Комплекс для штамповки деталей из полосового и ленточного материала

 

СОЮЭ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) 9379 А

Е

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ к Авторскому сВидетельству

)A /а

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3674 1 45/25-27 (22) 20.12.83 (46) 23.12.85. Бюл, К 47 (72) Л. С. Ермолаев, С, В, Фомин,.

В. П, Новосельцев и Г. А, Арепин (53) 621 ° 979:62-229.61(088.8 ) (56} Кузнечно-штамповочное производство. 1981, У 2, с. 4.

Авторское свидетельство СССР

У 869920, кл, В 21 Э 43/11, 22.01,80. (54)(57 ) КОИПЛЕКС ДЛЯ ШТАМПОВКИ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ПОЛОСОВОГО И ЛЕНТОЧНОГО МАТЕ РИАЛОВ, содержащий пресс, устройство для подачи полосового и ленточного материалов к прессу, контейнеры для размещения; стоп полос, кассеты для, . установки рулонов лейточного материала, механизм перемещения контейнеров и кассет в направлении, перпенди» кулярном направлению подачи, механизм отделения полос от стопы и механизм образования компенсационной петли ленточного материала, о т(1) 4 В 21 D 43/11; B 30 В 15/30 л и ч а ю шийся тем, что, с це-. лью повышения точности подачи и производительности процесса штамповки, механизм перемещения выполнен в виде приводного конвейера, механизм отделения полос от стопы выполнен в виде траверсы, несущей захватные органы, установленной с возможностью перемещения в вертикальном направле- . нии и поворота в горизонтальной плос-. кости, механизм образования компенсационной петли ленточного материала выполнен в виде смонтированных на кассете бесприводного правильного устройства и барабана, установленного р

® с возможностью перемещения в направлении подачи и подпружиненного в направлении,.противоположном направлению подачи, причем кассеты и контей- С„ неры установлены на конвейере с воз°,Ф можностью съема, а комплекс снабжен механизмами перемещения кассет и )еиЕ контейнеров с конвейера, расположенными по концам конвейера. с©

1 11

Изобретение относится к автоматизации процессов холодной обработки полосового и ленточного материалов и может быть использовано для штамповки деталей, Целью изобретения является повышение точности подачи и производительности процесса штамповки, На фиг. 1 изображен комплекс для штамповки деталей из полосового и ленточного материалов в момент штамповки деталей из полос; на фиг. 2— то же, в момент штамповки деталей из ленты; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1; на фиг, 4 — узел II на фиг. 2; на фиг. 5 вид A на фиг. 1; на фиг. 6вид Б на фиг. 3; на фиг. 7 — разрез

В-В на фиг. 3; на фиг. 8 - узел III на фиг. 3; на фиг. 9 — узел IU на фиг. 3- на фиг. 10 — узел V на фиг. 3; на фиг. 11 — вид Г на фиг. 4; на фиг. 12 - вид Д на фиг. 5; на фиг. 13 - разрез E-E на фиг. 6; на фиг. 14 — разрез Ж-Ж на фиг. 10; на фиг. 15 - разрез

З-З на фиг. 10; на фиг, 16 — разрез

И-И на фиг. 11; на фиг. 17 - узел . ЧХ на фиг, 11; на фиг. 18 — разрез

К-K на фиг. 17; на фиг. 19 — разрез Л-Л на фиг, 17, Комплекс содержит пресс I механизмы перемещения, выполненные в виде двух кранов-штабелеров 2, лентополосоподающее устройство 3 { механизм перемещения)с установленными на нем контейнерами 4 для стоп 5, полос 6 -и кассетами 7 для бухт 8 лент (рулонов ленточного материала ).

Ленто-полосоподающее устройство

3 (механизм перемещения ) содержит раму 9, на которой смонтирован конвейер 10 с приводом 11, Конвейер

10 состоит из двух цепей, состоящих иэ звеньев 12 и роликов 13, установленных на направляющих 14, закрепленных на раме 9. Звенья 12 соединены между собой поперечинами 15, которые имеют установочные отверстия 16, Цени с одной стороны надеты на приводные звездочки 17, закреплен.ные на валу 18, соединенном с приводом 11 посредством электромагнитной муфты 19, с другой стороны — на звездочке 20, закрепленной на валу

21, имеющем электромагнитную тормозную муфту 22, закрепленную на раме

9. Механизм отделения содержит за99379 2

40. крепленную на раме 9 стойку 23, в подшипниках 24 которой установлена с возможностью поворота относительно конвейера балка 25, На балке 25 установлена траверса 26, направляющие 27 которой установлены в корпусах 28, закрепленных на балке 25.

Траверса 26 имеет привод 29 вертикального перемещения, выполненный в виде, например, пневмоцилиндра, На траверсе 26 закреплены вакуумные захватные органы 30.

На балке 25 смонтирован механизм переналадки на другой типоразмер детали, включающий вал 31 с приводом (не показан, закрепленную на нем шестерню 32, сопряженную с рейками

33 и 34, соединенными с кронштейнами

35 и 36, имеющими на концах откидывающиеся упоры 37 с роликами 38.

Кроме этого, на раме 9 закреплен механизм для шаговой подачи полос и лент, включающий цилиндр 39, шток которого связан с кареткой 40, имеющей захватный орган 41 для подачи полосы 6 или ленты 8 в пресс 1, Кроме того, на каретке 40 закреплен гидродемпфер 42, а сама каретка установлена на направляющих 43. На раме 9 также закреплен упор 44, выполненный в. виде штока с. поршнем, установленным в корпусе 45. Корпус 45 установлен на направляющей рейке 46 с возможностью перемещения по ней и включает в себя фиксирующий элемент

47 с винтом 48 и механизм точной установки упора, включающий винт 49 и гайку 50, выполненную в виде маховика, На раме 9 установлен на оси

51 откидывающий упор 52, связанный посредством оси 53 с рычагом 54, который соединен посредством оси 55 с рычагом 56, установленном на оси 57, закрепленной на раме 9.

Рычаг 56 посредством оси 58 связан со штоком пневмоцилиндра 59, установленного на оси 60, закрепленной на раме 9. Кроме того, на раме

9 закреплен захватный орган 61, выполненный в виде клещей с пневматическим приводом 62, Контейнер 4, установленный на ленто-полосоподающем устройстве 3, состоит из рамы

63 с подвижной стенкой 64, На раме

63 установлены посредством проушин

65 и осей 66 балансиры 67, фиксаторы

68 которых установлены в установочные отверстия 16. На стенках рамы

3 11

63 установлены направляющие 69 и

70, планки 71 и 72,. связанные между собой винтами 73, посредством закрепленных на планках 71 и 72 бобышек

74 и 75, Винт 73 установлен в вилке

76, закрепленной на раме 63, Кассета 7 для бухт 8 лент состоит из рамы 77, на которой закреплены на осях балансиры, конструкция которых аналогична установке балансиров на контейнере 4 (фиг. 7), Рама

77 выполнена таким образом, что имеет для каждой бухты свои направляющие ролики 78, опорные ролики 79 и боковые ограничители 80, а также направляющие 81 с расположенными в них штоками 82, взаимодействующими с пружинами 83. Каждая пара штоков 82 соединена осями 84, на которых в подшипниках 85 закреплены барабаны 86. Кроме этого, на раме

77 закреплено бесприводное правильное устройство 87, Кран-штабелер состоит из двух вертикальных стоек 88 и 89, каждая иэ которых опирается на два ходовых колеса 90. Одно колесо стойки 88 имеет ,привод 91, Все ходовые колеса 90 опираются на один подкрановый рельс 92, закрепленный на полу и потолке. Стойки 88 и 89 соединены между собой сверху и снизу с помощью шарнирных свя- зей 93. На стойках 88 и 89 установле ны направляющие 94, по которым перемещается грузовая платформа 95 с телескопическими захватами 96, и привод 97, С помощью привода 97 телескопические захваты 96 могут перемещать.ся в обе стороны от грузовой платформы 95.

Бесприводное правильное устройство

87 состоит из основания 98, на котором с возможностью движения установлены клинья 99, имеющие винтовой привод 100. На клиньях 99 с возможностью вертикального перемещения установлен нижний корпус 101 ° В основании 98 установлена неподвижно ось 102, на которой в подшипниках 103 установлены три ролика 104. В нижнем корпусе

101 также установлены три оси 102, на которых в подшипниках 103 установлены девять роликов 104. В нижнем корпусе 101 закреплена ось 105, на которой с возможностью поворота установлена крышка 106. Крышка 106 соединена с основанием 98 с помощью гайки 107, расположенной на винте

108, шарнирно закрепленном в основа- .

99379

4 нии 98. В крышке 106 установлены с возможностью движения клинья 109, имеющие винтовой привод 110. На клиньях 109 с возможностью вертикального перемещения установлен верхний корпус ill. В верхнем корпусе 111 установлены четыре оси 102 на которых в подшипниках 103 установлено .

12 роликов 104. Ролики 104, установленные в верхнем корпусе fll относительно роликов 104, установленных в нижнем корпусе 101, смещены в направлении, перпендикулярном осям

102 роликов 104. Между нижним корпусом 101 и верхним корпусом ill расположены пружины 112, Комплекс работает следующим образом.

Контейнер 4 со стопами полос 5 краном-штабелером 2 подают с расходного склада и устанавливают на кон вейер 10, При этом конические фиксаторы 68 балансиров 67 контейнера 4 входят в установочные отверстия 16 поперечин 15 конвейера 10. Включают привод 11.

Контейнер 4 перемещается на конвейере 10 до положения, когда первая стопа 5 полос 6 будет находиться под вакуумными захватными органами

30. Затем включают привод 29 вертикального перемещения, который перемещает траверсу 26 вниз до соприкосновения вакуумных захватных органов

30 с верхней полосой 6 стопы 5 конвейера 4. В вакуумных захватных органах 30 создают вакуум и верхняя полоса 6 присасывается к ним.

Затем, посредством того же приво40 да 29 перемещают траверсу 26 с полосой 6 вверх. При движении вверх полоса 6 откидывает упоры 37 с роликами 38, а при выключении вакуумных захватных органов 30 полоса 6 подает

5 на вернувшиеся в исходное положение под действием собственного веса ролики 38, Полоса 6 является заготов кой для изготовления нескольких оди иаковых деталей. Затем включают пневмоцилиндр 59, который перемещает откидывающийся упор 52 посредством

: рычагов 54 и 56 в положение, определяющее положение полосы 6 перед подачей ее в пресс 1 (фиг. 11), Включают цилиндр 39, который

5 перемещает каретку 40 с захватным органом 4! из исходного положения в зону захвата полосы 6, при этом происходит захват конца полосы 6

5 11993 захватным органом 41, После этого пневмоцилиндр 39 перемещает каретку 40 с захватным органом 41 и полосой 6 к прессу 1 до соприкосновения торца полосы 6 с откидывающимся упором 52, Таким образом, полоса 6 ориентирована перед подачей ее в пресс

1. Неподвижный захватный орган 61

1 зажимает полосу 6. Включают привод 10 упора 44, который перемещается вниз в положение, определяющее шаг подачи полосы 6 в прессе 1 (фиг. 10), Захватный орган 41 освобождает полосу

6 и вместе с кареткой 40, приводимой в движение пневмоцилиндром 39, перемещается до взаимодействия упора

44 со штоком гидродемпфера 42.

При этом пневмоцилиндр 59 через рычаги 54 и 56 приводит откидываю- 2о щийся упор 52 в исходное первоначальное положение. Захватный орган

61 освобождает полосу 6, а захват. ный орган 41 зажимает полосу 6 и пневмоцилиндр 39, перемещая каретку 25

40 с захватным органом 41, передвигает полосу на величину шага подачи до взаимодействия штока гидродемпфера 42 с рамой 9. Цикл повторяется до тех пор, пока вся полоса 6 будет подана в пресс l. После чего траверсой 26 поднимают очередную полосу 6 в стопе 5 контейнера 4.

По израсходовании полос 6 в стопе

5 включается конвейер 10 и перемещает контейнер 4 на величину шага стоп 5 !

5 полос 6, уложенных в контейнере (фиг, 3 ), при этом очередная стопа 5 полос 6 будет находиться под вакуум-. ными захватными органами 30.

Цикл повторяется.до израсходования стоп 5 полос 6 в контейнере 4.

При обработке последней стопы 5 полос

6 под вакуумными захватными органами

30 краном-штабелером 2 подают с рас45 ходкого склада (не показан ) и устанавливают на конвейер 10 следующий контейнер 4, а первый контейнер 4 после освобождения краном-штабелером

2 отвозят для загрузки полосами 6 на

0 склад.

Комплекс для автоматической штамповки деталей из полос и ленты в случае применения ленты работает следующим образом, 55

Перед работой комплекса балку 25 с находящейся на ней траверсой 26 и силовым цилиндром 29 разворачивают в

79 Ь подшипниках 24 относительно конвейера

10. Кассету 7 с бухтами 8 лент краномштабелером 2 подают с расходного склада и устанавливают на конвейер .10.

При этом конические фиксаторы 68 балансиров 67 кассеты 7 входят в установочные отверстия 16 поперечин 15 конвейера 10. Включают привод ll, Кассета 7 перемещается на конвейере

10 до момента, когда первая бухта будет находиться в плоскости подачи ленты в пресс.

Бухты 8 ленты в кассете 7 расположены таким образом, что концы их лент выступают из правильного устройства 87 на величину, необходимую для захвата захватным органом 41, Правильное устройство работает следующим образом.

При установке бухты 8 ленты в кассету 7 конец ленты вставляют в бесприводное правильное устройство 87. Для этого вывертывают гайку 107 и верхний корпус 111 под действием пружин

I12 поднимают вверх относительно нижнего корпуса 101, тем самым увеличивается расстояние между роликами 104 нижнего корпуса и роликами

104 верхнего корпуса 111. Для приведения правильного устройства в ра6очее состояние гайку 107 вращают на винте 108 до момента, когда плоскость проходящая через оси,102 роликов

104, расположенных в верхнем корпусе

111, и плоскость, проходящая через оси 102 роликов 104, расположенных в нижнем корпусе 101, будут параллельны друг другу, Расстояние между параллельными плоскостями, необходимое для правки ленты, устанавливают перемещением клиньев 109 с помощью винтового привода 110. Прямолинейность ленты обеспечивается установкой клиньев 99 с помощью винтового привода 100.

Кран-штабелер 2 работает следующим образом.

По команде системы управления кран-штабелер 2 останавливается .около ячейки стеллажа, где расположена кассета 7 с бухтами 8 или контейнер

4 с полосами 6. Телескопические захваты 96 выдвигаются, а грузовая платформа 95 перемещается вверх., Кассета 7 с бухтами 8 или контейнер 4 с полосами 6 располагаются на телескопических захватах 96, После этого

7 11 телескопические захваты 96 выдвигаются внутрь крана-штабелера 2, который перемещается к конвейеру 10 ленто-полосоподающего устройства 3.

Телескопические захваты 96 вместе с кассетой 7 с бухтами 8 или контейнером 4 с полосами 6 выдвигаются в сторону конвейера 10 ленто-полосо- подающего устройства 3. Грузовая платформа 95 опускается до момента, когда конические фиксаторы 68 балансиров 67 кассеты 7 с бухтами 8 или контейнера 4 с полосами 6 войдут

99379 в установочные отверстия 16 поперечин

15 конвейера 10.

Одновременно с подачей ленты в пресс 1 происходит перемещение бара баиов 86 со штоком 82 и сжатие пру. жин 83, После подачи ленты на шаг и сжатия ленты захватным органом 41 пружины 83 через штоки 82, возвраща» ют барабан 86 с в исходное положение, 0 раскручивая бухту 8 лент.

Это позволяет уменьшить инерцион ные нагрузки на силовой цилиндр -39 и захватный орган 41.

1199379

90 95

1199379

1!99379

1199379 !

7$!!99379

Фиг !1

Стевин

Фиг Ы

1199379

Ж-Ж

1199379

1199379

Составитель Ю. Жаворонков

Корректор N. Самборская

Редактор Н, Пушненкова

Ф, Техред A.Áîéêî

Тираж 774 Подписное

ВНИИПИ Государственного . комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 7758/9

Филиал ППП "Патент", r Ужгород, ул, Проектная, 4