Устройство для ориентации деталей

 

СОЮЭ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК фиг. 7 (21) 3793602/25-08 (22) 10.07.84 (46) 15.02.86. Бюл. № 6 (72) В. Н. Лагутин (53) 62-229.64 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1085753, кл. В 23 Я 7/00, 1983. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее подающий и отводящий лотки, поворотный стол, механизм контроля положения деталей и систему управления, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей применения устройства, механизм контроля

ÄÄSUÄÄ 1211021 А g)4. В 23 7 02 положения деталей выполнен в виде профилированных щупов, а поворотный стол расположен наклонно и снабжен механизмом фиксации деталей в виде стержней, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения, 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что система управления выполнена в виде блока решения, блока памяти, задающего блока и блока ограничения перемещений, связанного с механизмом контроля положения деталей, а также блока ИЛИ-ИЛИ, связанного с поворотным столом, механизмом фиксации детали и блоком решения.

12110?1

Изобретение относится к области станкостроения и может найти применение при автоматизации технологического и металлообрабатывающего оборудования, Цель изобретения — расширение технологических возможностей применения путем ориентирования деталей более широкой номенклатуры и более сложного профиля (с пазами, отверстиями, проточками и т. д.)

На фиг.1 изображена схема устройства, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — блок-схема системы управления; на фиг.4 — 7 — виды ориентируемых деталей и соответствующие их профилю профиллированные щупы.

Устройство для ориентации деталей содержит механизм поворота стола 1 с механизмом фиксации деталей в виде стержней 2 и 3, установленных с возможностью поступательного перемещения от приводов 4 и 5, механизм 6 контроля положения деталей с профилированными щупами 7 и систему управления в виде блока памяти 8, блока решения 9, задающего блока 10, блока ограничения перемещений 11, механизма контроля положения и блока ИЛИ-ИЛИ 12, связанного с поворотным столом 1 и механизмом фиксации деталей.

Устройство работает следующим образом.

Деталь, поступаюгцая на стол 1 механизма поворота, упирается в стержень 2 механизма фиксации, поднятый приводом 4, и останавливается. Согласно программе, заложенной в блоке памяти 8, задающий блок

10 и блок ограничений 11 перемещений выдает сигнал механизму 6 контроля положения деталей. Профилированные щупы 7 выдвигаются к детали для измерения ее профиля и размеров после обработки. При правильном положении детали профилированные щупы 7 отводятся, стержень 2 ро сигналу блока решения 9 и блока ИЛИ-ИЛИ 12 опускается приводом 4 и деталь перемещается на дальнейшую операцию обработки или сборки.

При положении детали, не соответствующем заданной технологии, по сигналу блока решения 9, связанного с блоком ИЛИ-ИЛИ

12, привод 5 выдвигает стержень 3 механизма фиксации, дополнительно стоноря деталь, стол 1 поворачивается, переориентируя

Zp деталь на угол 180 . Стержень 2 опускается и порядок контроля положения детали и ее выдача на дальнейшую операцию повторяется, При последующем несоответствии детали (бракованная деталь) заданному профилю и размерам щупов 7 блок решения 9 выдает сигнал блоку ИЛИ-ИЛИ 12 на удаление детали со стола 1 манипулятором (не показан).

121102! риа.

Аеталь

ДЕпто ЛЬ рие. 4

<ие. 5

Д еп аль фиг. 6 (PuP. 7

Составитель В. Мешанинов

Техред И. Верес Корректор Е. Рошко

Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор О. Колесникова

Заказ 586/18