Захватное устройство

 

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, в корпусе которого размещены связанные с приводом и подпружиненные относительно корпуса зажимные элементы , выполненные в виде пальцев с расположенными на них губками, о тличающееся тем, что, с целью повьшения надежности захвата деталей , в корпусе вьтолнены криволинейнЫе пазы, в которых размещены указанные пальцы, а привод их перемещения выполнен в виде диска, установленного в корпусе с возможностью поворота, при этом корпус снабжен дополнительными подпружиненными зажимными элементами,выполненными аналогично указанным и расположенными между ними. UD 4 Од «М Од

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИ ЛИСтИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 25 J 15/ОО (2l) 3744170/25-08 (22) 25 ° 05.84 (46) 30 .11.85. Бюл. 1Ф 44 (71) Днепропетровский ордена Трудового Красного Знамени государственный университет им. 300-летия воссоединения Украины с Россией (72) В. И. Каращенко (53) 62-229 ° 72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1Ф 1013264, кл. В 25 3 15/00, 1983. (54)(57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, в корпусе которого размещены связанные с приводом и подпружиненные от„„Я0„„1194676 А носительно корпуса зажимные элементы, выполненные в виде пальцев с расположенными на них губками, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности захвата деталей, в корпусе выполнены криволи- нейнЫе пазы, в которых размещены указанные пальцы, а привод их перемещения выполнен в виде диска, установленного в корпусе с возможностью поворота, при этом корпус снабжен дополнительными подпружиненными зажимными элементами, выполненными аналогично указанным и расположенными между ними.

1194676

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам промышленных роботов.

Цель изобретения — повышение надежности захвата деталей. 5

На фиг. 1 изображена конструкция эажимного устройства, разрез; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 « разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1. 10

Захватное устройство состоит из корпуса 1 привода 2, жестко связанного с подвижным диском, по периметру которого расположены вилки 3.

По свободной посадке в корпусе уста- 15 новлены зажимные элементы, выполненные в виде пальцев 4, имеющих вдоль своей оси возвратно-поступательное перемещение, исходное положение которых обеспечивают пружины 5. На кон- 20 цах пальцев устанавливаются сменные фасонные захватные губки 6. Последние своими рабочими поверхностями . соприкасаются с захватываемой деталью 7,.которая поджимается к ним эа- 25 хватными губками подвижных в плоскости захвата пальцев 8. Эти пальцы имеют ry же конструкцию, что и пальцы 4, но совершают сложное движение, кроме возвратно-поступательного дви- 30 жения, как у пальцев 4, они перемещаются в плоскости захвата по траектории, которая задается пазами 9, фрезерованными в корпусе.

Устройство работает следующим образом.

При подводе захватного устройства к неориентиров анной детали 7, захват которой необходимо совершить, неподвижные 4 и подвижные 8 в плоскости захвата пальцы своими захватными фасонными губками 6 сомкнуты против направления стрелки на фиг. 2 и под действием пружин 5 находятся в исходном положении (не показано ) до поступления на привод 2 команды для захвата. Команда подается включением привода 2, с которым жестко соединен подвижный. относительно корпуса 1 диск с вилками 3, перемещающие пальцы 8 по йазам 9 в корпусе (направление перемещения показано стрелкой на фиг. 2 и 3 ). Захват заканчивается зажатием детали 7 между неподвижных на пальцах 4 и подвижных на пальцах 8 в плоскости захвата фасонных зажимных губок 6. Если при подаче устройства в зону захвата одна или несколько зажимных губок наталкивается на неориентированную деталь 7, то движение их пальцев вдоль оси прекращается и длина их компенсируется пружиной 5.

Освобождение детали производится включением привода в противоположном направлении (против стрелки на фиг. 2), Траектория движения сменных фасонных (по форме захватываемого тела 7) зажимных губок 6 может быть любая и задается конструктором в зависимости от формы захватываемой детали 7 и возвоэможного ее положения, паза 9 в корпусе

1194676 т" ЦГ. 2

Составитель Е. Щеславская

Редактор А. Долинич Техред С.11игунова Корректор Л. Пилипенко

Заказ 7363/20 Тираж 1049 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент" ° г. Ужгород, ул. Проектная, 4