, а две другие — с окнами золотника и с полостями гидромотора, и два обратных клапана, отличающий— с я тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен переливным клапаном, установленным в гидролинии распределителя, соединенной со сливом, обратные клапаны соединены входами меяду собой и с входом переливного клапана,авыходами-спОлостями сравнивающего устройства.

2. Привод по и. 1, о т л ич а ю шийся тем, что он снабжен регулируемым дросселем и клапаном с логической Ьункцией ИЛИ, входы последнего соединены с полостями сравнивающего устройства,,а выход — с одной из торцовых камер золотника и через регулируе1178965 мый дроссель — со .сливом, при этом другая торцовая. камера золотника подключена к сливу.

3. Привод по пп. 1 и 2, о т— личающийся тем, что реверсивная обратимая гидромашина выполнена регулируемой.

Изобретение относится к гидро автоматике и может быть использовано в гипросистемах станков и ,сельскохозяйственных машин.

Цель изобретения — упрощение 5 кокс трукции .

На фиг. 1 изображена схема гидравлического следящего привода, в котором обе камеры золотника подключены к сравнивающему устройству; на фиг. 2 — схема, в которой одна из камер подключена к сравнивающему устройству, а другая к сливу.

Гидравлический следящий привод содержит сравнивающее устройство в виде параллельно сообщенных рабочими полостями (не показаны) ревер-. сивного насоса 1, соединенного валом 2 с исполнительным гидромото-, ром 3, и реверсивной обратимой регулируемой гидромашины 4, вал 5 которой связан с задающим колесом 6, следящий золотний 7 с торцовыми камерами 8 и 9, четырехлинейный трехпозйционный распределитель 10, гидролинии 11 и 12 которого соединены с источником 13 рабочей жидкости и сливом соответственно, а гидролинии 14 и 15 — с окнами 16 и 17 зо-.. .: лотника 7 и с полостями {не показаны) ЗО гидромотора 3. Обратные клапаны 18 и 19 соединены входами между собой и с входом переливного клапана 20, установленного в гидролинии 12, а выходами — с полостями сравнивающего З устройства.

При этом в схеме,.изображенной на фиг. 1, камеры 8 и 9 золотника 7 подключены к сравнивающему устройству, а в схеме, изображенной íà 40 фиг. 2, камера 8 соединена со сливом, а камера 9 - со сравнивающим

2 устройством, с выходом клапана 21 с логической Аункцией ИЛИ и через регулируемый дроссель 22 — со сли- вом, а входы клапана 21 соединены с полостями сравнивающего устройства.

Окна 16 и 17 золотника 7 разделены пояском 23. Вал 24 гидромотора 3 соединен с рабочим органом 25.

Гидравлический следящий привод работает следующим образом.

При включении привода источника 13 последний перекачивает рабочую жидкость через распределитель 10 и клапан 20 на слив. Затем распределитель 10 перекачивается в одну из позиций, например в левую (по чертежу), в результате гидролиния 14 подключается к источнику 13 и гидромотор 3 приводит во вращение насос 1. При этом рабочая жидкость нагнетается насосом 1 и одновременно перепускается через гидромашину 4, вращающуюся совместно с задающим колесом 6. Давление насоса 1 пере дается в камеру 9 золотника 7. По следний перемещается влево, и про;пускает часть рабочей жидкости, параллельно жидкости, проходящей через гидромотор 3, в гидролинию 15 и далее через распределитель 10 и клапан 20 на слив. Давление в гидролинии 12, создаваемое клапаном 20, передается на входы обратных клапанов 18 и 19.

Так как давление в камере 9 больше, чем давление в гидролинии 12, а, в свою очередь, давление в гидролинии 12 больше, чем давление в камере 8, то открытым будет обратный клапан 19, обеспечивая тем самым компенсацию потерь рабочей жидкости в сравнивающем устройстве, включаю78965

Составитель С.Рожпественский

Редактор В.Ковтун Техред А.Ач Корректор Л.Пилипенко

Заказ 5633/32 Тираж 648 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4

3 11 щем насос 1 и гидромашину 4, Чем быстрее вращается колесо 6, тем меньше давление в камере 9 золотника 7, который перемещается вправо.

При этом все меньше жидкости перепускается золотником 7 в гидролинию 15, повышая давление в гидролинии 14 и меньше расход жидкости через исполнительный гидромотор 3, скорость вращения которого увеличивается.

Таким образом, в прямой зависимости от частоты вращения задающего колеса 6 находится частота вращения

Г гидромотора 3, а совместно с ним и исполнительного органа 25. При движении в обратном направлении работа гидропривода протекает аналогично, однако нагнетание жидкости осуществляется в гидролинию 15, а давление управления будет большим в камере 8, заставляя срабатывать обратный клапан 18 для компенсации потерь рабочей жидкости.

В другом исполнении следящего привода, изображенном на фиг. 2, час10 тота вращения гидромотора 3 дополнительно регулируется дросселем 22, перепускающим часть рабочей жидкости из сравнивающего устройства на слив, что позволяет запускать гидро15 мотор 1 при неподвижном задающем колесе 6. Клапан 21 при этом обеспечивает управление золотником 7 при помощи одной торцовой камеры 9.