Планетарная передача

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

«Е (22) А

y22 < F 16 Н 13/08

ЙСГ2 1- ="

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2(12gj Z Q

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3795289/25-28 (22) 02.10.84 (46) 07.03.86.Бюп.У 9 (72) P.М.Игнатищев (53) 621.833.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

22 1019148, кл,F 16 Н 13/08, 1982. (54) (57 ) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус, водило с размещенными в нем сателлитами, выполненными в виде тел качения, и две центральные обоймы, имеющие на обращенных одна к другой рабочих поверхностях синусоидальные беговые дорожки, взаимодействуицйе с сателлитами, отличающаяся тем, что, с целью увеличения передаточного отношения без изменения габаритов, водило связано с корпусом и имеет взаимодействующую с сателлитами синусоидальную беговую дорожку с числом периодов 4> удовлетворяющим соотношению где Е, и Х вЂ” числа периодов бего» вых дорожек центральных обойм; — число сателлитов;

A и  — целые числа.

ll216498

1 - Z l lzя - z l

А 8 ) Используемое соотношение

Передаточное отношение 114

lz„- z„l с

В (Е+ Е„.) Е (z,— z ) Z» + Ег

/ZAN» Zg) Ег Е» + Ег Ед + Ег (z +z) z, А в (е» - z ) z, lz,-z,l lz -z.l

» - »». « ° (z, z) Е, А В (Е! + Е ) Е !Е» Ег1 Ея+ Z1

«» 2».

f (Е + Е ) Z А В

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве планетарной передачи в приводах различных механизмов.

Целью изобретения является увеличение передаточного отношения без изменения габаритов, На фиг .1 изображена кинематическая схема планетарной передачи; на фиг.2 — вариант выполнения планетарной передачи; на фиг.3 — пример выполнения многоступенчатой планетарной передачи, Планетарная,передача содержит корпус 1, водило 2 с размещенными в нем сателлитами 3, выполненными в виде тел качения, центральные обоймы 4 и 5, имеющие на обращенных одна к другой рабочих поверхностях синусоидальные беговые дорожки

6 и 7, взаимодействующие с сателлитами 3, водило 2 связано с корпусом 1 и имеет взаимодействующую с сателлитами 3 синусоидальную беговую дорожку 8 с числом Е, удовлетворяющим соотношению

Планетарные передачи .(фиг.1 и 2) могут быть использованы в качестве ступеней в многоступенчатых планетарных передачах. При этом возможны различные варианты связей водила или центральных обойм с корпусом. Один иэ примеров двухступенчатой планетарной передачи показан rye 2, и Z — числа периодов беговых дорожек 6 и 7 центральных обойм; — число сателлитов; и 8 — целые числа.

Передача показанная на фиг.1, имеет синусоцилиндрическое зацепление, а передача, показанная на фиг.2, — кругосинусоидное зацепление.

Планетарная передача работает следующим образом.

При вращении центральной обоймы 4 сателлиты 3, обкатывая три синусоидальные беговые дорожки 6-8, приводят во вращение центральную обойму 5.

Возможные значения передаточных

034 отношений Ц =, где сд н ц угловые скорости вращения централь25 ных обойм 4 и 5, в зависимости от используемых соотношений чисел периодов беговых дорожек приведены в таблице. на фиг.3, где водила ступеней соединены между собой, а наружные цент- ральные обоймы ступеней связаны с корпусом., Наличие в планетарной пе55 редаче трех синусоидальных беговых дорожек, взаимодействующих с сателлитами позволяет увеличить передаточное отношение 6es изменения габаритов, 1216498

Фиг. 2

Составитель О.Косарев

Техред Л.Микеш .

Корректор М. Самборская

Редактор И.Николайчук

Подписное

Филиап ППП "Патент", r.Óìrîðîä, ул.Проектная, 4

Заказ 982/44 Тираж 880

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5