Захватное устройство
ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО.содержащее корпус, привод, установленное в корпусе поворотное кольцо, связанное с приводом, и зажимные элементы с губками, выполненные в виде упругих лент, одни концы которых шарнирно связаны с корпусом, а другие - с поворотным кольцом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем увеличения поверхности охвата детали зажимными элементами, каждая упругая лента зажимного элемента выполнена с продольным пазом у одного ее конца и с симметричными боковыми вырезами у другого, при этом в продольном пазу одного конца гибкой ленты каждого зажимного элемента размещена часть ленты, образованная боковыми вырезами другого конца соседнего зажимного элемента. (Л со ;& о ю
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1199612 дд 4 В 25 J 15/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3648853/25-08 (22) 05.10.83 (46) 23.12.85. Бюл. № 47 (72) Ю. В. Воеводин и А. А. Жарков (53) 62-229.72(72) (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1093547, кл. В 25 J 15/00, 07.04.83. (54) (57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО,содержащее корпус, привод, установленное в корпусе поворотное кольцо, связанное с приводом, и зажимные элементы с губками, выполненные в виде упругих лент, одни концы которых шарнирно связаны с корпусом, а другие — с поворотным кольцом, отличаюи ееся тем, что, с целью повышения надежности путем увеличения поверхности охвата детали зажимными элементами, каждая упругая лента зажимного элемента выполнена с продольным пазом у одного ее конца и с симметричными боковыми вырезами у другого, при этом в продольном пазу одного конца гибкой ленты каждого зажимного элемента размещена часть ленты, образованная боковыми вырезами другого конца соседнего зажимного элемента.
1199612
Составитель Е. Ермолаев
Редактор А. Ворович Техред И. Верес Корректор В. Синицкая
Заказ 7775/21 Тираж 049 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и от крытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам, предназначенным для захвата цилиндрических деталей.
Целью изобретения является повышение надежности захвата путем увеличения поверхности охвата детали зажимными элементами.
На чертеже представлено предлагаемое устройство.
Захватное устройство содержит корпус 1, в котором установлено поворотное кольцо 2, связанное с приводом 3. Кольцо 2 шарнирно связано с помощью осей 4 с одними концами гибких лент 5 зажимных элементов, другие концы которых шарнирно установлены на осях 6 корпуса 1.
Каждая упругая лента зажимного эле. мента выполнена с продольным пазом у одного ее конца и симметричными боковыми вырезами у другого, при этом в продольном пазу одного конца каждого зажимного элемента размещена часть ленты, образованная боковыми вырезами другого конца соседнего зажимного элемента. На внутренней стороне гибких лент 5 зажимных элементов закреплены губки 7.
Захватное устройство работает следующим образом.
10 При вращении кольца 2 концы зажимных элементов с осями 4, установленные на кольце, перемещаются по окружности. Происходит сведение гибких лент к детали и захват ее.
При дальнейшем повороте кольца 2 за счет упругой деформации зажимных элементов осуществляется зажим и фиксация положения детали относительно корпуса 1. При повороте кольца 2 в обратном направлении происходит разжим детали.
