Крюковой захват

 

КРЮКОВОЙ ЗАХВАТ преимущественно для манипуляторов, содержащий соединяемый с грузоподъемным механизмом крюк и сбрасывающий подпружиненный рычаг, отличающий с я тем, что, с целью повьшения надежности, он снабжен размещенными на теле крюка роликами, расположенной между ними тягой, соединенной одним концом со сбрасывающим рычагом , управляемым рычагом с криволинейными пазами на одном плече, в одном из которых расположен другой конец тяги, расположенной в другом пазу управляемого рычага осью, соединенным с вторым плечом управляемого рычага подпружиненным башмаком , соединенным с управляемым рычагом управляющим рычагом, выполненным с выемкой на поверхности со стороны зева крюка на одном плече и с зубчатым сектором на другом, и запирающим рычагом с зубчатым сектором на одном плече, закрепленным на теле крюка посредством оси i с возможностью зацепления с сектором .управляющего рычага, и криволиней (Л ной поверхностью на другом плече для взаимодействия с управляемым рычагом .

С0103 СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСГ1УБЛИН (51)4 В 66 С 1/10 В 25 1 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3645460/27-11 (22) 26.09.83 (46) 07.11.85. Бюл. 9 41 (72) А. Е. Румянцева и А. В. Титов

: (53) 62 1.86.061 (088. 8) (56) .Авторское свидетельство СССР

Ó 243170, кл. В 66 С 1/36, 1968. (54) (57) КРЮКОВОЙ ЗАХВАТ преимущественно для манипуляторов, содержащий соединяемый с грузоподъемным ме,ханизмом крюк и сбрасывающий подпружиненный рычаг, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен размещенными на теле крюка роликами, расположенной между ними тягой, соединенной одним концом со сбрасывающим рычаroM, управляемым рычагом с криволи„„SU„„1189780 A нейными пазами на одном плече, в одном из которых расположен другой конец тяги, расположенной в другом пазу управляемого рычага осью, . соединенным с вторым плечом управляемого рычага подпружиненным башмаком, соединенным с управляемым рычагом управляющим рычагом, выполненным с выемкой на поверхности со стороны зева крюка на одном плече и с зубчатым сектором на другом, и запирающим рычагом с зубчатым сектором на одном плече, закрепленным на теле крюка посредством оси

Ф с возможностью зацепления с сектором Е .управляющего рычага, и криволинейной поверхностью на другом плече для взаимодействия с управляемым рычагом.!

189780

Изобретение относится к устройствам для захвата, подъема и транспортировки грузов и может быть использовано в любой отрасли народного хозяйства, связанной с погрузочноразгрузочными работами, выполняемыми преимущественно манипуляторами по заданной программе в автоматическом режиме.

Целью изобретения является новышение надежности, На фиг. I изоб)5ажен крюковой захват в момент захвата груза крюком, общий вид; на фиг. 2 — то же, при. подъеме и транспортировке груза крюком; на фиг. 3 — сечение А-А на фиг. фиг. 1; на фиг. 4 — сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 — сечение В-В на фнг. 2; на фиг. 6 — сечение Г-Г на фиг. 4; на фиг. 7 — узел 1 на фиг. 2. _#_

Крюковой захват содержит крюк с установочными отверстиями 2 для установки на груэоподъемный механизм, например раму или руку манипулятора, соединенный с рамой манипулятора крепежем 3, сбрасывающий рычаг 4, шарнирно установленный на оси 5 и соединенный с помощью тяги 6 с управляемым рычагом 7. На крюке 1 в средней части тяги 6 установлены ролики 8 на осях 9, ограничивающие ее поперечные перемещения. Управляемый рычаг 7 имеет на одном плече два криволинейных паза 10 и 11, в оцном из которых расположена уп- З5 равляющая ось 12, а в другом — ось

13 тяги 6, кроме того, он имеет на другом плече прижимной башмак 14, установленный на подпружиненном штоке 15, а со стороны зева крюка 40 соединен осью 16 с управляющим рычагом 17, которьгй, в свою очередь, на плече со стороны зева крюка имеет выемку !8, а на другом плече — зубгатый сектор 19, установленныч на оси 20 и взаимодействующий с зубчатым сектором 21 запирающего рычага 22, установленным на оси 23. Осн

12, 20 и 23 закреплены на крюке 1.

Запирающий рычаг 22 имеет поверхность 24, выполненную по кривой °

Крюковой захват может быть установлен на руке или раме манипулятора (для длинномеров, как правило, 55 используется одновременно два подобных крюковых захвата) н работает следующим образом.

При горизонтальном перемещении крюка в его открытый зев заводится цилиндрический груз 25 (или цилиндрические захватные органы груза), установленный в строго определенном месте, при этом сам манипулятор движется по заранее заданной программе, в результате чего при достижении грузом центра крюка происходит его подъем. При попадании груза 25 на сбрасывающий рычаг 4 тяга 6 тянет управляемый рычаг 7, который, в свою очередь, скользя пазом )О по управляющей оси 12 и взаимодействуя с управляющим рычагом 17; перекрывает зев крюка, а прижимной башмак 14 прижимает груз 25 к зеву крюка, при этом ось башмака 14 и. подпружиненный шток 15 смещены относительно оси захваченного груза

25 в сторону зева крюка. Одновременно зубчатый сектор 19 управляющего рычага 17 поворачивает зубчатый сектор 21 запирающего рычага 22 вокруг его оси 23 таким образом, что его поверхность 24 взаимодействует с наружной поверхностью 26 управляемого рычага 7, "запирая"

его. Далее с грузом производят различные перемещения (горизонтальные, вертикальные) согласно технологическому.процессу и заданной программе. При неожиданном перемещении груза 25 вверх (при опускании, например, и встрече препятствий, не предусмотренных по техпроцессу) происходит его смещение в сторону тела крюка, при этом груз 25 давит на управляемый рычаг 7, а он, в свою очередь, наружной поверхностью

26 — на поверхность 24 запирающего рычага 22, препятствуя его повороту, а так как башмак )4 с подпружиненным штоком смещены в сторону зева крюка, то груз 25 удерживается в зеве крюка, не соприкасаясь с выемкой 18 управляющего рычага 17 и, следовательно, крюк остается закрытым, и груэ 25 не может соскочить с крюка.

После доставки груза 25 на место (заданное программой манипулятора) крюк-захват медленно опускается, одновременно смещаясь по горизонтали таким образом, что груз 25 проходит в зеве крюка по.косой, при этом он нажимает на выемку 18 управляющего рычага 17. Управляющий рычаг 17, !

189780

3 поворачиваясь вокруг своей оси 20, поворачивает вокруг оси 23 запирающий рычаг 22 благодаря взаимодействию зубчатых секторов 19 и 21 и выводит поверхность 24 из контакта с наружной поверхностью 26, кроме того, взаимодействуя с помощью оси

16 с управляемым рычагом, перемещает последний вперед и вверх, освобождая груз 25. Возврату всего уст- !О ройства в исходное положение помо.гает пружина 27, взаимодействующая со сбрасывающим рычагом 4 и крюком 1.

Передаточное отношение зубчатых секторов 19 и 21, а также положение запирающего рычага 22 по отношению к тяге 6 и расположение криволинейных пазов !О и ll управляемого рычага 7 обеспечивает надежную работу. устройства позахвату,подъему итранспортировке грузЬвманипулятором поэаданной программе вавтоматическом режимебез предварительной подналадкипри смене диаметров эахватываемогогруза ине поз-. воляет раскрытьсязапирающему устрой— ству приперемещении груза и случайных встречных иливертикальных ударах.

1189780

4Ьг. 2

А-А .Г-Г

Фиг. 5

Составитель H. Куликова

Редактор О. Юрковецкая Техред Ж.Кастелевич Корректор М..Цемчик

Заказ 69И /22 Тираж S03 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ПП11 "Патент ", г. Ужгород, ул. Проектная, 4