Ковочный манипулятор

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (Я) 4

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3642225/25-27 (22) 14.09.83 (46) 07.03.86.Бюл. N - 9 (71) Специальное. проектное и конструкторское технологическое бюро литейного и кузнечного производства

"Стройдормаш" (72) 10.М.Гецович (53) 621 ° 73.077(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 595050, кл. В 21 J 13/10, 1976. (54) (57) 1.КОВОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР, содержащий размещенные .по обе стороны относительно зоны обработки рамы с установленными на них посредством пружин корпусами, в каждом из которых установлен захватный орган в виде двух пар профильных роликов, один из которых в каждой паре подпружинен относительно корпуса, а другой кинематически связан с шаговым приводом его вращения, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения возможности раздельного осуществления осевой подачи и поворота заготовки, каждый из корпусов снабжен охватывающим его колесом с наружным и внутренним зубчатыми профилями, приводным валом, подвижно установленным в нем параллельно оси подачи заготовки, и выполнен с зубчатым диском íà наружной поверхности, а кинематическая связь ролика каждой пары с шаговым приводом выполнена в виде пары конических шестерен, одна из которых установлена на валу ролика, а другая— подвижно на валу корпуса, шестерни, закрепленной на валу корпуса с возможностью зацепления с внутренним зубчатым профилем колеса, и дополнительной шестерни, находящейся в зацеплении с наружным зубчатым профилем колеса и установленной на дополнительном валу, связанном с шаговым приводом, при этом каждый из корпусов выполнен с воэможностью вращения относительно оси подачи заготовки, снабжен шаговым приводом вращения и кинематически связан с ним посредством шестерен, установленных на индивидуальном валу, связанном с шаговым приводом вращения, каждая из которых образует зубчатую пару с соответствующим диском корпуса.

2. Манипулятор по п.l, о т л ич а ю шийся тем, что он снабжен подвижными относительно рам подпружиненными основаниями, а корпуса установлены на основаниях.

1215820 2

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечнопрессового производства, а именно к конструкциям манипуляторов.

Цель изобретения — расширение .технологических возможностей ковочнОго манипулятора путем обеспечения возможности раздельного осуществления осевой подачи и поворота заготовки.

На фиг. 1 изображен ковочный манипулятор, общий вид; на фиг.2 вид А на фиг,l; на фиг.3 — сечение

Б- Б на фиг.2; на фиг.4 — сечение

В-В на фиг.Э; на фиг.5 — кинематическая схема механизма вращения корпусов; на фиг.6 — кинематическая схема механизма вращения колес с наружным и внутренним зубчатым профилем.

Ковочный манипулятор содержит раму 1, установленные на ней с помощью винтовых пар 2 подвижные пли,ты 3, на которых на упругих элементах 4 установлены основания 5. На последних в опорах 6 вращения установлены полые корпуса 7, в полостях 8 которых установлены с возможностью вращения профильные ролики 9 и ответные или подпружиненные пружинами 10 профильные ролики 11. Профильные ролики 9 кинематически связаны через конические шестерни 12 и установленные с возможностью осевого перемещения конические шестерни

13 с валами 14, размещенными в корпусах 7. На валах 14 установлены шестерни 15, соединенные внутренним зацеплением с колесами 16, находящиеся в наружном зацеплении с шестернями )7 и 18. На корпусах 7 выполнены зубчатые диски 19, входящие в зацепление с шестернями 20 и 21, Шестерни 17, 18, 20 и 21 установле ны на основаниях 5. На одной из цапф корпусов 7 установлены подвижные диски 22, соединенные с приводами 23 их перемещения. На дисках

22 выполнены пазы 24, в которых размещены концы валов 14.

Шестерни 17 соединены налом 25, на котором установлен блок 26 обгонных муфт-шестерен (c прямым и обратным вращением вала 25), который через рейку 27 кинематически связан с шаговым приводом 28. Блок обгонных муфт-шестерен кинематически сое-,, динен с приводом 29 от продояьного

5 l0

55 перемещения. Шестерни 20 соединены валом 30, на котором установлен блок 31 обгонных муфт-шестерен (с прямым и обратным вращением вапа 30) который через рейку 32 кинематически соединен с шаговым приводом 33.

Блок обгонных муфт-шестерен кинематически соединен с приводом 34

его продольного перемещения. Перед передним корпусом 7 установлен приводной подающий рольганг 35, а эа задним корпусом 7 установлен приемный приводной рольганг 36, перемещающий длинномерную поковку 37.

Ковочный манипулятор работаег следующим образом.

Поковку 37 по рольгангу 35 подают в полость 8 переднего корпуса 7 и передний конец поковки 37, отжимая ролики 11, поступает на нижний боек молота (показан тонкими линиями).

После этого включается шаговый привод 33 и через рейку 32 и блок 31 обгонных муфт-шестерен приводит во вращение вал 30, который через шестерни 20 и зубчатые диски 19 вращает корпуса 7 с зажатой в их профильных роликах 9 и 11 поковкой 37 и, одновременно обкатывая шестерни 15 по колесу 16, через валы 14 и конические шестерни 13 и 12 вращает ролики 9, эаставляя поковку 37 перемещаться в продольном направлении, сообщая тем самым поковке 37 продольное и угловое перемещение одновременно.

При необходимости сообщить поковке 37 только угловое перемещение до" полнительно включают приводы 23 и с помощью дисков 22 через валы 14 выводят шестерни 15 из зацепления с колесами 16.

При необходимости сообщить поковке 37 только продольное перемещение останавливают привод 33 и включают привод 28, приводящий через рейку 27, блок 26 обгонных муфт-шестерен, вал

25 и шестерни 17 во вращение колеса

l6, которые через шестерни 15, валы 14 и конические шестерни 13 и 12 вращают ролики 9 (корпус в это время неподвижен .

При необходимости сообщить поковке 37 обратное продольное или обратное угловое перемещение включают соответственно приводы 29 и 34, вводя в зацепление блоки 26 и 31 обгонных муфт-шестерен с обратным направлением вращения.

1215820

l215820

I 2 I 5820

Составитель В.Шебалкин

Редактор М. Бланар Техред;О.Ващишина Корректор В. Бутяга

Заказ 932/10 Тираж 656 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1l3035, Москва, Ж-35, Рауаская наб.,-д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул.Проектная, 4