Сервомеханизм

 

Изобретение может быть использовано в системах, где требуется стабилизация скорости гидродвигателя при встречной полезной нагрузке. Цель изобретения - повышение КПД сервомеханизма путем рекуперации энергии гидродвигателя. Плунжерный клапан 20 имеет две полости 21, 22 управления, снабженные пружинами 23, 24. Вход 25 клапана 20, выход 26 и полости 21, 22 сообщены с соответствующими полостями 16, 19 управляемого клапана 7. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК!

5ц 4 F 15 В 11/05

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (6l) 1373910 (21) 4261690/25-29 (22) 5.06.87 (46) 23.05.89. Бюл. № 19 (72) A Ф. Герасимов, А. Е. Бардин и В. А. Яковлев (53) 62.82 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1373910, кл. F 15 В 1!/05, 27.03.87. (54) СЕРВОМЕХАНИЗМ

„„SU„„1481500 А 2

2 (57) Изобретение м. б. использовано в системах, где требуется стабилизация скорости гидродвигателя при встречной полезной нагрузке. Цель изобретения — повышение

КПД сервомеханизма путем рекуперации энергии гидродвигателя. Плунжерный клапан 20 имеет две полости 21, 22 управления, снабженные пружинами 23, 24. Вход 25 клапана 20, выход 26 и полости 21, 22 сообщены с соответствующими полостями 16, 19 управляемого клапана 7. 1 ил.

1481500

Формула изобретения

Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидравлическим исполнительным устройствам, может быть использовано в системах, где требуется стабилизация скорости гидродвигателя при полезной (встречной) нагрузке и является усовершенствованием устройства по авт. св. № 1373910.

Цель изобретения — повышение КПД.

На чертеже представлена конструкт»вная схема сервомеханизма.

Сервомеханизм содержит насос 1 постоянной подачи, гидродвигатель 2 с рабочими полостями 3 и 4, гидроуправляемый регулируюший распределитель 5, сообщенный с насосом 1, сливным баком 6 и гидродвигателем 2, управляемый клапан 7 и направляюший двухпозиционный гидрораспределитель 8 и клапан 9. Полости 10 и 11 управления направляюшего гидрораспределителя

8 сообщены с полостями 12 и 13 управления регулирующего распределителя 5. Рабочее окно 14 направляющего распределителя 8, идентичное окну 15 регулирующего распределителя 5, сообщено с полостью 16 управления управляемого клапана 7, а лара окон !7, идентичная паре окон 18, связана с полостью 19 управления. Клапан 9 выполнен в виде плунжерного клапана 20 с двумя полостями 21 и 22 управления, снабженными пружинами 23 и 24, причем его вход 25, выход 26 и управляющие полости 2! и 22, сообщены с соответствующими полостями 19 и 16 управления управляемого клапана 7.

В полостях 10 и 11 управления направляюшего распределителя 8 установлены центрируюшие пружины 27.

Сервомеханизм работает следующим образом.

При отсутствии командного сигнала регулируюший распределитель занимает нейтральное положение, отсекая гидродвигатель

2 от насоса 1 и сливного бака 6. Нейтральное положение направляюшего распределителя обеспечивает отсоединение полостей !6 и !9 управления, клапана 7 и полостей 21 и 22 управления от гидродвигателя. При этом нейтральное положение плунжера 20 клапана 9 обеспечивает переток жидкости из полости 16 управления клапана 7 в полость

19 при установлении плунжера управляющего клапана 7 в крайне левое исходное положение, определяюшее максимальное раскрытие его рабочего окна и снижение давления насоса до минимального уровня.

При подаче полости 12 и 13 распределителя 5 и полости с направляющего распределителя 8 командного сигнала в виде перепада давления определенной величины и полярности распределитель 5 смещается, например, вправо на заданное расстояние, определяя скорость движения гидродвигателя 2 также вправо. Одновременно в правое крайнее положение перебрасывается и распределитель 8, обеспечивая подсоединение

50 через окно 14 к полости 16 клапана 7 той полости гидродвигателя (полости 3), которая сообщена через дросселируюшее окно 15 с насосом 1, а к полости 19 полости 4, связанной через дросселируюшее окно 18 со сливным баком 6.

Положение клапана 7 при отсутствии внешней нагрузки определяет давление напора насоса при холостом ходе гидродвигателя. Его диссипативные силы при этом определяют тот минимальный уровень перепада давлений, который необходим для движения гидродвигателя и который обусловит смещение плунжера 20 в правое положение и запирание клапана 9.

При появлении встречной нагрузки скорость гидродвигателя 2 падает при увеличении давления в полости 3 и снижении давления в полости 4. Определенный такой нагрузкой перепад давлений, поданный в полости 16 и 19 клапана 7, вызовет смешение клапана 7 вправо, повышение давления напора насоса 1 и восстановление скорости гидродвигателя 2

Наличие внешней попутной нагрузки on ределит появление в полостях гидродвигателя и полостях 16 и 19 клапана 7 и полостях 21 и 22 клапана 9 перепада давления обратного знака. При этом плунжер первого смещения в левое исходное положение определяет максимальную разгрузку насоса, а плунжер 20 (также при смещении влево) соединение полостей 3 и 4 гидродвигателя 2 между собой через рабочее окно клапана 9. Происходит процесс рекуперации энергии гидродвигателя.

При смене полярности командного сигнала схема работает аналогичным образом, но к управляющим полостям 16 и 19 клапана 7 будут подсоединены через распределитель 8 соответственно полости 4 и 3 гидродвигателя.

При снятии командного сигнала центрируюшие пружины 27 распределителя 8 обеспечивают установку его в нейтральное положение, обеспечивающее отсоединение его рабочих окон от гидродвигателя. При этом плунжер 20 устанавливается в нейтральное положение, определяющее начальный проток для рабочей жидкости, а плунжер клапана 7 в исходное левое положение, определяющее максимальную разгрузку насоса.

Таким образом, предлагаемое усовершенствование схемы при несложной конструктивной доработке позволяет обеспечить высокую энергетическую эффективность сервомеханизма путем рекуперации энергии гидродвигателя при движении его с попутной нагрузкой при максимальной разгрузке насоса.

Сервомеханизм по авт. св. № 1373910, отличающийся тем, что, с целью повыше1481500

Составитель И. Васильева

Редактор Г. Гербер Техред И. Верес Корректор О. Кравцова

За к аз 2660/37 Тираж 606 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ CA.Ð

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород. ул. Гагарина, 10 I ния КПД путем рекуперации энергии, он снабжен клапаном с двумя полостями управления, снабженными пружинами, причем его вход, выход и управляющие полости сообщены с соответствующими полостями управления управляемого клапана.