Автоматическая установка для присоединения проволочных выводов

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (1)4 В 23 К 31 02

ЗСЕСОЩ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTGPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

)»»».1".»; » »

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3632194/25-27 (22) 11.08.83 (46) 07.03.86. Бюл. № 9 (72) Е. С. Сорокин, Г. А. Угланов, Л. Н. Кузьмин, В. Г. Широков и Н. М. Спасский (53) 621.791.763. 1.037 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1017452, кл. В 23 К 11/24, 1982. (54) (57) 1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ПРИСОЕДИНЕНИЯ ПРОВОЛОЧНЫХ ВЫВОДОВ, содержащая сварочную головку с инструментом, электрический контакт, координатный стол, механизм вертикальных перемещений сварочной головки

„„SU„„1215928 A и механизм ее поворота, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества сварки и упрощения конструкции, установка снабжена несущим рычагом с осью, установленным на координатном столе, а механизм вертикальных перемещений выполнен в виде Г-образного рычага, установленного с возможностью качания на оси несущего рычага и взаимодействия с приводом, при этом ось качания рычага. находится в одной плоскости с рабочим торцом инструмента;

2. Установка по и. 1, отличающаяся тем, что электрический контакт снабжен пружиной и гайкой регулировки осевого. п ер ем еще н и я.

1215928

Изобретение относится к оборудованию для микросварки и может быть использовано для автоматического присоединения проволочных выводов при монтаже полупроводниковых приборов, преимущественно микросваркой давлением.

11ель изобретения — повышение качества сварки и .упрощение конструкции.

Поставленная цель достигается за счет исключения вибрации сварочной головки и предупреждения преждевременного запуска сварочного импульса.

На фиг. 1 приведена установка, общий, вид; на фиг. 2 — сечение А — А

10 на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — сечение  — В на фиг. 1.

Автоматическая установка для присоединения проволочных выводов содержит сварочную головку, координатный стол 1, установленные на нем механизмы поворота и вертикальных перемещений сварочной головки. Сварочная головка содержит держатель 2 с инструментом 3 и рычаг 4.

Держатель 2 состоит из пяти прямых участков, соединенных между собой под

20 плоскости с рабочим торцом сварочного инструмента при его вертикальном положении. Электрический контакт 8 сварочной головки установлен с возможностью осевых перемещений во втулке 20, подпружинен пружиной 21 и снабжен гайкой 22, ограничивающей его осевое перемещение. Жесткость пружины 21 значительно меньше жесткости пружины 7. Рычаг 4 с зажимными губками 23 через упорный винт 24, электрический контакт 8 и пружину 7 связан с держателем 2 сварочного инструмента и установлен с возможностью независимого качания в центрах несущей консоли 25, 50

55 прямыми углами. Держатель и рычаг связаны между собой упором 5, который про- 25 ходит через держатель и одним концом закреплен на рычаге. На другом конце установлена гайка 6, затягивающая пружину 7, опирающуюся в держатель. Сварочная головка снабжена также электрическим контактом 8. 30

Механизм поворота сварочной головки содержит полый вал 9 с зубчатым шкивом 10, электропривод 11 с зубчатым шкивом 12 и зубчатый ремень 13, надетый на шкивы 10 и 12. Внутри полого вала 9 помещен толкатель 14, опирающийся на рычаг 4 сварочной головки. На верхнем конце полого вала 9 закреплен электромагнит 15, шток якоря которого соприкасается с верхним торцом толкателя 14. Механизм вертикальных перемещений свароч- 40 ной головки выполнен в виде рычага 16, шарнирно закрепленного на несущем кронштейне 17 координатного стола 1 и привода 18. Рычаг 16 установлен с возможностью качания на оси 19. Г1ри этом ось 19 находится в одной горизонтальной 45 закрепленной на полом валу 9, а предметный столик 26 размещен на основании 27.

Выполнение циклограммы работы установки обеспечивает микропроцессор на базе ЭВМ

Установка работает следующим образом.

Перед началом работы посредством гайки 22 устанавливается гарантийный ход а электрического контакта 8. Необходимая величина а определяется опытным путем и должна несколько превышать наибольшую величину взаимных перемещений рычага 4 и держателя 2 сварочного инструмента 3 в результате возникновения их вибраций при вертикальных перемещениях сварочной головки. Посредством винта 24 достигается необходимое взаимное положение зажимных трубок и сварочного инструмента. Затем для каждой конкретной партии приборов подбираются независимые режимы мощности первой и второй сварок, а также значения времени сварки и давления, регулируемого посредством гайки 6. В наладочном режиме поворотом сварочной головки на 360 проверяется совпадение оси ее вращения с осью сварочного инструмента В случае рассогласования нажатием соответствующей клавиши на пульте управления подается сигнал в ЭВМ. ЭВМ запоминает величину и направление этого рассогласования и в дальнейшем при работе вносит соответствующую коррекцию по координатам Х и Y.

В наладочном режиме перекрестие на экране телевизора совмещается с реперными точками, характеризующими смещение кристалла относительно траверс во время посадки и в нужной последовательности — с точками сварки. ЭВМ запоминает при этом геометрические места всех точек. После подачи очередного прибора на предметный стол 26 совмещают перекрестие оптикотелевизионной системы с реперными точками прибора ЭВМ сравнивает положение этих точек с запрограммированными ранее и при нажатии клавиши «Пуск» выдает скорректированные команды исполнительным органам на выполнение перемычек.

Для выполнения первой перемычки сварочная головка перемещается в зону сварки по осям Х и Y координатным столом 1, одновременно механизм поворота поворачивает сварочную головку на нужный угол с, относительно исходного положения в направлении двух свариваемых площадок, а посредством электропривода 18 и изогнутого рычага 16 сварочная головка опускается до касания рабочей площадки сварочного инструмента с плоскостью первой сварки. При дальнейшем движении сварочной головки выбирается зазор а электрического контакта 8 и происходит его размыкание. При размыкании электрического контакта 8 выключается шаговый двигатель электропривода 18, включается электромагнит 15, воздействующий через тол1215928

В-В

Cl2.

Составитель А. Анохов

Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец

Тираж 1000 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам Изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Н. Пушненкова

Заказ 938/15 катель 14 на рычаг 4 сварочной головки, создавая тем самым давление на сварочном инструменте за счет сжатия пружины 7, запускается ультразвуковой генератор и на сварочный инструмент подается импульс сварки. После выполнения первой сварки электромагнит 15 выключается, включается шаговый двигатель электропривода 18, поднимающий сварочную головку на нужную для формирования перемычки высоту, одновременно с подъемом координатный стол 1 перемещает сварочную головку к точке второй сварки. По окончании совместного движения губки зажимают сварочную проволоку: происходит контроль наличия перемычки. Механизм вертикальных перемещений опускает сварочную головку в точку второй сварки, формируя «петлю» перемычки. Процесс выполнения второй сварки аналогичен первой.

При опускании сварочной головки размыкается электрический контакт 8, включается электромагнит 15, создавая давление на сварочном инструмента, и запускается сварочный импульс. После второй сварки происходит обрыв проволоки и подьем сварочной головки в исходное положение. Обрыв и подача проволоки после выполнения второй сварки осуществляются губками с электромагнитным приводом одновременно с подъемом сварочной головки в исходное положение. После подъема сварочной головки, перемещается координатный стол одновременно с поворотом ее на угол rp.. в направлении двух следующих свариваемых площадок.

Выполнение всех последующих перемычек

10 аналогично первой. По окончании второй сварки последней перемычки сварочная головка и координатный стол возвращаются в исходное положение. Одновременно с этим производится подача очередного прибора на предметный столик.

Установка может работать полностью в автоматическом цикле.

В этом случае с датчика оптико-телевизионной системы нормализованные сигналы подаются через блок управления в ЭВМ, которая производит их обработку и определение координат точек сварки, рассчитывает траекторию движения сварочной головки, управляет шаговыми двигателями привода сварочной головки.