Устройство для проведения исследований вестибулярного аппарата

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ . ИССЛЕДОВАНИЙ ВЕСТИБУЛЯРНОГО АППАРАТА, содержащее раскладное кресло с .головодержателем , силовой привод с блоком дистанционного управлениги, о т личйющееся .тем, что, с целью повьщения точностипроведения исследований путем определения порогов акселерационной чувствительности, силовой привод выполнен в виде первого упругого элемента, соединенного с одной стороны первой гибкой связью через механизм реверса вращения с первым г,идромеханизмом, с другой стороны первый упругий элемент крепится неподвижно, второго упругого элемента , соединенного с одной стороны второй гибкой связью в обратном направлении через тот 5ке механизм реверса вращения с вторым гидромеханизмом, с другой стороны второй упругий элемент крепится неподвижно, причем механизм реверса вращения состоит из электромагнитной муфты, соединенной неподвижно с осью вращения кресла, первого шкива, сидящего свободно на оси вращения кресла над электромагнитной муфтой и соединенного с первой гибкой связью, второго шкива, сидящего свободно на оси вращения кресла под электромагнитной муфтой и соединенного с второй гибкой связью, при этом управляющий вход электромагнитной ,муфты соединен с первым выходом блока дистанционного управления, вход S которого связан с установленным на . (Л кресле датчикомуглового ускорения, а второй выход блока дистанц1|онного управления подключен к первому каналу распределителя, связанному с одной стороны с вторым, гидромеханизмом , а с другой стороны через дроссель подсоединенному к первому ;о входу жидкостного бака, второй канал СП распределителя связан с одной стороi;p ны с гидромеханизмом, а с другой стороны через предохранительньй клапан и параллельно через гидронасос подключен к второму и третьему входам жидкостного бака соответственно.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) (() 4 A 61 В 05/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 3698358/28-13 (22) 12. 01 . 84 (46) 07.12.85., Бюл. N9 45 (71) Киевский ордена Трудового Красного Знамени институт-инженеров гражданской авиации им. 60-летия СССР . (72) С.А. Ищенко,,А.P. Давидов, Д.А. Сотников и С.Г. Сахно (53) 615.47(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

)Ф 328913, кл. А 61 В 5/16, 06.07.70. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ

ИССЛЕДОВАНИЙ ВЕСТИБУЛЯРНОГО АППАРАТА, содержащее раскладное кресло с .головодержателем, силовой привод с блоком дистанционного управления, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности проведения исследований путем определения порогов акселерационной чувствительности, силовой привод выполнен в виде первого упругого элемента, соединенного с одной стороны первой гибкой связью через механизм реверса вращения с первым гидромеханизмом, с другой стороны первый упругий элемент крепится неподвижно, второго упругого элемента, соединенного с одной стороны второй гибкой связью в обратном направлении через тот же механизм реверса вращения с вторым гидромеханизмом, с другой стороны второй упругий элемент крепится неподвижно, причем механизм реверса вращения состоит из электромагнитной муфты, соединенной неподвижно с осью вращения кресла, первого шкива, сидящего свободно на оси вращения кресла над электромагнитной муфтой и соединенного с первой гибкой связью, ьторого шкива, сидящего свободно на оси вращения кресла под электромагнитной муфтой и соединенного с второй гибкой связью, при этом управляющий вход электромагнитной ,муфты соединен с первым выходом блока дистанционного управления, вход которого связан с установленным на кресле датчиком углового . ускорения, а второй выход блока дистанционного управления подключен к первому каналу распределителя, связанному с одной стороны с вторым. гидромеханизмом, а с другой стороны через дроссель подсоединенному к первому входу жидкостного бака, второй канал распределителя связан с одной стороны с гидромеханизмом, а с другой стороны через предохранительный клапан и параллельно через гидронасос подключен к второму и третьему входам жидкостного бака соответственно.

1 11

Изобретение относится к устройствам для проведения исследований по определению порогов акселерационной чувствительности вестибулярного аппарата человека.

Цель изобретения — повышение точности проведения исследования путем

-определения порогов акселерационной чувствительности.

На фиг. 1 представлена принципиальная электрогидравлическая схема устройства; на фиг. 2 — схема механизма реверса вращения; на фиг. 3— принципиальная схема блока дистанционного управления. !

Устройство (фиг. 1) содержит упругие элементы 1 и 2, гидромеханизмы 3 и 4, раскладное кресло 5, гибкие связи 6 и 7, датчик 8 углового: ускорения, распределитель 9, блок

10 дистанционного управления, предохранительный клапан 11, гидронасос 12, дроссель 13, электродвигатель 14, жидкостный бак 15, механизм реверса вращения.

Схема механизма реверса вращения (фиг. 2) содержит электромагнитную муфту 16, соединенную неподвижно с осью вращения кресла 5, первый шкив 17, сидящий свободно на оси вращения кресла 5 над электромагнитной муфтой 16, второй шкив 18, расположенный под электромагнитной муфтой 16.

Схема блока 10 дистанционного управления (фиг. 3) содержит усилитель 19, мультивибратор 20, блок 21 управления, переключатель 22 и задатчик 23 ускорения.

Устройство (фиг. 1) работает следующим образом.

Гидронасос 12 создает давление в гидросистеме при положении распреде лителя 9 на нагнетание и подключении гидромеханизма 3, который через гибкую. связь 6 растягивает упругий элемент 1. После перемещения гидромеханизма 3 до упора распределитель 9 переключается на гидромеханизм 4, который через гибкую связь 7 растягивает упругий элемент 2. По оконча. нии движения гидромеханизма 4 распределитель 9 переключается на слив через регулируемый дроссель 13, который находится в запертом положении. Команда управления с блока 10 дистанционного управления подключает электромагнитную муфту 16 к шки95977 2

50

55,äëÿ вестибулярного анализатора чело5

35 ву 17, т.е. устанавливает направле— ние движения по часовой стрелке (против часовой). Управляя расходом жидкости на дросселе 13, можно воспроизводить заданный блоком 10 дистанционного управления закон изменения ускорения движения кресла 5 с испытуемым оператором. Обратная связь по ускорению от датчика 8 корректирует. степень открытия дросселя 13.

После окончания вращения в одну сторону схема переключается на движение в другую сторону, при этом дроссель

13 закрывается, распределитель 9 переключается на другой гидромеханизм и электромагнитная муфта 16 переключается на противоположный шкив, обеспечивая вращение в противоположную сторону. Предохранительный клапан 11 служит для сбрасывания избыточного давления в гидросистеме.

Блок 10 дистанционного управления (фиг. 2) задает требуемую величину углового ускорения R с помощью задатчика 8 ускорения, сравнивает ее на усилителе 19 с величиной сигнала от датчика 8 углового ускорения и, в зависимости от величины рассогласования, управляет скважностью импульсного напряжения на выходе мультивибратора 20 с помощью блока 21 управления, выход которого связан с цепью питания электродвигателя 14, изменяет его скорость вращения, а следова-. тельно, величину дросселирования жидкости. Переключатель 22 управляет распределителем, и электромагнитной муфтой 16.

Упругие элементы 1 и 2 имеют первоначальное натяжение, необходимое для того, чтобы они .работали в линейной части своей характеристики и для выборки всех люфтов подвижной системы (места крепления упругого элемента и гидромеханизма, и места крепления гибкой связи), а также возможного удлинения во времени гибких связей 6 и .7. При этом необходимо, чтобы относительное удлинение упругоro элемента 1(2) при его растяжении гидромеханизмом 3 (4) составляло не более 10-127 его величины в нерастянутом состоянии. Ускорение движения кресла является входным сигналом века, поэтому необходимо охватить .обратной связью по ускорению всю систему автоматического управления стенда. Угол поворота кресла определяется величиной хода гидромеханизмов 3 и 4 и диаметром шкивов. Вели чина реализованного угла поворота о составляет 360 . Нижняя граница воспроизводимого ускорения 0 OS /с, а

О 2 верхняя - 60 /с . Стенд используется о для оценки величины порогов аксе.лерационной. чувствительности человека при вращении в горизонтальной плоскости как в земных условиях,так и в полетных. Испытуемый может располагаться сидя, лежа и под углом.

При этом возбуждаются полукружные каналы вестибулярного анализатора

195977 4 человека. Такая оценка порогов чувствительности вестибулярного анализатора необходима для разработки обоснованного технического задания на систему подвижности тренажеров.

Знание действительных величин порогов акселерационной чувствительности позволяет достоверно воспроизводить на тренажерах динамические движения самолетов. Это дает возможность сократить летную подготовку экипажей, увеличить тренажерную и одновременно повысить безопасность полетов.

1195977

Составитель В. Скоробогатова

Редактор О. Бугир Техред А.Кикемезей Корректор Л.Патай

Заказ 7442/3 - Тираж -721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5.Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4