Захват промышленного робота

 

1. ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА , содержащий корпус, привод и ут1ругую приводную систему, отличающийся тем, что, с целью повьппения надежности обхватывания деталей различной формы при условии равномерного давления на Деталь со стороны упругой системы, он снабжен герметичным коллектором, а упругая приводная система выполнена в виде полых герметичных упругих элементов, одни концы которых закреплены на коллекторе.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (! 9) (11) (5))4 В 25 J 15/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 3744336/25-08 (22) 24.05.84 (46) 23.11.85. Бюл. У 43 (71) Московский институт электронного -машиностроения (72) Е.Н.Ивашов, Т.И.Кузнецова, М.И.Некрасов и С.В.Степанчиков (53) ° 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 571369, кл. В 25 J 15/02, 1975. (54) (57) 1. ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА, содержащий корпус» привод н упругую приводную систему, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повьппення надежности обхватывания де" талей различной формы при условии равномерного давления на деталь со стороны упругой системы, он. снабжен герметичным коллектором, а упругая приводная система выполнена в виде полых герметичных упругих элементов, одни концы которых закреплены на коллекторе.

1192971

Изобретение относится к машино-. строению, а более конкретно к захватам промышленных роботов.

Цель изобретения — повышение надежности обхватываиия деталей различ- ной формы при условии равномерного давления на деталь со стороны упругой системы.

На фиг,1 показана конструкция захвата промьппленного робота с упругими S-образными гибкими элементами; на фиг.2 — то же,.с упругими гибкими элементами в виде сильфонов с заглушками; на фиг.3 — то же, с полыми упругими гибкими элементами.

Захват промьппленного робота содержит корпус 1, .выполненный в виде герметичного коллектора, к внутренним губкам 2 которого прикреплены

S-образные полые упругие герметичные элементы 3, составляющие упругую систему. Свободные концы элементов 3 герметизированы заглушками 4 и к ним прикреплены эластичные губки 5.

В захвате (фиг.2) упругая система выполнена в виде сильфонов 6, закрепленных на корпусе 1. Свободные концы сильфонов герметизированы за l0

Энергоносителем во всех. трех типах схватов может быть, например, сжатый воздух.

Захват промышленного робота работает следующим образом.

При подаче энергоносителя в .корпус-коллектор 1 и далее в упругие элементы последние деформируются и

2р обхватывают деталь произвольной формы (не показано) губками 5.

При работе захвата, показанного на фиг.3, при перемещении коллектора 9 от привода вверх вдоль оси за2 хвата гибкие элементы 8 начинают сходиться к центру и захватывают деталь. При подаче энергоносителя в коллектор и далее в полые элементы происходит зажим детали.

2. Захват по п.1 о т л и ч а ю— шийся тем, что упругие элементы выполнены S-образными.

3, Захват по п.1, о т л и ч а ю— шийся тем, что упругая система выполнена в виде сильфонов, каждый иэ которых одним концом соединен с коллектором, а другой герметиэирован заглушкой., на наружной поверхности которой закреплена эластичная губка, . причем оси сильфонов расположены в плоскости, перпендикулярной оси захвата.

4. Захват попп. 1 и2, отлич а ю шийся тем, что упругие элементы расположены в плоскостях, проходящих через ось захвата.

5. Захват по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю шийся тем, что упругие элементы расположены в плоскости, перпендикулярной оси захвата.

6. Захват по п.1, о т л и ч а ю шийся тем, что коллектор связан с приводом, подвижным в осевом направлении. глушками 7, на наружную поверхность которых прикреплены эластичные губки 5. В захвате (фиг.3) упругая система выполнена в виде гибких герметичных полых элементов 8, один конец которых закреплен на корпусе 1, а другой — на коллекторе 9. Коллектор связан с приводом в виде, например, пневмоцилиндра (не показан).

1192971

ФигЗ

Составитель С.Новик

Редактор О. Головач Техред А.Кикемезей Корректор М.Демчик

Заказ 7212/17 Тираж 1049 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4