Захват самоцентрирующий

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (51) 4 В 25 Х 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3753460/25-.08 (22) 14„06.84 (46) 30.12.85. Бюл. В 48 (71) фрунзенский политехнический ,институт (72) А.А.Флеклер, A.M.Áàéäàêoâ и И.С.Кутьмин (53) 621,941.1(088.8) (56) Козырев 10.Г. Промышленные роботы. Справочник, M.: Машиностроение

1983, с. 162, рис. 43а. (54 )(57 ) 3AXBAT САМОЦЕНТРИРУ10ЩИЙ, содержащий зажимные губки с закрепленными на них шестернями, связанными с приводом, выполненным в виде двусторонней рейки, о т л и ч а ю« шийся тем, что, с целью повышения надежности захвата, зажимные губки снабжены дополнительными зубчатыми шестернями, установленными концентрично указанным шестерням с возможностью взаимодействия между собой .! 201

127

Составитель Е.Щеславская

Редактор Т.Парфенова Техред Л.Микеш

Корректор Е. Сирохман

Заказ 7906/! 4 Тираж 1049

ВЕ1ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная,4

Ф

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, в промышленных роботах и манипуляторах.

Ъ

Цель изобретения - повышение надежности захвата.

Цель достигается тем, что захват, содержащий корпус, зубчатые секторы, рейки, рычаги, образующие шарнирный параллелограмм, снабжен дополнительной зубчатой парой, шестерни которой жестко связаны с соответствующими зажимными губками.

На фиг.1 и 2 изображен захват самоцентрирующий. 15

Захват состоит из корпуса 1, в котором находятся оси 2, на которых сидят губки 3, приводимые в движение двусторонней рейкой 4 через зубчатые секторы 5. Рейка 4 посредством рычагов б,образующих рычажный дифференциал в виде пантографа, связана с приводом. Для повыше2 ния точности движения губок служат дополнительные синхронизирующие:секто ры 7.

Устройство работает следующим образом.

Движение на двустороннюю рейку передается от привода через рычаги 6 рычажного дифференциала. Рейка приводит в движение зубчатые секторы 5 вместе с губками 3, которые поворачиваются на осях 2. В это же -время работает зацепление повышенной точ-. ности, осуществляемое синхронизирующими секторами.

В сравнении с прототипом предлагаемое устройство обеспечивает повышение точности перемещения губок, что увеличивает точность базирования деталей, а следовательно, и .точность обработки (уменьшение отклонения расположения, отклонения формы). Улучшаются показатели качества схвата,