Устройство осевого перемещения хобота ковочного манипулятора

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 21 1 13/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3772518/25-27 (22) 16.07..84 (46) 30.03.86. Бюл, 11 - 12 (71) Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения (72) Б.А.Челищев, В.А.Наумов и

В.Д.Шрамко (53) 621.73.077 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1053949, кл. В 21 J 13/10, 1982. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ОСЕВОГО ПЕРЕМЕПДНИЯ ХОБОТА КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА, содержащее связанные с тележкой и подвеской хобота силовой гидроцилиндр отката хобота, полости которого соединены магистралями с реверсивным насосом и зашунтированы

ÄÄSUÄÄ 122 839 A,гидрораспределителем,, и силовой гидроцилиндр возврата хобота, сое" диненный с пневмогидравлическим ак-, кумулятором магистралью с1 установленными в ней дросселем и гидрораспределителем, а также средства предохранения и подпитки и механизм перемещения тележки хобота в виде цевочного зацепления и приводного редуктора, кинематически связанного с реверсивным насосом, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и надежности, оно снабжено гидроцилиндром с двумя плавающими поршнями, полость между которыми соединена магистралью .с пневмогидравлическим аккумулятором, а его поршневые полости — с выходами реверсивного насоса.

1220839

2. Устройство по п.1, о т л и ч. а ю щ е е с я тем, что гидрораспределитель, шунтируюший полости силового гидроцилиндра отката хобота и насоса, выполнен двухпозиционным.

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечнопрессовых цехов, а именно к конструкциям манипуляторов для свободной ковки. 5

Целью изобретения является повышение точности и надежности устройства осевого перемещения хобота ковочного манипулятора..

На фиг.1 изображена схема устройства осевого перемещения хобота ковочного манипулятора; на фиг.2— гидроцилиндр с плавающими поршнями.

Устройство осевого перемещения хобота ковочного манипулятора содержит электродвигатель 1 привода манипулятора, редуктор,2, ведущие звездочки 3 и цевочные рейки 4. Гидронасос 5 переменной производительности механически соединен с редуктором 2 и с помощью магистралей 6 и 7 — с силовым гидроцилиндром 8 отката хобота. Магистрали 6 и 7 соеди-. нены с гидрораспределителем 9 гидроцилиндром 10. предохранительными клапанами 11 и обратными клапанами

12 подпитки от системы низкого давления. Силовой гидроцилиндр 13 возврата хобота соединен с аккумуляторной гидросистемой 14 высокого дав- 30 .ления через гидрораспределитель 15 и дроссель 16. Гидрораспределитель

l5 соединен также со сливом 17. Гидроцилиндр 10 (фиг.2) содержит поршни

18, установленные на штоке 19 в крыш- р5 ках 20. В средней части штока, находящейся в полости 21 корпуса .гидроцилиндра 10, смонтировано два плавающих поршня 22.

В пространство между плавающими поршнями подведена магистраль 23 от гидроаккумуляторной системы 14 манипулятора.

3. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что дроссель, установленный в магистрали, связывающей силовой гидроцилиндр возврата хобота с пневмогидравлическим аккумулятором, установлен перед гидрораспределителем.

Во время движения манипулятора без отказа электродвигатель 1 вращает редуктор 2, и звездочки 3 перекатываются IIQ рейкам 4.. Гидронасос

5, вращаясь, с числом оборотов, соответствующим заданной скорости, перекачивает масло по магистралям 6 и 7 через гидрораспределитель 9 беэ сопротивления.

Хобот манипулятора удерживается в среднем положении силовым гидроцилиром 13, в среднюю полость которого подведено давление бт аккумуляторной гидросистемы манипулятора.

Для осуществления "отката", т.е. для остановки хобота в абсолютном движении, включаются электромагниты гидрораспределителей 9 и 15. При этом масло от гидронасоса 5 начинает поступать в силовой гидроцилиндр 8 (направление подачи зависит от направления движения манипулятора), стремясь затормозить движущийся хобот.

Пока скорость хобота относительно тележки не достигнет установившегося

Ъ значения, равного и противоположного скорости тележки относительно рельс, излишек масла поступает под один из поршней 18 гидроцилиндра 10.

Шток 19 с поршнями 18 смещается, вытесняя в линию всасывания гидронасоса точно такой же объем масла иэ камеры противоположного поршня

18.

При смещении штока 19 сдвигается один из плавающих поршней 22, вытесняя масло иэ полости 21 в гидроаккумуляторную систему 14 манипулятора. После того как период торможения хобота закончится, шток 19 занимает первоначальное положение.

1220839

Составитель В.Шебалкин

1 1

Редактор Н.Слободяник Техред M.Моргентал Корректор В.Синицкая

Заказ )524/14 Тираж 655 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðîä, ул. Проектная, 4

Для возврата хобота в среднее положение электромагниты гидрораспределителей 9 и 15 выключаются. . При зтом полости силового гидроцилиндра 8 и выхода гидронасоса соединяются между собой, а в силовой гидроцилиндр 13 поступает масло из аккумуляторной гидросистемы манипулятора °

Скорость возвратного движения хобота регулируется дросселем 16.

По сравнению с базовым объектом, 5 в качестве которого принят прототип, использование данного изобретения позволяет повысить точность и надежность устройства осевого перемещения хобота ковочного манипулятора.