Захватное устройство

 

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус с захватными рычагами к привод линейного перемещения, выполненный в виде копира с винтовыми канавками , кинематически связанного с захватными рычагами, отличающееся тем, что, с целью повышения точности ориентирования, захватные рычаги снабжены поводками, размещенными в винтовых канавках копира, а в корпусе размещены зажимные рычаги, при этом копир закреплен на исполнительном звене привода линейного перемещения и зафиксирован от поворота вокруг своей оси, а ось вращения захватных рычагов совмещена с осью копира. /iJ (Л СО CD Од

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Ш 4 В 25 J 15 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3619235/25-08 (22) 08.07.83 (46) 23.12.85. Бюл. № 47 (71) Минский конструкторско-технологический экспериментальный институт автомобильной промышленности (72) Б. М. Ловкет и В. В. Иванов (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 806407, кл. В 25 J 15/00, 1979. (54) (57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус с захватными рычагами

„„SU„„1199611 A

v; привод линейного перемещения, выполненный в виде копира с винтовыми канавками, кинематически связанного с захватными рычагами, отличающееся тем, что, с целью повышения точности ориентирования, захватные рычаги снабжены поводками, размещенными в винтовых канавках копира, а в корпусе размещены зажимные рычаги, при этом копир закреплен на исполнительном звене привода линейного перемещения и зафиксирован от поворота вокруг своей оси, а ось вращения захватных рычагов совмещена с осью копира.

1199611

Фиг. 3

ВНИИПИ Заказ 7775/21 Тираж !049 Подписное

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах, применяемых для автоматизации сборочных процессов.

Целью изобретения является повышение точности ориентирования.

На фиг. 1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. !.. Захватное устройство состоит из корпу- 10 са 1 и размещенных в нем захватных рычагов 2, привода 3 линейного перемещения, выполненного в виде силового цилиндра с исполнительным звеном 4 с закрепленным на нем копиром 5, на наружной поверхности которого выполнены две винтовые канавки 6 с размещенными в них двумя поводками 7, кинематически связанными с захватными рычагами 2. Копир 5 зафиксирован от поворота вокруг своей оси посредством шпонки 8 и подпружинен пружиной 9. Захватные рычаги 2 снабжены качающимися призмами 10.

Захватное устройство работает следующим образом.

Воздух из пневмосети подается в полость силового цилиндра привода 3 линейного перемещения, воздействует на исполнительное звено 4 и перемещает его вместе с копиром 5. Копир 5, воздействуя винтовыми канавками 6 на поводки 7, поворачивает захватные рычаги 2, которые зажимают деталь. При этом перемещение копира 5 происходит вдоль оси устройства по шпонке 8, закрепленной на корпусе 1, а поворот захватных рычагов — вокруг этой же оси, при этом при перемещении копир 5 сжимает пружину 9.

При прекращении подачи воздуха в полость силового цилиндра привода копир 5 под действием пружины 9 перемещается в обратную сторону, воздействуя винтовыми канавками 6 на поводки 7, поворачивает захватные рычаги 2 и освобождает деталь.

Захватное устройство может зажимать детали как за наружные, так и за внутренние поверхности.