Устройство для сортировки и укладки в стопу полосового материала

 

I. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ И УКЛАДКИ В СТОПУ ПОЛОСОВОГО МАТЕРИАЛА , содержащее смонтированные на основании транспортер, столы для размещения стоп полос, механизм перемещения полос;, имеющий раму, расположенную над транспортером и столами, гибкие тяговыь органы, смонтированные на раме, захва ные органы, закрепленные на гибких тяговых органах , и расположенные друг от друга на заданном расстоянии, и командоаппараты , установленные с возмолшостью взаимодействия с захватными орга нами, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения возможности сортировки и укладки в стопу полос различной длины, механизм перемещения полос снабжен на- .правлявщими, смонтированными на раме параллельно найравлению .перемещения захватных органов, командоаппараты установлены на направлянмцих с возможностью регулировочного перемещения , рама установлена с возможностью перемещения в вертикальном направлении и снабжена приводом перемещения, 2.Устройство по п.1, о т л и чающе е ся тем, что захватные органы выполнены в виде вакуумных присосок. 3.Устройство по п.1, о т л и чающееся тем, что столы смонтированы с возможностью переме- , щения в вертикальном направлении и снабжены механизмами подьема. 4.Устройство по п.1, о т л и- (Л чающееся тем, что оно снабжено рольгангами для удаления стоп полос со столов. 5.Устройство по П.1, о т л и - чающе е ся тем, что привод перемещения выполнен в виде силового цилиндра. 6.Устройство по П.1, о тли- ;о чающееся тем, что оно снаб - со жено датчиками наличия полосы и водными упорами, закрепленными на транспортере, и вибролотком для укладки отходов, установленным между транспортером и столами.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTGPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21). 3648708/25-27 (22) 04. 10,83 (46) 23. 12. 85. Бюл. У 47 (72) В.А.Брант (53) 62 1 . 9 79: 62-229 . 81 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 518320, KJI В 23 Q 7 Обе 17.01.75 °

Авторское свидетельство СССР

N 190198, кл. D 21 G 9/00, 1964. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ И УКЛАДКИ В СТОПУ ПОЛОСОВОГО NAТЕРИАЛА, содержащее смонтированные на основании транспортер, столы дпя размещения стоп полос, механизм перемещения полос, имеющий раму, расположенную над транспортером и . столами, гибкие тяговьй органы, смок, тированные на раме, захватные органы, закрепленные на гибких тяговых органах.и расположенные друг от друга на заданном расстоянии, и командоаппараты, установленные с возможностью взаимодействия с захватными орга нами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологи ческих возможностей путем обеспечения возможности сортировки и укладки в стопу полос различной длины, меха низм перемещения полос снабжен направляющими, смонтированными на раме

09) (11) (51)4 В21 04 00 В 30 В 0 параллельно направлению,перемещения захватных органов, командоаппараты установлены на направлякяцих с воз можностью регулировочного перемещения, рама установлена с возможностью перемещения в вертикальном направлении и снабжена приводом перемещения.

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что захватные органы выполнены в виде вакуумных присосок.

3. Устроиство Во п. I ч ающе е ся тем, что столы смонтированы с возможностью переме. щения в вертикальном направлении и снабжены механизмами подъема.

4. Устройство по п,1, о т л ич ающе е с я тем, что оно снабжено рольгангами для удаления стоп полос со столов.

5. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что привод пере мещения выполнен в виде силового цили ндр а. б. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабФ жено датчиками наличия полосы и приводными упорами, закрепленными на транспортере, и вибролотком для укладки отходов, установленным между транспортером и столами.

1 11993

Изобретение относится к механизации холодной обработки метаплов давлением н может быть использовано для сортировки и стопирования полосового материала. 5

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения возможности сортировки и укладки в стопу полос различной длины. 10

Поставленная цель достигается тем, что в ус тройс тве для сортировки и укладки в стопу полосового материала, содержащем смонтированные на основании транспортер, столы для размещения стоп полос, механизм перемещения полос, имеющий раму, расположенную над транспортером и столами, гибкие тяговые органы, смонтированные на раме, захватные органы, закрепленные на гибких тяговых органах и расположенные друг от друга на заданном расстоянии, и командоаппараты, установленные с воэможностью взаимодействия с захватными органами, механизм перемещения полос снабжен направляющими, смонтированными на раме параллельно направлению перемещения захватных органов, командоаппараты установлены на направляющих .с возможностью регулировочного перемещения, рама установлена с возможностью перемещения в вертикальном направлении и снабжена приводом перемещения.

2 на фиг.7 - разрез Д-Д на фиг.4; на фиг.8 - вид Е на фиг.4.

Устройство состоит иэ ленточного конвейера i (тр ан спортер а) с рамой

2 и с установленными на ней в конце конвейера 1 (транспортера) перед сбросом полосы 3 убирающимися (подвижными) упорами 4 и датчиками

5 наличия полосы (датчики могут быть выполнены в виде бесконтактных путевых переключателей типа КВП, ультразвуковыми или в виде фото диодов с источником света и т,д.) .

Одним концом над контейнером 1 вдоль

его оси и параллельно ему установлен конвейер 6 с двумя гибкиьа тяговыми органами 7 (например, цепями), к ко» торым с одинаковыми интервапами, равными или больше максимальной ширины полосы 3 прикреплены на осях 8 захватные органы, выполненные в виде вакуумных присосок 9. Конец 10 каждой оси 8 взаимодействует при работе с командоаппаратами 11 (например, конечными выключателя ми ) з акре плен ными с возможностью передвижения на направляющих 12 и 13, установленных на раме 14 конвейера 6 параллельно тяговому органу 7. В случае необхо димости на направляющих 12 и 13 могут быть установлены линейки c . делениями (фиг.6) . Привод конвейера

6 осуществляется через сцепную муфту 15 (например, электромагнитную) .

Конвейер 6.эа свою раму 4 подвешен на штоке 16 пневмоцилиндра 17.

45

55

Захватные органы выполнены в виде вакуумных присосок.

Столы смонтированы с возможностью перемещения в вертикальном направлении и снабжены механизмами подъема.

Устройство снабжено рольгангами для удаления стоп полос со столов.

Привод перемещения выполнен в виде силового цилиндра.

Устройство снабжено датчиками наличия полосы и приводными упорами, закрепленными на транспортере, и вибролотком для укладки отходов, установленным между транспортером и столами, На фиг. 1 изображено устройство для сортировки и стопирования полосового материала; на фиг,2 - разрез

А-А на фиг.1; на фиг.3 - разрез

Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - захватные органы; на фиг.5 - разрез В-В на фиг.4; на фиг.6 - вид Г на фиг.4;

За ленточным конвейером 6 установ" лен вибролоток 18 для отходов (возможна тележка), а за ним под конвейером 6 с интервалами установлены подъемные столы 19 с поддонами 20 для стопируемых полос 3 (на чертеже показано два стола, хотя их коли чество может быть и большим), Под подъемными столами 19 поперек продольной оси конвейера 6 установлены приводные рольганги 21, соединенные между собой через сцепную муфту 22 и работающие от общего привода 23 (воэможна установка вместо приводных рольгангов неприводных или сцепного конвейера и т.д.).

Для подбивки (выравнивания) стопы полос 3 по длине на раме 24 каждого из рольгангов 21 установлены с одной из сторон подъемных столов

19 передвижные стенки-ограничители

25, а с другой стороны - пер едвиж ные пневмоцилиндры 26 с закрепленными на их штоках стенками 27.

На поддонах 20 образуются стопы 28 полос 3 одной ширины, а на втором поддоне 20 - стопы 29 полос 3 дру гой ширины. При малой ширине стопируемых полос 3 на поддонах 20 устанавливаются передвижные штыриограничители 30, между которыми формируется стопа 29 .

Устройство работает следукнцим образом.

Отрезанная на листовых ножницах полоса 3 (заготовка) по скЛйзу попадает на ленточный конвейер 1 (транспортер) и доходит ро убирающихся (подвижных) упоров 4, где фиксируется ее наличие двумя дат чиками 5, которые в случае, если оба срабатывают, а значит, полоса 3 обоими своими концами доходит до упоров

4, дают разрешение на останов и опускание конвейера 6 (если идет отход, то упоры 4 убираются и он попадает в вибролоток 18), Затем при подходе вакуумной присоски 9 к середине полосы 3, лежащей на конвейере l, и взаимодействии при этом конца 10 оси 8 с командоаппаратом

11 установленном на направляющей;

12, дается команда на останов (размыкание сцепной муфты 15) и опускание конвейера 6 (опускание и подъем конвейера 6 происходит с помощью пневмоцилиндра 17) .

Когда конвейер 6 опустился, что фиксируется конечным выключателем (не показан)„ дается команда на создание вакуума под присоской 9, что обеспечивается электрической и пневматической схемами (не показаны). Если каждая из присосок 9 имеет свой эжектор с постоянным дутьем сжатого воздуха, то команды на соз дание под присоской 9 не требуется, т.е. он создается автоматически при касании присоской 9 полосы 3. Затем после непродолжительной выдержки времени (не более 0,5 с) дается команда на подъем конвейера 6, Для того, чтобы иметь возможность схвата полос шириной 20 мм и более, присоску необходимо выполнить прямо угольной формы шириной 10 12 мм и длиной 200-400 мм. При длинных полосах 3 можно установить на одной оси 8 две и более присосок 9.

При нешироких полосах 3 возможно их деформирование при резе, и в этом случае необходимость в их стопировании отпадает, полосы "навалом" направляют в вибролоток 18, а затем на поддоны.

В момент касания присосками 9 полосы 3, лежащей на ленточном конвейере 1, за счет сил трения между

10 полосой 3 и лентой конвейера 1 происходит его остановка, что обеспечивается фрикционной муфтой привода конвейера (не показана) .

Когда конвейер 6 вместе со схваченной полосой 3 поднимается, лента конвейера 1 освобождается от воздействия силы трения между ней и полосой 3, и движение этой ленты снова возобновляется. От конечного

20 выключателя (не показан), показываю щего верхнее положение конвейера 6, поступает команда на включение кой вейера 6 (включение сцепной муфты

15) .

После включения конвейера 6 полоса 3 вместе с присоской 9, на кото рой она держится, доходит до места. стопирования (до запрограммированного соответствующего места подцона

20, лежащего иа подъемном столе 19)

При этом происходит взаимодействие конца 10 оси 8 с соответствующим . командоаппратом 11, установленным на направляющей 13, и дается ко

35 манда на останов и опускание конвейера 6 (останов и опускание конвейера б при срабатывании того или иного командоаппарата 11, рас

40 положенного на направляющей 13, обеспечивается электросхемой в соответствии с программой стопиро вания полос 3) .

Когда конвейер 6 опускается, по ступает команда от конечного выклю

45 чателя, показывающего нижнее положение конвейера 6, (не показан) на сброс вакуума под соответствующей присоской 9 и на подачу при этом . под нее сжатого воздуха для быстро50 ro сброса полосы 3 ° Затем после не большой вылержки времени (не более

0.,5 с) поступление сжатого воздуха под присоску 9 прекращается, и одно временно конвейер 6 пневмоцилиндром

17 поднимается вверх, а полоса 3 остается лежать на месте стопирования. Сброс вакуума и подача сжато

ro воздуха под присоску обеспечиг1 гг г гб г7

3 ваются пневмо-и электросхемой (не показаны) .

Так как конвейер б опускается всегда на одну и ту же величину, то верхнее положение верха поддонов 20 в момент начала стопирования, а затем при дальнейшем стопировании верхнее положении стопы полос 3, лежащих на поддонах 20, и . верх ленты конвейера 1 должны располагаться на одном уровне от пола.

Это необходимо также для того, что бы не происходило разрушение стоп

28 и 29 при опускании на них присосок 9, так как присоски 9 без полосы 3 могут опускаться на стопы

28, 29 не по середине, а сбоку.

Расположение верха стопы полос 3 (или верха подлонов 20) и верха лен ты конвейера 1 в одной горизонтальной плоскости обеспечивается тем, что подъемные столы 19 после укладки каждой полосы 3 опускаются на толщину этой полосы .

Присоски 9 необходимо подпружинить (фиг.8) и благодаря этому, если полосы тонкие (толщина не более

1-2 мм), опускание подъемных столов

19 на определенный шаг можно производить после укладки двух-трех полос 3. Если происходит укладка нескольких стоп 29 на один поддон 20 (показано только две стопы 29), то укладка полос 3 в каждую из этих

199370 Ь стоп 29 происходит по очереди так, чтобы разница по высоте всех стоп

29 была не более чем толщина одной полосы 3. При комбинированном раскрое листа полосы 3 одной ширины

5 укладываются сначала на один поддон

20, а затем, когда начинают идти полосы 3 другой ширины, они укладываются на другой поддон 20, причем

10 на первый или второй поддон 20 полосы 3 могут укладываться в не- < сколько стоп, но все они на одном поддоне 20 в целях упрощения программирования стопирования должны быть одинаковы по ширине.

Формирование (выравнивание) стоп

28 и 29 по длине происходит с по мощью передвижной стенки-ограничителя 25 и стенки 27, закрепленной на штоке пневмоцилиндра 26 и подбивающей каждую полосу 3 после ее укладки в стопу 28 или 29, При большом объеме производства командоаппараты 11 можно передвигать

25 по направляющим 12 и 13 с помощью передачи винт-гайка от шагового электродвигателя или от высокомоментного электродвигателя постоянного тока по программе, что значительно

30 уменьшит время на переналадку.

Эффект от использования изобретения заключается в расширении технологических возможностей путем обеспечения возможности сортировки и стопирования полос различной длины.

1199370

Наж лиспш

1 l 99370

ВидГ

ВНИИПИ Заказ 7758/9 Тираж 774 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4