Автоматическая линия для изготовления деталей

 

(21) 3726861/25-27 (22) 16.04.84 (46) 30.01.86. Бюл. У 4 (72) Л.Н.Кошкин, Н.И.Балашов, В.И.Хоменко, А.Н. Новиченко и А.И.Кузнецов (53) 621.979:62-229.61 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 307878, кл. В 28 P 19/02, 1969. (54)(57) 1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ

ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ, содержащая установленные на основании в технологической последовательности технологические роторы, транспортные роторы, передающий ротор, имеющий вал, несущий шестерню, барабан, ползуны со штоками, смонтированные в барабане с возможностью перемещения, подающийконвейер, имеющий замкнутую цепь с захватами и звездочки, приемный конвейер, имеющий замкнутую цепь с держателями и дополнительные звездочки, одна из которых закреплена .на валу, о т л и ч а.ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей линии за счет разделения общего потока деталей на сплошные потоки по одинаковой степени точности их изготовления, она снабжена дополнительными передающими роторами и дополнительными приемными конвейерами, причем количество передающих роторов и количество приемных конвейеров равно количеству рабочих по- зиций технологического ротора, барабаны установлены на валах свободно, шестерни и одна из звездочек подающего конвейера закреплены на барабане, а приемные конвейеры снабжены механизмами шагового перемещения и механизмами фиксации их в заданном положении.

1207580

2. Линия по п,1, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что механизмы шагового перемещения выполнены в виде храпового колеса, закрепленного на валу, подпружиненного фиксатора и храповой собачки, смонтированных на шестерне с возможностью взаимодействия с храповым колесом, упора и электромагнита, установленных на основании с возможностью взаимодействия с храповой собачкой, датчика наличия деталей в захватах подающего конвейера, электрически связанного с электромагнитом и расположенного перед первым по технологической последовательности передающим ротором.

Изобретение относится к области . холодной обработки металлов давлением и может быть использовано для штамповки деталей и их сортировки.

Цель изобретения — расширение

I технологических возможностей линии за счет разделения общего потока детачей на сплошные потоки по одинаковой степени точности их изготовления. 1О

На фиг. I изображена автоматическая линия для изготовления деталей; на 1иг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид по стрелке Б на фиг,2; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 2;на 15 фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 2.

Автоматическая линия состоит из основания 1, на котором установлены в технологической последовательности кинематически связанные между собой 20 ротор 2 загрузки, транспортный ротор.

3, технологический ротор 4 первой штамповки, транспортный ротор 5,технологический ротор .6 второй штамповки и транспортный ротор 7, передаю- 25 щий детали 8 в захваты 9, имеющие отверстия 10 подающего конвейера 11, огибающего звездочки 12-17, передающие роторы 18, приемные конвейеры 19, имеющие держатели 20, выполненные в виде подпрухлненных стержней.

Ведущая часть роторов 18 включает установленный в стакане 21, жестко

3. Линия по п.1, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что механизмы фикса.ции выполнены в виде кулачка, закрепленного на шестерне, диска, смонтированного на валу и несущего расположенные по окружности штыри, дополнительного подпружиненного вала, несущего два рычага, один из которых закреплен с возможностью взаимодействия со штырями, а другой — с кулачком.

4 Линияпоп1 отличаю— щ а я с я тем, что в звездочках по дающего конвейера, закрепленных на барабане, выполнены отверстия, штоки установлены в отверстиях с возмож- ностью взаимодействия с захватами подающего конвейера.

2 закрепленном на основании 1 на радиальных подшипниках 22, барабан 23 в котором размещен ползун 24 с закрепленным, на одном его конце штоком 25, имеющим конус С. Шток 25 расположен в сквозном отверстии Д, выполненном в насаженной на барабан

23 звездочке 17 подающего конвейера

11. Полэун 24 имеет привод возвратнопоступательного осевого перемещения, выполненный в виде закрепленного на другом конце ползуна ролика 26, взаимодействующего с пазовым кулачком

27. К верхнему торцу барабана 23 прикреплена шестерня 28, связанная с приводом его поворота (не показано).

К ведомой части роторов 18 относятся вал 29, один конец которого закреплен в основании 1, а другой — в корпусе барабана 23 посредством радиальных подшипников 30. На валу 29 под приемным конвейером 19 расположен диск 31, в котором размещены ползуны

32, совершающие возвратно- оступательные перемещения от радиальных кулачков 33, по которым обкатываются ролики 34, закрепленные на полэунах

32. За одно целое с валом 29 выполнена звездочка 35 приемного конвейера 19. Число ползунов 32 в диске 31 соответствует числу позиций ротора 6 второй штамповки, а шаг между ползу1207580 нами 32 соответствует шагу цепи между звеньями подающего конвейера 11.

С шестерней 28 ведущей части ротора 18 передачи кинематически связан механизм шагового перемещения приемного конвейера 19, механизм шагового перемещения выполнен в виде жестко закрепленного на валу 29 ротора 18 передачи храпового колеса 36, и шарнирно установленной на шестерне 28 храповой собачки, выполненной в виде двуплечего рычага 37. Одно плечо двуплечего рычага 37 храповой собачки имеет возможность взаимодействия с зубом храпового колеса 36. В шестерне 28 смонтирован подпружиненный фиксатор 38..

На основании 1 смонтированы упор .39 и электромагнит 40 с якорем 41, управляемый посредством расположенного на подающем конвейере 11 перед первым ротором 18 передачи датчика

42 регистрации наличия деталей 8 и запоминающего устройства 43.

Приемный конвейер 19 имеет механизм фиксации в заданном положении относительно подающего конвейера 11, выполненный в виде жестко насаженного на вал 29 ротора 18 передачи диска 31, на периферии которого расположены штыри 44, рычаг 45, один конец которого размещен с возможностью взаимодействия со штырями 44, а другой жестко закреплен на подпружиненном валу 46, установленного на основании 1 с возможностью качательного перемещения посредством взаимодействия ролика 47, установленного на рычаге 48 и жестко закрепленного на валу 46 с кулачком 49, установленным на шестерне 28.

Количество роторов 18 передачи в линии соответствует количеству позиций ротора 6 второй штамповки (технологического ротора). Так, в предложенной конструкции (фиг.1) технологического ротора 6, позиций должно быть 8, этому же количеству соответствует.количество роторов передачи, огибаемых приемными конвейерами. Та кое соотношение обеспечивает накопление на приемном конвейере 19 дета.лей 8, например свинцовых пуль для

:пневматического оружия, только с одной определенной позиции технологического ротора. Поскольку пули в дальнейшем передаются на упаковку, то в каждой упаковке (коробочке) они имеют одинаковые параметры как по га-. баритам, так и по весу, что дает одинаковую кучность при стрельбе и определяет качество инструмента определенной позиции ротора первой и вто5 рой штамповки

Автоматическая линия работает следующим образом.

Детали 8 из ротора 2 загрузки (фиг.1) поступают в транспортный !

О ротор 3, который передает детали к технологическому ротору 4 первой штамповки и затем посредством транспортного ротора 5 к технологическому ротору 6 второй штамповки. Далее дета15 ли 8 захватываются транспортным ротором 7 и передаются в захваты 9 подающего конвейера 11, который транспортирует их к роторам 18 передачи,последние осуществляют передачу деталей

2о 8 только с определенных захватов 9 (позиций) подающего конвейера 11 в каждый держатель 20 приемного конвейера 19. Приемные конвейеры 19 транспортируют детали 8 на очередную

25 технологическую операцию, например упаковку, сборку и т.п, Наличие либо отсутствие деталей

8 в нужном захвате 9 приемного конвейера 11 определяют работу роторов

ЗО 18 подачи. При наличии детали 8 в нужном захвате 9 подающего конвейера, что регистрируется датчиком 42, электромагнит 40 не включен, якорь 41 его находится в крайнем нижнем поло35 жении (фиг.2, положение Х ) и взаимодействует с одним концом двуплечего рычага 37, зафиксированного в таком положении фиксатором 38 (фиг.3, положение ). Второй конец двуплечего рычага 37 заходит в зацепление с зубом храпового колеса 36 и поворачивает его вместе с валом 29 и приемным конвейером 19 на один шаг до взаимодействия с упором 39.

В то же время рычаг 45 .занимает положение l (фиг.4), т.е. освобождает ведомую часть ротора 18 передачи от фиксации. Ролик 47 верхнего рычага 48 взаимодействует с кулачком 49, 50 а вал 46 поворачивает рычаг 45 влево. Приемный 19 и подающий 11 конвейеры перемещаются синхронно, при этом нижние ползуны 32, взаимодействуя с кулачком 33, поднимают штыревые держатели 20 приемного конвейера

19 до нижнего уровня деталей 8, рас- положенных в захватах 9 подающего ко свейера 11. Верхний ползун 24 со штоком 25 с небольшим отставанием пе1207580 ремещается вниз под действием радиальных кулачков 27, осуществляя одновременно фиксацию и раскрытие губок держателей 9 подающего конвейера

11 относительно держателей 20 приемного конвейера 19. Происходит перекладка деталей 8 из подающего конвейера 11 в приемный 19.

При дальнейшем вращении ротора

18 передачи нижние ползуны 32 и держатели 20 приемного конвейера 19 возвращаются в исходное положение, а верхний ползун 24 со штоком 25 поднимают, предоставляя возможность подающему конвейеру 11 выписаться из ротора 18 прредачи. При этом двуплечий рычаг 37 взаимодействует с неподвижным упором 39, освобождает храповое колесо 36 и занимает фиксированное положение IIIÏ I(фиг. 3) .

В этот момент (фиг. 4, положение «II ) ролик 47 с кулачка 49, вал 46 поворачивается по часовой стрелке. Рычаг 45 занимает крайнее правое положение и взаимодействует со штырями держателями 20, в результате чего происходит фиксация ведомой части ротора и он останавливается. Этот

° цикл происходит при перемещении приемного конвейера 19 на один шаг, соответствующий углу передачи (см.фиг.7).

При отсутствии деталей 8 в нужной позиции подающего конвейера 11 якорь

41 электромагнита 40 занимает крайнее верхнее положение (фиг.2), ос111 вобождая двуплечий рычаг 37 от контакта, тем самым выводит его из зацепления с зубом храпового колеса 36 (фиг.3). В этот момент осуществляется останов (фиксация) приемного конвейера 19 посредством рычага 45, управляемого валом 46 и кулачковой парой. Ведомая часть ротора 18 передачи, а вместе с ним приемный конвейер 19 не поворачивается до тех

gp пор, пока на электромагнит 40 не поступит сигнал от датчика 42 и запоминающего устройства 43 о наличии детали 8 в нужном держателе (например, первом, если съем производится ро25 тором передачи только с 1-й позиции) подающего конвейера 11; При поступлении такого сигнала якорь 41 электромагнита 40 занимает крайнее нижнее положение 1 фиг.2 и цикл работы повторится.

1207580

Дц l

r-Г

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 0игХ

Вид б

ВНИИПИ

Тираж 783

Заказ 92/9

Подписное