Электромагнитный схват

 

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ СХВАТ, содержащий катушку, магнитопровод, средство контроля захвата заготовок. имеющее магнитоуправляемые элементы, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повьшгения, надежности, в магнитопроводе вьтолнены вертикальная , расположенная вдоль оси Симметрии , и горизонтальная, расположенная в верхней части магнитрпровода, полости, схват снабжен втулками, каждая из которых размещена в соответствующей полости с возможностью возвратно-поступательного перемещения, а каждый из магнитоуправляемых зле-, ментов расположен в одной из втулок. (Л Ю ;о со 00 ю

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

H ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3690049/25-27 (22) 06.01,84 (46) 23.12.85. Бюл. 11- 47 (71) Всесоюзный проектно-конструкторский институт технологии электротехнического производства (72) И.В. Романов, M.À. Бек и К.И. Виноградов (53) 621.73.06(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 925624, кл. В 25 1 15/00, 1980. (54)(57) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ СХВАТ, содержащий катушку, магнитопровод, средство контроля захвата заготовбк, ÄÄSUÄÄ 1199372 А

4 В 21 9 43/00; В 25 3 15/00 имеющее магнитоуправляемые элементы, .отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности, в магнитопроводе выполнены вертикальная, расположенная вдоль оси симметрии, и горизонтальная, расположенная в верхней части магнитопровода, полости, схват снабжен втулками, каждая из которых размещена в соответствующей полости с возможностью возвратно-поступательного перемещения, а каждый из магнитоуправляемых эле-. ментов расположен в одной из втулок.

99372

Составитель

Техред А. Бо

Редактор О.Бугир

Заказ 7?58/9 Тираж 774 Подписное.

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д.4/4

Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Ф 11

Изобретение обносится к обработке металлов давлением, в частности к средствам автоматизации, и может быть использовано в роботах для транспортирования, загрузки и съема листовых штучных заготовок.

Целью изобретения является расширение технологических воэможностей и .повышение надежности.

На чертеже схематически изображе;но предлагаемое устройство, Электромагнитный схват содержащий катушку 1 с обмоткой, установленную на магнитопроводе 2,выполненном из магнитомягкого материала.В магнитопроводе

2 выполнены полости в отверстиях 3 и 4, в которых размещены втулки 5 и 6 с установленными в них магнитоуправляемыми элементами — герконами 7 и 8. Втулки 5 и 6 имеют наружную резьбу, с помощью которой они могут перемещаться в отверстиях 3 и 4 в центральной и верхней частях магнитопровода 2 ° Втулки 5 и 6 фиксируются гайками соответственно 9 и 10.

Электромагнитный схват со средством контроля захвата листовых заготовок работает следующим образом, Пока на обмотку катушки 1 электромагнитного схвата не подано напряжение, контакты герконов 7 и 8 разомкяуты; так как на них не воздействует магнитное поле.

При подаче напряжения на обметку катушки 1 схвата возникает магнитное поле, -силовые линии которого через воздушный промежуток замыкаются по наружной (а ) и внутренней (6) стенками магнитопровода 2.

Пока схват не захватывает своим магнитным полем заготовку 11, магнитное поле в зоне установки герконов 7 и 8 незначительно из-за больщего магнитного сопротивления воздушного промежутка между наружной (а) и внутренней (б) стенками магнитопровода 2.

С помощью втулок 5 и 6, имеющих возможность перемешаться, герконы 7 и 8 устанавливаются на таком уровне, при котором в отсутствии заготовки

1I на схвате, магнитное поле недостаточно для срабатывания герконов.

При захвате схватом заготовок магнитное поле в зоне нахождения герконов 7 и 8 увеличивается, так как

10 магнитный поток в этом случае замыкается не через воздушный промежуток, а через материал ферромагнитной заготовки ll, имеющей низкое магнитное сопротивление.

15 Экспериментальным путем определяется такое положение втулки 5, при котором магнитное поле в зоне нахоя<дения геркона 7 достаточно для его срабатывания лишь в случае захвата

20 схватом двух или более заготовок .Il, так как величина магнитного потока в области нахождения геркона 7 пропорциональна двойной либо тройной толщине заготовок.

25 Втулка 6 герконом 8 устанавливается таким образом, чтобы срабатывание геркона 8 происходило при захвате схватом только одной заготовки Il.

Таким образом, все время, пока схват удерживает одну заготовку 11, геркон 8 замкнут, и в устройство управления роботом (не показано ) подается дискретный сигнал о налиЗ5 чии детали 11 в схвате °

В случае удержания схватом двух или более заготовок одновременно с герконом 8 замыкается и геркон 7, и в систему управления подается сиг40 нал о захвате схватом нескольких заIoT0BoK. При этом втулка 5 с герконом 7 может быть выставлена таким образом, чтобы выдавался сигнал об удержании схватом заданного количества заготовок.

Предлагаемый схват обладает широкими технологическими возможностями, так как им можно подавать заготовки различных типоразмеров, и надежностью в работе.

Г.Смирнов йко Корректор О,Луговая