Устройство для захвата меховых шкур за волосяной покров

 

Изобретение может быть использовано в меховой и швейной промышленности. Цель изобретения - повышение надежности захвата меховых шкур. Основными элементами устройства являются корпус 1, мембрана 2 и пальцы 4. Центр мембраны 2 связан посредством штока 3 с приводом линейного перемещения. Пальцы 4 выполнены призматическими , а рабочие поверхности соседних пальцев обращены друг к другу и выполнены параллельными. В мембране выполнены отверстия для подачи сжатого воздуха для съема изделия с устройства. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2I) 4400030/08 (22) 30.03.88 (46) 15.03.91. Бюл. № 10 (71) Московский технологический институт легкой промышленности и Всесоюзный научно-исследовательский институт меховой промышленности (72) А. П. Давыдов, А. Г. Бурмистров, Б. Г. Гойфман и С. А. Сочнев (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 712364, кл. В 25 J 15/04, 1978.

„„SU„„1634492 (51)5 В 25 J 15 04 С 14 В 17 06 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА MEXOBblX ШКУР 3А ВОЛОСЯНОЙ ПОКРОВ (57) Изобретение может быть использовано в меховой и швейной промышленности. Цель изобретения — повышение надежности захвата меховых шкур. Основными элементами устройства являются корпус 1, мембрана 2 и пальцы 4. Центр мембраны 2 связан посредством штока 3 с приводом линейного перемещения. Пальцы 4 выполнены призматическими, а рабочие поверхности соседних пальцев обращены друг к другу и выполнены параллельными. В мембране выполнены отверстия для подачи сжатого воздуха для съема изделия с устройства. 2 ил.

1634492

Формула изобретения (А>ста витеаь . 1 В<кко<>ойникова

1 <.f !»«>f> Л Чи>ловслни Т(хрел А. Кравчук Корректор А С)сауленко

Тира>л 4б() (1оанисное

l«l 111111 Ill Г r>r",.<,<1>< ) и< нно) < ло ° <и гст ) но и«опр(т< ниии и открытии л< нри ГКНТ С.ССГ>

11;11>З5, Мо к«;<. Ж . >5, Ра) <искан нав, Гь 4 5

Ill r», ои .lr < «< ин > и «r « t« s>ffr лочвин < г «1)ат< нт». г Уа<гор.а Гагарина, 1 I!

l 1 r) (и r« IIH(ОT! I< >< И Г< Я л х1(.К О)«<) Й II ()О.

>11 f ll Н !I)lr)r ГИ, rl H м(IIH<) к (:)6О 1 ил1 < >()! (I )lkl Vl ч;< 1< И Н (.:I I <, p«kl, И чОЖ(T 6)» IT)> И< f)()«OB)) HO н T(x сг!х 1;(ях. когда «ахвят чеховых шкур не<)<».<) )Heal<) производить со стороны волосяИОго IIHKp()BB, я также при авточятизяции

k«(.Il<) In);kT(льных операций в швейной прочышленн<н ти для Осуществления «я хвата и х(;)нинхляции .ц талячи ОТежды из трикОT;lж;! и других текстильных матерна 10В, ИМ(Ю!ЦИХ B<)P(. (ссль новышснис надежности захватя ч(<Оных IIIKvp зя волосяной покров.

11;i фиг. 1 ни>6ряжсня сv(ì «устрс>йства; ня фиг 2 нид А ня фиг. 1.

Устройст)«О (o<.T<>HT из корпуса 1, чембраны 2, (ц нтр которой посредством штока 3 сия «k! н с (1()и НО 1О 1 . (HI((и НОГО перечсн)ения.

11;I,(k,fk),k 4,кссткО усз яновлены на мечбранс

lf p;l(ноас)жс ны н н)яхчатноч порядке.

Устройс ()«o работает с.чедук)(цич обР;1 «() I

11ри (6«IHæ(нии устройства рукой манипулятор;«с захватываечой шкурой, уложени< и l«<)лосиным покровом вверх, пальцы 4

l f P<) Ill! K l K)T Н НО, )О(и НОй ПОКРОВ I)I K)r Pk>I HB

<)н()(, 1(. I< них к) (,I» бинъ, «яВисB)ik) K) От еГО

< ьч>йсTB Волосk>l, II<>IIBBIIIH(в зонУ взаимо;)С И (Г и И Я I! и. 11> I I ((«< О I I I К P О й, 3 Я П ОЛ Н Я IOT про I рянсTBo чежду пальцами. ПО окончании пoгружс ния l)il.f)Hlåâ в волосяной покров ср;(61TI (f«;l(I нрннод линейного переvB!)Iåния и И(ток 3, B следовательно, и жесткий центр ч(чбраны, совершают вертикальное перемеfIk(.HHe )вверх). При этом мембрана дефорчируется, принимая форму купола, а свободныс концы пальцев смыкаются и защемляют своими гранями попавшие в зазоры волосы.

Таким образом осуществляется захват мехоВоН шкуры, после чего рука манипулятора пс ремещает ее в требуемую позицию.

При раскрытии устройства привод линейного перемещения возвращает шток 3 и мембрану 2 в исходное положение, что приводит к размыканию пальцев. Одновременно с этим во внутреннюю полость корпуса устройства подается сжатый воздух, струи которого после выхода через отверстия в мембране сдувают шкуру с пальцев.

Устройство для захвата меховых шкур

) Г> за волосяной покров, содержащее корпус, мембрану, центр которой связан с приводом линейного перемещения, и жестко установленные на мембране захватные элементы в виде вертикально расположенных пальцев, отличо)ощеесн тем, что, с целью повышения надежности захвата меховых шкур за волосяной покров. пальцы выполнены призматическими, а рабочие поверхности соседних пяльцев, расположенные напротив друг друга, выполнены параллельными друг относи30 T(льно IPvlB.

Устройство для захвата меховых шкур за волосяной покров Устройство для захвата меховых шкур за волосяной покров 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к кожевенной промышленности и позволяет расширить технологические возможности установки для разборки стопы плоских гибких материалов за счет того,что установка имеет прижимной орган,выполненный в виде подпружиненной пластины 10, установленной в зоне выхода материала на транспортер 1 и закрепленной над ним шарнирно на оси щеточного вала 8

Изобретение относится к машиностроению, а именно к роботам и манипуляторам, предназначенным для работы со сменными рабочими органами, установленными в кассету

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при использовании промышленных роботов для выполнения операций сборки, фрезерования, шлифования, зачистки преимущественно в гибком автоматизированном производстве на обрабатывающих операциях

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гибких производственных системах

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах с дистанционным управлением для замены инструмента (схвата)

Изобретение относится к элементам автоматической замены инструмента на кисти робота и может быть использовано при промышленной эксплуатации роботов в условиях безлюдной технологии

Изобретение относится к машиностроению , в частности к роботизации и гибкой автоматизации процессов механообработки

Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к устройствам для замены инструмента на кисти промьшшенного робота

Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к манипуляторам со сменными захватными элементами

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в манипуляторах для автоматических спутниковых линий

Изобретение относится к зажимам для сжатия листов, используемым в сочетании с манипулятором робота
Наверх