Роботизированный комплекс для многопереходной штамповки

 

РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМШ1ЕКС ДЛЯ МНОГОПЕРЕХОДНОЙ.ШТАМПОВКИ, содержащий установленные в технологической последовательности и связанные системой управления прессы, магазин для размещения заготовок, роботы с двумя руками для укладки и снятия заготовок,.передающие устройства , имеющие привод с поворотным валом и узлом ориентации заготовки , отличающийся тем, что, с -целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения многономенклатурной штамповки , он снабжен приемным устройством , вьшолненным в виде лоткового склиза и установленным под узлом ориентации заготовок который устаI новлен на поворотном валу привода (Л посредством горизонтальной консоли с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальном направлении. со со 00 Од 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

С011ИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН д11 4 В 21 D 43/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 ) 3619906/25-25 (22) 11.07.83 (46) 23.12.85. Бюл. Ф 47 (71) Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения (72) А.А.Боровитченко, В.К.Белильцев, Р.К.Дежуров, И.Г.Сметанюк, В.И.Стрелкова, М.И.Хаймов и Е.П.Шаблинский (53) 621.979.03(088.8) (56) Кузнецов К.В. и Лукьянов Л.А. унифицированные робототехнические комплексы холодной листовой штамповки. — Кузнечно-штамповочное производство. 1981, У 11, с, 13-15, рис, 1. (54)(57).РОБОТИЗИРОВАННЫЙ KOMIIJIEKC

ДЛЯ МНОГОПЕРЕХОДНОЙ ШТАМПОВКИ, содержащий установленные в технологи„„Я0„„1199368 А ческой последовательности и связанные системой управления прессы, магазин для размещения заготовок, роботы с двумя руками для укладки и снятия заготовок,.передающие устройства, имеющие привод с поворотньм валом и узлом ориентации заготовки, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения многонпменклатурной штамповки, он снабжен приемным устройством, выполненным в виде лоткового склиза и установленным под узлом ориентации заготовок, который установлен на поворотном валу привода посредством горизонтальной консоли с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальном направлении.

1 ll

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к средствам автоматизации производственных процессов, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения для многопереходной штамповки различных деталей.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей эа счет обеспечения многономенклатурной штамповки.

На фиг. 1. показан роботизированный крмплекс, план; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг, 3 схема использования роботизированного комплекса для последовательной многопереходной штамповки деталей; на фиг. 4 — схема использования участка для параллельной однооперационной штамповки двух деталей.

Роботизированный комплекс состоит нз связанных между собой посредством передающего устройства 1 технологических ячеек, каждая из которых содержит пресс 2, магазин 3 .и робот-штамповщик 4 с загружающей 5 и разгружающей 6 руками. Кроме того, каждая технологическая ячейка снабжена приемным устройством 7 в виде лоткового склиза и установленной под ним тарой 8, расположенными в зоне действия разгружающей руки

6 робота-штамповщика 4 ° Под приемным устройством 7 находится одна из позиций узла 9 ориентации, посаженного на вал IO поворотного двигателя, который закреплен через привод

11 поперечного перемещения на консоли 12, смонтированной на передающем устройстве 1. Консоль 12 связана с приводами вертикального 13 и предельного 14 перемещений. Магазин

3 снабжен поворотным столом )5 с двумя кассетами для заготовки, которые образуются стойками 16, закрепленными с возможностью их фиксации по контуру укладываемой заготовки. Каждая из кассет поочередно устанавливается на рабочей позиции, имеющей подъемник (не показан ), расположенной в зоне действия загружающей руки 5 робота-штамповщика 4.

Одна из возможных программ работы робототехнологического штамповочного участка нри изготовлении деталей методом многопереходной. штамповки может осуществляться по схеме, показанной на фиг. 3. Робот-штамповщик 4 головной технологической

99368 2

40 ные особенности его отдельных частей, в частности передающего устройства, обеспечивают возможность не только изготовления на нем деталей с количеством операций штамповки, равным числу ячеек, но и однооперационных деталей параллельными потоками, а .также комбинации деталей с разным числом операций, 50 сумма которых равна или меньше числа ячеек при условии штамповки параллельными потоками, При этом изменение комбинации деталей с разным числом операций

55 не требует перепланировки как самих ячеек, так и робототехнологического штамповочного участка в целом, 5 !

О

15 ячейки рукой 5 захватывает заготовку из стопы, установленной на рабочей позиции магазина 3, и перемещает ее в"штамповое пространство пресса 2. После штамповки заготовка извлекается иэ штампа рукой 6 и укладывается на узел 9 ориентации передающего устройства 1, последний перемещает ее к магазину 3 второй технологической ячейки, где робот-штамповщик 4 по описанному циклу обеспечивает перемещение заготовки для выполнения второй штамповочной операции, после выполнения которой заготовка сбрасывается на приемное устройство 7 и попадает в тару 8.

При изготовлении однооперационных деталей после штамповки ее на первой ячейке деталь сбрасывается на приемное -устройство 7 и в тару

8, а на второй ячейке заготовка захватывается из стопы, установленной на магазине 3, далее штамповка осуществляется в последовательности, приведенной.вышее.

Количество ячеек в комплексе может быть любым, в зависимости от объема производства, причем могут использоваться пресса различных усилий, последовательность расположения прессов обуславливается технологическим процессом изготовляемых на участке деталей, Головной может являться любая ячейка, кроме последней, 1

Технико-экономические преимущества изобретения заключаются в том, что взаимное расположение состав-. ных частей робототехнологического штамповочного участка и конструктив1199368

ll99368

Заказ 7757/8

Тираж 774 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель, Г.Смирнов

Редактор О,Бугир Техред И.Надь Корректор О.Луговая