Устройство двухкоординатного перемещения изделий

 

Изобретение относится к средствам перемещения по двум координатам в плоскости. Цель - расширение эксплуатационных возможностей путем повьшення точности и уменьшения дискретности перемещения. При повороте плоского спирального кулачка 4 все каретки 3, установленные в направляющих 2 в двух взаимно перпендикулярных направлениях в плоскости , перпендикулярной оси вращения кулачка 4, перемещаются относительно оси вращения кулачка 4. Планшайба 7 с изделием перемещается вместе с одной из кареток 3 и проскальзывает относительно других. При вращении кулачка 4 в противоположном направлении направление перемещения кареток 3 изменится на противоположное , перемещение планшайбы 7 останется без изменений, 6 ил. (/)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 151) 4 Н 05 К 13/02, 3/00, В 23

1/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 8

К АВТОРСКОМУ СВИ4 ТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3576557/24-21 (22) 08.04.83 (46) 15.01.86. Бюл. 11- 2 (72) В.Ф. Исаев (53) 621.396(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР и 509393, кл. В 23 Q 5/00, 30.09.74 (54) УСТРОЙСТВО ДВУХКООРДИНАТНОГО

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к средствам перемещения по двум координатам в плоскости. Цель — расширение эксплуатационных возможностей путем повышения точности и уменьшения дискретности перемещения. При повороте плоского спирального кулачка 4 все каретки 3, установленные в направляющих 2 в двух взаимно перпендикулярных направлениях в плоскости, перпендикулярной оси вращения кулачка 4, перемещаются относительно оси вращения кулачка 4.

Планшайба 7 с иэделием перемещается вместе с одной из кареток 3 и проскальзывает относительно других.

При вращении кулачка 4 в противоположном направлении направление перемещения кареток 3 изменится на противоположное, перемещение планшайбы 7 останется без изменений, 6 ил.

1205326

4Q

Изобретение относится к средствам перемещения по двум координатам в плоскости и может быть использовано для перемещения изделий на неограниченное расстояние в технологическом оборудовании для производства печатных плат, интегральных микросхем и т.п. изделий, а также и в других областях техники.

Цель изобретения — расширение эксппуатационных возможностей устройства путем повышения точности и уменьшения дискретности перемещения.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид на фиг. 2 — кинематическая схема устройства; на фиг. 3-6 — варианты выполнения держателей устройства.

Устройство содержит основание 1 с направляющими 2, размещенными в одной плоскости в двух взаимно перпендикулярных направлениях. В направляющих 2 установлены каретки

3, связанные с приводным механизмом, выполненным в виде плоского спирального кулачка 4. На каретках

3 установлены держатели 5, которые могут быть выполнены в виде магнитного захвата с электрической нейтрализацией (фиг. 3), электромагнитного захвата (фиг. 4), вакуумного захвата (фиг. 5), механического захвата (фиг. 6) или других элементов. Держатель 6 неподвкжно закреплен на основании 1 и служит для фиксации планшайбы 7 или перемещаемого иэделия. Поверхность держателей 5, контактирующая с изделием может быть снабжена антифрикционными накладками 8. Каретки 3 кинематически связаны с плоским спиральным кулачком 4 посредством выполненных на них гребенок (не показаны), входящих в пазы кулачка 4.

Устройство работает следующим образом.

Планшайбу 7 укладывают на дер.катели 5 и 6 и фиксируют ее на одном из держателей 5 кареток 3, находящихся на одном из двух взаимно перпендикулярных направлений, путем подачи управляющего сигнала от блока управления (не показан).

Затем осуществляют поворот кулачка 4, что приводит к перемещению всех кареток 3 в одном направлении относительно оси вращения кулачка 4.

При этом планшайба 7 с закрепленным на ней изделием перемещается вместе с одной из кареток 3, на держатель 5 которой подан управляющий сигнал, а относительно других кареток 3 происходит проскальзывание планшайбы 7. Затем производят реверсирование шагового двигателя, (не показан), приводящего во вращение кулачок 4 в противоположном направлении, с одновременным переключением управляющего сигнала

»а держатель 5 противоположной каретки 3. При этом направление перемещения кареток 3 изменяется на противоположное, а перемещение планшайбы 7 продолжается в прежнем направлении. Затем цикл повторяется.

Перемещение по другой оси координат осуществляется тем же образом.

После окончания перемещения изделия осуществляют фиксацию планшайбы

7 держателем 6.

Устройство может аналогичным образом перемещаться по плоскости на неограниченное расстояние. При этом использование плоского многовиткового кулачка повышает точность и уменьшает дискретность перемещений, формула изобретения

Устройство двухкоординатного перемещения изделий, преимущественно при изгстовлении печатных плат, содержащее основание с направляющими, в которых установлены каретки, связанные с приводным механизмом, и держатели,, установленные на каретках„ о т л и ч а ю щ е е с я тем, что., с целью расширения эксплуатационных воэможностей путем повышения -.î÷íîñòè и уменьшения дискретности перемещения, приводной механизм выполнен в виде плоского спирального кулачка„ а направляющие кареток установлены в двух взаимно перпендикулярных направлениях в плоскости, перпендикулярной оси вращения кулачка.

1205326 с0

gpP

<8 фаз. 1

ВНИИПИ Заказ 8542/60 Тираж 793 Подписное

Филиал ППП "Патент", г,Ужгород, ул. Проектная, 4