Захватное устройство

 

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержаш ,ее установленные в корпусе с возможностью поворота пары зажимных губок с зубчатыми секторами, предназначенными для взаимодействия с рейками, шарнирно связанными посредством двуплечих рычагов с приводом их перемеш;ения, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона захвата губок, привод перемещения реек выполнен в виде полого винта с размеш,енным в нем толкателем, шарнирно связанным с двуплечими рычагами, и зубчаток передачи, одна из шестерен которой установлена с возможностью взаимодействия с полым винтом посредством введенной в устройство гайки, причем винт подпружинен относительно толкателя. Од Ю о:

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК р 4 В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕ ОТ (21) 3757257/25-08 (22) 22.06.84 (46) 07.12.85. Бюл. № 45 (71) Фрунзенский политехнический институт (72) А. А. Флеклер, А. М. Байдаков, Ф. Б. Ким и:И. С. Кутьмин (53) 62.229(088,8) (56) Козырев Ю. Г. Промышленные роботы.

Справочник. М.: Машиностроение, 1983, с. 162, рис. 43 б. (54) (57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее установленные в корпусе с возможностью поворота пары зажимных губок

„„SU„„1196261 д с зубчатыми секторами, предназначенными для взаимодействия с рейками, шарнирно связанными посредством двуплечих рычагов с приводом их перемещения, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона захвата губок, привод перемещения реек выполнен в виде полого винта с размещенным в нем толкателем, шарнирно связанным с двуплечими рычагами, и зубчатой передачи, одна из шестерен кото- рой установлена с возможностью взаимодействия с полым винтом посредством введенной в устройство гайки, причем винт подпружинен относительно толкателя.

1196261

Составитель Е. Щеславская

Техред И. Верес Корректор Е. Рошко

Тираж 1049 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор О. Юрковецкая

Заказ 7517/17

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, в промышленных роботах и манипуляторах.

Цель изобретения — расширение диапазона захвата губок за счет применения самотормозящегося вращательно-поступательного привода.

На чертеже изображено захватное устройство.

Устройство состоит из корпуса 1 с размещенными в нем винтом 2 и гайкой 3, приводимой в движение через коническую пару 4. Двухсторойние рейки 5, входящие в зацепление с секторами 6, через рычаги 7 связаны с толкателем 8. Ход пружины 9 ограничивается конечным выключателем 10, поджатие пружины осуществляется гайкой Il.

Устройство работает следующим образом.

Деталь захватывается губками 12, жестко связанными с секторами 6, которые входят в зацепление с рейками 5. Движение на рейки передается от привода через коническую пару 4, при этом вращается гайка 3, которая перемещает винт 2 с регулировочными гайками 11, в которые упирается пружина 9, перемещаемая вместе с винтом и толкателем 8, который через рычаги 7 дифференциала тянет обе рейки, 5 рейки входят в зацепление с секторами 6, поворачивая их совместно с губками.

Первыми в контакт с деталью входят губки, охватывающие ее большой диаметр, при этом винт 2 продолжает перемещаться, рычаги 7 поворачиваются, тем самым

10 ускоряя движение рейки и губок, охватывающих меньший диаметр. После того, как все губки коснулись детали, толкатель 8 останавливается, а винт 2 продолжает вращаться и сжимает пружину 9 до тех пор, пока гайка 11 не коснется конечного выключателя 10, заранее установленного на заданное усилие сжатия пружины.

Устройство обеспечивает расширение диапазона .захвата за счет применения самотормозящегося вращательно-поступатель20 ного преобразователя с упругим элементом.

Это позволяет отказаться от комплекта сменных губок, необходимых для работы, и от переналадок, сократить габариты захватного устройства.