Устройство для подачи полосового материала в рабочую зону пресса

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПОЛОСОВОГО МАТЕРИАЛА В РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА, содержащее блок управления, установленный на раме перед прессом подаюпщй механизм, выполненный в виде смонтированной с. возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно рамы каретки с. захватным органом и приводом перемещения в виде силового цилиндра, установленные за прессом датчик положения полосового материала и приемный механизм , выполненный в виде смонтированной с. возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно рамы каретки с клещевым захватным органом и приводом в виде силового цилиндра, отличаю- ,щ е е с я тем, что, с. целью повьгшения надежности работы, каждая каретка снабжена установленными в одной плоскости, параллельно смонтированными двумя датчиками, один из которых электрически связан через блок управления с прессом, а другой через блок управления - с силовым цилиндром, и соответствующими им установленными на каждом захватном органе спаренными упорами, выполненньми разной длины, каждый захватньй орган выполнен подпружиненным относительно каждой каретки, а длина упора датчика, электрически связанного через блок управления с прессом, (Л больше длины упора датчика, связанного через блок управления с силовым цилиндром на величину, равную шагу подачи полосового материала, при этом захватный орган подающего механизма выполнен в виде шибера. 2. Устройствопо п. I, о т л и qD чающееся тем, что оно снабжено датчиками концевого положения каждой каретки и шаговым упором чи полосового материала. со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU 11977

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ - КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ списочник изоьгятения

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3751563/25-27 (22) 14.06.84 (46) 15.12.85. Бюл. ¹ 46 (71) Производственное объединение по выпуску электродвигателей "Эльфа" (72) Н.M. Навыров (53) 621.979.62-229.61(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹- 902935, кл. В 21 D 43/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1031601, кл. В 21 D 43/10, 1981. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ

ПОЛОСОВОГО МАТЕРИАЛА В РАБОЧУЮ ЗОНУ

ПРЕССА, содержащее блок управления, установленный на раме перед прессом подающий механизм, выполненный в виде смонтированной с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно рамы каретки с захватным органом и приводом перемещения в виде силового цилиндра, установленные за прессом датчик положения полосового материала и приемный механизм, выполненный в виде смонтированной с возможностью возвратно-по". ступательного перемещения относиTBJIbH0 рамы каретки с клещевым захватным органом и приводом в виде (д 4 В 21. D 43/10, В 30 В 15/30 силового цилиндра, о т л и ч а ю— ,щ е е с я тем, что, с целью повь шения надежности работы, каждая каретка снабжена установленными в одной плоскости, параллельно смонтированными двумя датчиками, один из которых электрически связан через блок управления с прессом, а другой через блок управления — с силовым цилиндром, и соответствующими им установленными на каждом захватном органе спаренными упорами, выполненными разной длины, каждый захватный орган выполнен подпружиненным относительно каждой каретки, а длина упора датчика, электрически связан- 9 ного через блок управления с прессом, уу больше длины упора датчика, связанно- %

ro через блок управления с. силовым ( цилиндром на величину, равную шагу подачи полосового материала, при этом Я захватный орган подающего механизма выполнен в виде шибера, ?. Устройство по п, 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено датчиками концевого положения каждой каретки и шаговым упором пода" чи полосового материала.

1 11

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи полосового материала в рабочую зону пресса.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства путем снабжения каретки датчиками с упорами разной длины и выполнения захватных органов подпружиненными относительно каретки.

На фиг. 1 показано устройство для подачи полосового материала в рабочую зону пресса, на фиг, 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - положение. пружин кареток в разжатом состоянии; на фиг; 4 — то же, в предварительно сжатом состоянии; на фиг. 5то же, в сжатом состоянии.

Предлагаемое устройство состоит из подающего механизма, удаляющего механизма и системы управления.

На прессе 1 установлен штамп 2 с шаговым упором 3 (фиг. 2).

Подающий механизм содержит раму 4 с прикрепленным к ней столом 5 для перемещения полосы. На столе 5,подающего механизма установлены регулируемый по ширине полос магазин 6 с подачей, регулируемые подпружинен-ные упоры 7 с датчиками 8. В подающем механизме установлены пневмоцилиндр 9 с неподвижно прикрепленным .к раме 4 штоком 10 и установленная на двух направляющих 11 каретка 12.

На каретке 12 установлен спаренный упор 13 с пружинами 14 и датчики 15 . и 16, а на спаренном упоре 13 — упоры 17 и 18. Каретка 12 имеет фланец 19, ограничивающий перемещение спаренного упора 13 относительно каретки 12 под действием пружин 14.

К раме 4 прикреплен концевой выключатель 20. К спаренному упору 13 прикреплен шиберный захватный орцан 21.

Удаляющий механизм содержит раму 22 .со столом 23, на котором установлен механизм 24 сброса обработанной полосы. В удаляющем механизме, аналогично подающему установлены пневмоцилиндр 25 с неподвижным што° ком 26 и установленная на двух направляющих 27 каретка 28. На карет.ке 28 установлены спаренный упор 29 с пружинами 30 и датчики 31 и 32, а на спаренном упоре 29 — упоры 33 и

34. Каретка 28 имеет фланец 35. К

Пневмоцилиндр 9 приводит в движение каретку 12 с подпружиненным спаренным упором 13 и шиберным захватным станом 21 по направляющим 11. Шиберный захватный орган 21 перемещает обрабатываемую полосу 43 в рабочую зону пресса 1. Пружины 14 и датчики 15 и 16 с упорами 17 и 18 находятся в положении, показанном на фиг.3.

Пружины 14 расжаты, а датчики 15 и

16 выключены. При достижении передним торцом обрабатываемой полосы 43 шагового упора 3 полоса 43 и спаренный упор 13 с шиберным захватным органом 21 останавливаются, а каретка 12 продолжает перемещаться, предварительно сжимая пружины 14 (фиг.4).

Упор 18 воздействует на датчик 16, который включается и подает сигнал в блок 40 управления на включение рабочего хода ползуна пресса 1, и производится технологическая операция - штамповка.

97763 раме 22 прикреплен концевой выключатель 36.

К упору 29 прикреплен кронштейн 37, на котором установлен клещевой захватный орган 38 с датчиком 39. 3ахватный орган 38 может быть пневматический, электрический или механический.

Система управления состоит из

t0 трех взаимосвязанных блоков: блока 40 управления прессом, электрически связанного с датчиками 16 и 32, предназначенными для управления прес-. сом 1; блока 41 управления подаюf5 щего механизма, электрически связанного с датчиками 8 и 15 и концевым выключателем 20, и блока 42 управления механизма удаления, электрически связанного с датчиками 31 и 39 и концевым выключателем 36.

Блоки управления состоят из электромагнитного реле и электромагнитных клапанов. Датчики 15 и 31 обеспечивают обратную связь следящих при25 водов подающего и удаляющего механизмов.

Устройство работает следующим образом.

В магазин 6 укладывают .стопку полос . При включении привода полоса 43 подается иэ магазина 6 на стол 5 до подпружиненных упоров 7. Сигнал на реверс подачи идет с датчика 8. Затем включается следящий привод подающего механизма.

35 з 1197

Каретка 12 продолжает перемещаться, сжимая пружины 14 на величину больше максимального шага подачи (фиг. 5 1. Упор 17 воздействует на датчик 15, который включается и подает сигнал в блок 41 управления на отключение пневмоцилнндра 9. Датчик 16 не выключается.

После технологической операции шиберный захватный орган 21 под воз- 1О действием пружин 14 толкает обрабатываемую полосу 43 на шаг подачи до шагового упора 3. Пружина 14 разжимается и переходит в положение, показанное на фиг. 4. Датчик 15 включа-15 ется и подает сигнал в блок 41 управления на включение пневмоцилиндра 9, который опять сжимает пружины 14.

Таким образом, каретка 12 следует за спаренным упором 13, поджимая пружины 14 после каждой шаговой подачи, а пресс 1 продолжает работать без остановки, так как датчик 16 остается включенным.

Перемещаясь на шаг подачи после каж25 дого цикла обработки, полоса 43 достигает захвата 38 и воздействует на датчик 39, который подает сигнал в блок 42 управления на включение клещевого захватного органа 38 и следя30 щего привода удаляющего механизма.

Пневмоцилиндр 25 приводит в движение каретку 28. Подпружиненный упор 29 упирается в кронштейн 37 с клещевым захватным органом 38, а каретка продолжает перемещаться, сжимая пружины 30. Когда пружина 30 оказывается в положении, показанном на фиг. 4, под воздействием упора 34 включается датчик 32, который подключен параллельно датчику 16, а когда пружины 30 сжимаются (фиг.5), включается датчик 31, который пода763 4 ет сигнал в блок 42 управления на отключение пневмоцилиндра 25.

После технологической операции клещевой захватный орган 38 под воздействием пружины 30 тянет полосу на шаг подачи. Пружина 30 оказывает ся в положении, показанном на фиг.4.

Датчик 31 выключается и подает сигнал в блок 42 управления на включение пневмоцилиндра 25, который опять сжимает пружины.

Некоторое время оба цилиндра работают одновременно, затем каретка 12 нажимает на концевой выключатель 20, который подает сигнал в блок 41 управления на реверс пневмоцилиндра 9. Когда каретка 12 возвращается в исходное положение, на стол 5 подается другая полоса.

Удаляющий механизм продолжает перемещать полосу 43, а пресс I продолжает работать без остановки, так как датчик 32 остается включенным.

Когда полоса 43 проходит через рабочую зону пресса I и перестает упираться в шаговый упор 3, пружина 30 полностью разжимается и переходит в положение, показанное на фиг. 3 .Датчик 32 выключается и подает сигнал в блок 40 управления на отключение рабочего хода ползуна пресса 1. Каретка 28 перемещает полосу 43 на стол 23 удаляющего механизма и нажимает на концевой выключатель 36, который подает сигнал в блок управления 42 на отключение клещевого захватного органа 38 и включение механизма 24 сброса обработанной полосы.

Каретка 28 возвращается в исходное положение и включается подающий ме-. ханизм.

Затем цикл повторяется.

Изобретение позволяет повысить надежность работы устройства.

1197763

1197763

Составитель В. Ерошкин

Редактор M. Келемеш Техред Т.Дубинчак Корректор В. Синицкая

Заказ 7653/10 Тираж 774 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4