Устройство для отделения и захвата листовых материалов

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ И ЗАХВАТА ЛИСТОВЫХ МАТЕРИАЛОВ, преимзпцественно кож, содержащее корпус, несущий вакуумный захват с приводом его возвратно-поступательного перемещения и средство для прижима материала к вакуумному захвату, включающее поворотную пластину, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности захвата материалов, средство для прижима материала имеет штангу, размещенную на корпусе параллельно оси вакуумного захвата с . возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль своей оси и поворота вокруг нее на угол, обеспечивающий размещение пластины под вакуумным захватом, и привод поворота и возвратно-поступательного перемещения штанги, при этом пластина расположена на нижнем конце штанги. 2. Устройство поп.1,отлис S ч ающе е ся тем, что оно имеет (Л датчик определения края материала, размещенный на нижнем конце штанги. с со 4 00 00 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (5D.4 С 14 В 17 0 6 (21) 3698412/25-12 (22) 05.12.83 (46) 30.11.85. Бюл. 9 44 (71) Курское производственное кожевенное объединение (72) В.Д.Герасимов, Г.П.Гальченко и Г.П.Сироткин (53) 675.056(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1152909, 1983. (54)(57) 1 ° УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ

И ЗАХВАТА ЛИСТОВЫХ МАТЕРИАЛОВ, преимущественно кож, содержащее корпус, несущий вакуумный захват с приводом его возвратно-поступательного перемещения и средство для прижима материала к вакуумному захвату, включающее поворотную пластину, о т л и ч а ю— щ .е е с я тем, что, с .целью повышения надежности захвата материалов, средство для прижима материала имеет штангу, размещенную на корпусе параллельно оси вакуумного захвата с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль своей оси и поворота вокруг нее на угол, обеспечивающий размещение пластины под вакуумным захватом, и привод поворота и возвратно-поступательного перемещения штанги, при этом пластина расположена на нижнем конце штанги.

2. Устройство по п.1 о т л и— е ч ающе е с я тем, что оно имеет датчик определения края материала, размещенный на нижнем конце штанги. над стопой на некотором расстоянйи от края стопы (фиг.3).

На технологической операции, предшествующей операции, где применяется предлагаемое устройство, кожи укладывают в стопу так, чтобы .края кож, за которые будет происходить захват, располагались примерно на одной вертикали без провисания

10 или так, чтобы край каждой последующей кожи, начиная снизу; был сдвинут внутрь стопы.

Ф

После чего посредством силового пневмоцилиндра 4 производится опус15 кание штанги 5 и следящего сопла

12, в результате чего следящее сопло 12 прижимается к верхней коже в стопе и перекрывается ею.

Далее транспортирующее устройство

20 передвигает устройство захвата в сторону края стопы, при этом следящее сопло 12 скользит по верхней коже и находится в перекрытом состоянии. Так как сопло 12 находится в

25 перекрытом состоянии, сжатый воздух, подаваемый через входное сопла 10 в корпус 9, сжимает сильфон 1.1 и удер.живает его в сжатом состоянии до тех пор, пока следящее сопло перекрыто кожей (фиг.2, положение А).

Как только следящее сопло 12 достигает края верхней кожи в стопе и окажется в открытом состоянии (фиг.2, положение Б), давление в корпусе 9 упадет, сильфон 11 разож35 мется и упором 13 нажмет на кнопку концевого выключателя 1й, который подает сигнал на опускание вакуумзахвата 2 до тех пор, пока унор 19 не нажмет на кнопку концевого выключателя 15, который подает сигнал на последовательное включение вакуума и подъем вакуум-захвата. При обратном ходе вверх вакуум-захват 2 поднимает край верхней кожи в стопе на

45 некоторую высоту, при этом упор 20 нажмет на кнопку концевого выключа-. теля 16, который подаст сигнал на поворот штанги 5. Пневмоцилиндр 7 с помощью реечной передачи 8 поворачивает штангу 5 на 180, при этом пластина 6, жестко закрепленная на конце штанги .5, повернется в горизонтальной .плоскости в положение под захваченную кожу, а упор 21, жестко

55 закрепленной на конце штока цициндра

7, нажмет,на кнопку концевого вы-. ключателя 17, который подает сигнал на подъем штанги 5, в результате че1 1194883

Изобретение относится к кожевенному производству, в частности к механическим устройствам, предназначенным для поштучного захвата упругопластичных материалов, например кож, из стопы для подачи их к обрабатывающим машинам;

Цель изобретения — повышение на,дежности захвата материалов.

На фиг.1 изображена схема предлагаемого устройства; на фиг.2 — .схема датчика края изделия, например края кожи, в стопе, на фиг.3 и 4 — схема последовательности работы устройства.

Устройство для отделения и захвата листовых материалов, например кож, содержит корпус 1, несущий вакуумзахват 2 с приводом его возвратно-поступательного перемещения, состоящим из цилиндра 3, закрепленный на корпусе силовой цилиндр 4, штоком которого является штанга 5. На нижнем конце штанги 5 жестко закреплена пластина 6. Штанга 5 в корпусе 1 уста новлена параллельно оси вакуум-захвата и имеет привод проворота вокруг своей ос« включающий цилиндр 7, свя занный со штангой 5 реечной передачей 8. Возвратно-поступательное перемещение штанги 5 вдоль оси осуществляется силовым цилиндром 4.

Отыскание края изделия, например кожи, в стопе осуществляется датчиком края изделия известной конструкции, например пневмодатчиком (фиг.2).

Пневмодатчик состоит из корпуса 9 с входным соплом 10, закрепленного в корпусе 9, сильфона 11 и следящего сопла 12, установленного подпружине- . но на конце штанги 5 силового пневмоцилиндра 4 (фиг. 1), и соединенного гибким шлангом с. корпусом 9. Подвижное донышко сильфона 11 упором

13 воздействует на кнопку концевого выключателя 14.

Для подачи сигналов системы управления работой устройства в нем установлены концевые выключатели 1518, на которые воздействуют упоры, 19-22, жестко установленные на штоках пневмоцкпиндров 3 и 7, и штанга 5.

Устройство работает следующим образом.

Транспортирующее устройство (не показано), на котором установлено устройство для захвата листовых материалов подводит данное устройство к. стопе кож так, что оно зависает з го пластина 6 прижмет кожу к вакуумзахвату 2 снизу.

Таким образом, осуществляется надежный поштучный захват кож. Благодаря тому, что подьем верхней кожи в стопе присосом осуществляется вблизи ее края и на небольшую высоту, соизмеримую с толщиной прижимной

194883 ф планки, и захват кожи осуществляется с двух сторон — сверху и снизу, увеличивается надежность работы устройства при отделении кожи из стопы пневмоприсосом, а также при переносе кожи от стопы на дальнейшую обработку, при этом на коже не образуется складок и заминов, которые приводят к браку готовой продукции.

УИелие ф и.2

1194883

Составитель Д.Лихачев

Редактор Ю.Середа Техред Т.Дубичнак Корректор И.Эрдейи

Заказ 7383/30 Тираж 381 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðîä, ул.Проектная, 4