Узел рычага управления

 

(? 1) 3499762/24-24 (22) 01. 10. 82 (31) 307704 (32) 02.10.81 (33) US (46) 07.02.86. Бюп. - 5 (71) Диир энд Компани (US) (72) Карл Эдвин Киттл (US) (53) 621-327(088.8) (56) Патент США Ф 4078449, кл. 74-527, опублик. 1977.

Патент США 11 - 3721160, кл. 91-426, опублик. 1973. (54)(57) 1. УЗЕЛ РЫЧАГА УПРАВЛЕНИЯ, содержащий корпус, установленный в нем с возможностью поворота вокруг оси рычаг, фиксатор, установленный между KophycoM и рычагом, пружину возврата рычага в нейтральное положение, о т л и ч а ю щ и Йс я тем, что, с целью упрощения узла и улучшения эксплуатационных характеристик, он снабжен фрикционным элементом, установленным в прорези корпуса .с возможностью поворота относительно оси рычага, и переключающим элементом для сопряжения рычага в одном положении с фрикционным элементом, а в другом положении — с пружиной возврата рычага в нейтральное положение.

121

2. Узел по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что переключающий элемент состоит из штока, расположенного в центральной проточке рычага с возможностью осевого перемещения и фиксации в первом и втором положениях переключаюшего элемента и жестко связанного с поперечной консолью, размещенной в сквозной радиальной расточке рычага, и двух фланцев, установленных с возможностью поворота на оси рычага, причем первый фланец сопряжен с фрикционным элементом, а второй — с

0672 пружиной возврата рычага в нейтраль ное положение.

3. Узел по п. 2, о т л и ч а юшийся тем, что в каждом фланце выполнены пересекающиеся продольный и дугообразный пазы, а поперечная консоль сопряжена с продольным пазом первого фланца н дугообразным пазом второго фланца в одном положении переключающего элемента, и с продольным пазом второго фланца и дугообразным пазом первого фланца в другом положении переключающего элемента.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах управления.

Цель изобретения . — упрощение конструкции и улучшение эксплуатацион5 ных характеристик.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 2, на фиг. 4 — сечение В-В на фиг. 2; на фиг. 5 — вид Г на фиг. 2.

Узел рычага управления содержит корпус 1, установленный в нем с возможностью поворота вокруг оси 2 рычаг 3, фиксатор 4, установленный между корпусом 1 и рычагом 3, пружину 5 возврата рычага 3 в нейтральное положение. Узел рычага управления снабжен фрикционным элементом 6, установленным в прорези 7 корпуса 1 с воэможностью поворота относительно оси 2 рычага 3, и переключающим элементом 8 для сопряжения рычага 3 в одном положении с фрикционным элементом 6, а в другом положении — с пружинбй 5 возврата рычага 3 в нейтраль-. ное положение.

Переключающий элемент 8 состоит из штока 9, расположенного в централь .. 30 ной проточке 10 рычага 3 с возможностью осевого перемещения и фиксации в первом и втором положениях переключающего элемента 8 и жестко связанного с поперечной консолью 1f, 35 размещенной в сквозной радиальной расточке 12 рычага 3, и двух фланцев 13 и 14, установленных с .возможностью поворота на оси 2 рычага 3, причем первый фланец 13 сопряжен с фрикционным элементом 6, а второй фланец 14— с пружиной 5 возврата рычага 3 в нейтральное положение.

В каждом фланце 13 и 14 выполнены пересекающиеся продольный 15 и дугообразный 16 пазы, а поперечная консоль 11 сопряжена с продольным пазом 15 первого фланца 13 и дугообразным пазом 16 второго фланца 14 в одном положении переключающего элемента 8, и с продольным. пазом 15 второго фланца 14 и дугообразным пазом 16 первого фланца 13 в другом положении переключающего элемента 8.

Устройство снабжено соленоидом 17 выбора режима, связанным со штоком

9, и соленоидом 18 фиксации, связанным с фиксатором 4. Шток 9 поджат пружиной 19, а поперечная консоль 11 снабжена роликами 20. Рычаг 3 жестко связан с рукояткой 21 и сектором 22.

Фрикционный элемент 6 снабжен дисками 23. С поперечной консолью 11 жестко связан палец 24, сопряженный с пружиной возврата 5. Фиксатор 24 снабжен роликом 25 для сопряжения с впадинами 26 и с поверхностью 27 сектора 22. Пружина 5 возврата сонряжена с упором 28 корпуса 1. Сектор

22 связан с потенциометром 29 выходного электрического сигнала. Диски

23 поджаты к корпусу 1 пружиной 30.

Устройство работает следующим образом.

При работе узла в режиме с фиксированием отклоненного рычага 3 в любом положении с помощью фрикционного элемента 6 соленоид 17 выбора режима и соленоид 18 фиксации выключены.Под действием пружины 19 шток 9 переключающего элемента 8 находится в нижнем положении.

При отклонении рукоятки 21 рычага 3 на оси 2 относительно корпуса 1 вращение от рычага 3 передается через шток 9, поперечную консоль 11 с роликами 20 фланцу 13.через его продольный паз 15, а также связанному с фланцем 13 фрикционному элементу

6. При снятии усилия управления с рукоятки 21 рычага 3 последний удерживается в новом положении за счет фрикционного сцепления дисков

23 с корпусом 1.

В данном режиме фиксатор 4 не. взаимодействует с сектором 23 рычага 3, а фланец 14 неподвижен, так как сопряженный с ним ролик 20 скользит в дугообразном пазу 16 фланца 14.

При работе узла в режиме с фиксированием рычага 3 в определенном положении с помощью фиксатора 4 и

1210672 4 возврата его в нейтральное положение с помощью пружины 5 включают соленоид 17 выбора режима и соленоид

18 фиксации. При этом шток 9, сжимая пружину 19., перемещается в верхнее положение, а фиксатор 4 поджимается к сектору 22 рычага 3.

При отклонении рукоятки 21 рычага

1О 3 на оси 2 относительно корпуса 1 вращение от рычага 3 передается через шток 9, поперечную консоль 11 с роликами 20 фланцу 14 через его продольный паз 15, а также связанному с фланцем 14 пальцу 24, который закручивает пружину 5 возврата.

При снятии усилия с рукоятки 21 рычага 3 последний фиксируется в определенном положении при нахождении ролика 25 фиксатора 4 в одной из впадин 26 сектора 22, а при скольжении ролика 25 по поверхности 27 сектора 22 рычаг 3 возвращается пружиной 5 в нейтральное положение или до попадания ролика 25 в одну из впадин 26 при перемещении рычага 3 к нейтральному положению.

В данном режиме фланец 13 неподвижен, так как сопряженный с ним ролик 20 скользит в дугообразном пазу 16 фланца 13. г

iu

1210672

Юи/Г

24 фиг. 5

Составитель B. Муханов

Редактор С. Патрушева Техред A-Бабинец

Корректор А. Знмокосов

Подписное

Филиал ППП "Патент", r, Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 552/62 Тираж 837

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5