Электрогидравлическая система управления подачей врезанием

 

СО(ОЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51)4 F 15 В 11 05

2 A

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCH0lVlY СВИДЕТЕГ)ЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3669691/25-06 (22) 06.12.83 (46) 23.01.86. Бюл. Ф 3 (71) Специальное конструкторско-.. технологическое бюро металлорежущего инструмента и оборудования (72) В.П.Камерилин, В.Н.Панфилов. и В.И,Коротков (53) 621.225.(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 406699, кл. В 23 Q 5/06, 1971, Авторское свидетельство СССР

У 877155, кл. F 15 В 11/04, 1979. (54)(57) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧЕИ ВРЕ3АННЕМ, содержащая источник постоянного давления, гидродвигатель, гидравлический мост, подключенный к источнику постоянного давления и сливу, причем в диагональ моста через гидрораспределитель подключены рабочие полости гидродвигателя, о т л и ч а ю щ а— я с я тем, что, с целью повышения стабильности работы и надежности, гидрораспределитель выполнен трехпозиционным с закрытым центром, а в гидролинию слива рабочей жидкости из моста и в линию связи одной из узловых точек диагонали моста с гид- рораспределителем дополнительно установлен второй трехпозиционный гид- @ рораспределитель с закрытым центром.

1206502

20

Изобретение относится к станкостроению, в частности к гидроприводам металлорежущих станков, и предназначено для осуществления дискретных и ускоренных подач исполнительного органа.

Цель изобретения †.повышениЕ надежности и стабильности",работы системы управления.

На чертеже представлена принципиальная схема электрогидравлической системы управления подачей врез= пнем.

Система содержит гидродвигатель, выполненный в виде цилиндра 1, плунжер которого является рейкой 2, находящейся в зацеплении с шестернейгайкой 3, расположенной в опорах 4, Внутри гайки 3 установлен винт 5, жестко связанный с кареткой 6, на которой размещен шевер 7 с механизмом

Ф деления (не показан).

Бинтовые и зубчатые соединения рейки 2 с ганкой 3 выполнены беззазорными, Рабочие полости 8 и 9 плунжерного цилиндра 1 соединены гидролиниями 10 и li с трехпозиционным гидрораспределителем 12, один подводной канал 13 которого связан с узловой точкой 14 гидравлического моста 15, а другой канал 16 — с отводным каналом 17 дополнительного трехпозиционного гидрораспределителя

18, второй отводной канал 19 которого соединен гидролинией 20 с узловой точкой 21 моста.

Подводной канал 22 дополнительного гидрораспределителя 18 соединен с противоположной точкой 23 моста 15, а другой канал 24 — со сливной гидролинией 25. Узловая точка 26 питания моста 15 соединена с источником 27 постоянного давления.

Механизм врезания системы состоит из кривошипно-шатунного механизма 28 с инструментом-гребенкой 29, закрепленной на поворотном рычаге 30. Система управления снабжена электронным устройством счета импульсов (не по- . казано) с бесконтактным датчиком 31.

Гидравлический мост 15 образован четырьмя сопротивлениями 32-35, причем значения противоположных сопротивлений 32.и 34, 33 и 35 равны между собой. Для уменьшения влияния сжимаемости жидкости на точность дискретной обработки гидрораспределителя 12 и 18 с мостом 15 установ" лены непосредственно у исполнительного плунжерного цилиндра 1. Гидрораспределители 12 и 18 содержат электромагниты 36 и 37. Узловая точка 14 моста сообщена гидролинией 38 с гидрораспределителем 12, сообщенным гидролиниями 39 и 40. через гидрораспределитель 18 с точкой 23 моста 15. Шевер 7 имеет зубья 41 и 42, а гидрораспределители

12 и 18 — вторые электромагниты 43 и 44.

Система работает следующим образом., . Устанавливают и ориентируют относительно гребенки 29 шевер 7, с помощью электронного устройства счета импульсов задают требуемую продолжительность импульса обработки, onределяющую глубину съема при каждом ходе инструмента 29. При включении станка от кривошипно-шатунного механизма 28 гребенка 29 получает качательпое движение (показано стрелками). По сигналу с датчика 31 через электронное устройство счета импульсов включаются электромагниты 36

° и 37 гидрораспределителей 18 и 12 от гидравлического моста 15, предварительно настроенного на наибольшую скорость движения плунжерного цилиндра 1, отрабатываемую без перебегов, рабочая жидкость поступает по гидролинии 38 через гидрораспределитель

12 в полость 8 плунжерного цилиндра .1, слив из противоположной его по лости 9 по гидролиниям 11, 39 и 40 .через гидрораспределители 12 и .18 поступает через мост 15 в гидролинию

25 слива системы. Отработка дискрет ной подачи на врезание осуществляется за время нахождения гребенки

29 вне шевера 7.

После отработки заданного числа импульсов электромагниты 36 и 37 гидрораспределителей 12 и 18 отключаются, и перемещение плунжерного цилиндра 1 прекращается. Дискретное перемещение через рейку 2 передается гайке 3 и далее винту 5, который на величину врезания смещает каретку 6 с шевером 7. Следует отметить, что в гидрофицированных станках. наряду с дискретной подачей обрабатываемой детали имеются движения и других агрегатов: фиксация изделия, деление, зажим. Предлагаемая система может работать от одной насосной установки станка, при дискретных по.— дачах электромагниты 36 и 37 гидро,распределителей 12 и 18 включаются

1206502 4 гидролинию 25, а слив из моста 15 через гидрораспределитель 18 соединяется с узловой точкой 23 моста 15.

Ы gg 37 на весь период дискретных подач, а после их исполнения электромагниты

36 и 37 отключаются.

Изобретение позволяет исключить расход через гидравлический мост 15 в тот момент времени, когда дискретная подача отсутствует.

После обработки одного зуба 41 шевера 7 кривошипно-шатунный механизм

28 привода останавливается, при этом гребенка 29 располагается вне шевера 7. Выполняется деление шевера 7, т.е. устанавливается следующий зуб

42.после обработанного, параллельно происходит возврат каретки 6 в исход ное положение. Для этого включаются электромагниты 43 и. 44, рабочая жидкость от гидравлического моста 15 через гидрораспределители 12 и 18 поступает в плунжерный цилиндр 1..

Слив из его противоположной полости

8 идет .непосредственно в сливную

Таким образом, сопротивление 32 моста 15 как гидролинии 20 и 40 гидрораспределителем

18 соединены между собой. Эквивалентное сопротивление преобразованного

1п моста 15 при таком решении на порядок меньше, чем при дискретной подаче. После прихода плунжерного цилиндра 1, а вместе с ним и каретки

6 в йсходное положение электромагниты 43 и 44 отключаются, и далее в той же последовательности происходит обработка следующего зуба 42 шевера 7. По завершению обработки всех зубьев шевера 7 с одной стороны шевер 7 переворачивают и таким же образом обрабатывают другую его сторону.

ВНИИПИ Заказ 8678/36

Тираж Б 10 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Ужгород, ул.Проектная, 4