Автоматическое балансирующее устройство

 

Изобретение относится к балансировочной технике и позволяет повысить производительность и снизить трудоемкость балансировки за счет автоматизации управления коррекции и регистрации дисбаланса. Измерение параметров дисбаланса проводится в измерительных каналах, характеризующий амплитуду дисбаланса сигнал с выхода измерительного канала подается на первый вход блока управления, на второй вход которого поступает характеризующий фазу дисбаланса сигнал с выхода блока синхронизации; блок управления формирует команды, поступающие на вход исполнительного механизма , осуществляющего коррекцию дисбаланса в двух плоскостях коррекции. 1 ил. о (О сл tsD IND Ol to

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1221521 (511 4 G 01 M 1/38 1/22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ су-.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, / „" :::Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ " 80 T@( (21) 38110 13/25-28 (22) 10.11.84 (46) 30.03.86. Бюл. Ф 12 (72) В.М.Иванов, P.À.Макарова, В.С.Федченко, В.Ш.Уразов, А.С.Климов, А.Я.Шульман и В,П.Тамбовцев (53) 620.1.05.531.382(088.8)(56) Авторское свидетельство СССР

У 590625, кл. G Ol M 1/22, 1976, Авторское свидетельство СССР

У 974173, кл. С 01 M l/22, 1981 (54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ БАЛАНСИРУЮЩЕЕ

УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к балансировочной технике и позволяет повысить производительность и снизить трудоемкость балансировки за счет автоматизации управления коррекции и регистрации дисбаланса. Измерение параметров дисбаланса проводится в измерительных каналах, характеризующий амплитуду дисбаланса сигнал с выхода измерительного канала подается на первый вход блока управления, на второй вход которого поступает характеризующий фазу дисбаланса сигнал с выхода блока синхронизации; блок управления формирует команды, поступающие на вход исполнительного механизма, осуществляющего коррекцию дисбаланса в двух плоскостях коррекции.

1 нл.

1 1221

Изобретение относится к балансировочной технике и может быть использовано в высокоточных балансировочных станках.

Целью изобретения является повыше5 ние производительности балансировки эа счет автоматизации управления корректировкой и регистрации значения .дисбаланса.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

Автоматическое балансирующее устройство содержит последовательно со-. единенные датчик 1 опорного сигнала, усилитель-формирователь 2 и формирователь 3 квадратурных составляющих, генератор 4 синусоидальных квадратурных напряжений, два измерительных канала 5 и 6, каждый из которых выполнен в виде последовательно соединенных датчика 7(8), широкополосного усилителя 9(10) и первого синхронного детектора 11(12), вторые входы детекторов 11 и 12 связаны соответственно с первым и вторым выходами формирователя 3 квадратурных составляющих, синхронного детектора 13(14) первые входы детекторов 13 и 14 связаны соответственно с выходами широкополосных усилителей 9 и 10 вторые

Э

30 входы связаны соответственно с вторым и с первым выходами формирователя 3 квадратурных составляющих, комплексного электродинамического векторметра 15(16) с неподвижными обмотками 17 и 19 (18 и 20) и подвижной обмоткой 21(22), неподвижные обмотки 17 и 19 (18 и 20) связывают соответственно выход синхронного детектора 11(14) с вторым выходом генератора 4 синусоидальных квадратур40 ных напряжений и выход синхронного детектора 13(12) с первым выходом генератора 4, последовательно соединенных усилителя 23(24), вход которого связан с подвижной обмоткой

21(22), детектора 25(26), второй вход которого связан с вторым выходом генератора 4 синусоидальных квадратурных напряжений, измерителя

27(28) амплитуды дисбаланса и блока

29(30) управления, и регистратора

31(32), два исполнительных механизма 33 и 34, связанных соответственно с блоками 29 и 30 управления измерительных каналов 5 и 6, и два блока 35 и 36 синхронизации, первые входы которых связаны между собой и с выходом усилителя-формирователя 2, 521 2 вторые входы между собой и с вторым выходом генератора 4 синусоидальных квадратурных напряжений, третьи входы связаны соответственно с подвижными катушками 21 и 22, а выходы соответственно с вторыми входами блоков 29 и 30 управления, Устройство работает следующим образом.

При вращении балансируемого ротора 37 датчики 7 и 8 дисбаланса, установленные на опорах, вырабатывают сигналы, амплитуда и фазовый сдвиг которых зависит от амплитуды и фазы дисбаланса в соответствующей плоскости коррекции, и подают их на широкополосные усилители 9 и 10;

Сигнал с датчика 1 опорного сигнала поступает на усилитель-формирователь 2 и подается на формирователь квадратурных составляющих 3 и первые входы блоков синхронизации 35 и 36, На синхронные детекторы 11 — 14 измерительных каналов 5 и 6 поступают сигналы с широкополосных усилителей 9 и 10 и управляющие сигналы в виде меандров с формирователя 3квадратурных составляющих. Синхронные детекторы 11 — 14 выделяют напряжения, пропорциональные проекциям вектора дисбаланса на оси координат в каждой плоскости коррекции и подают их на неподвижные обмотки 17 — 20 комплексных электродинамических векторметров 15 и 16, В результате взаимодействия магнитных полей неподвижных обмоток 17—

20 и подвижных обмоток 21 и 22 последние отклоняются пропорционально амплитуде и фазе дисбаланса в каждой плоскости коррекции. Индикация результатов осуществляется в полярной системе координат для каждой плоскости коррекции векторметрами 15 и

16.

Одновременно с генератора синусоидальных квадратурных напряжений 4 на неподвижные обмотки 17 — 20 векторметров 15 и 16 подаются переменные напряжения, изменяющиеся по синусоидальному закону. Поскольку неподвижные обмотки 17 и 19 (18 и 20) сдвинуты в пространстве между собой на 90, то образующийся результирующий магнитный поток представляет собой вращающееся с частотой работы генератора синусоидальных квадратурных напряжений 4 магнитное поле, ко1221521

Составитель А. Круглов

Техред, О.Сопко КорректорС.Шекмар

Редактор А.Гулько

Заказ 1604/48 Тираж 778 П од пи сно е

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб °, д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 торое наводит ЭДС в подвижных обмотках 21 и 22, Амплитуда и фаза ЭДС характеризуют амплитуду и фазу дисбаланса ротора 37. Эта ЭДС усиливается в усилителе 23(24) и по управляющему сигналу с генератора 4 синусоидальных квадратурных напряжений выпрямляется детектором 25(26), после чего в измерителях 27(28) амплитуды дисбапанса определяется действующее значение амплитуды, которое фиксируется в регистраторе

31 (32) .

Сигнал с измерителя 27(28) амплитуды дисбаланса вместе с сигналом с блока синхронизации 35(36) поступает на входы блока 29(30) управления исполнительным механизмом 33(34), в котором вырабатывается команда на начало работы и мощность воздействия исполнительного механизма 33(34).

Автоматическое балансирующее устройство позволяет определять амплитуду и фазу дисбаланса в широком диапазоне частот вращения и автоматизировать процесс устранения неис! правности, что приводит к снижению трудоемкости и повышению производительности балансировки.

Формула изобретения

Автоматическое балансирующее устройство, содержащее последовательно соединенные датчик опорного сигнала, усилитель-формирователь и формирователь квадратурных составляющих, генератор синусоидальных квадратурных напряжений, первый и второй измерительные каналы, первый и второй блоки синхронизации, первые входы которых связаны между собой и с выходом усилителя-формирователя, вторые между собой и с выходом генератора синусоидальных квадратурных напряжений, третий вход первого блока синхронизации — с выходом первого измерительного канала, а третий вход второго блока синхронизации — с выходом второго измерительного канала, и первый и второй исполнительные механизмы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено двумя цепями, каждая иэ которых включает последовательно соединенные усилитель, вход которого связан с выходом соответствующего измерительного канала, 2S детектор, второй вход которого связан с вторым входом.соответствукщего блока синхронизации, измеритель амплитуды дисбаланса-и блок управления, второй вход которого связан с выходом соответствующего блока синхронизации, а выход — с соответствующим исполнительным механизмом, и регистратор, вход которого связан с выходом измерителя амплитуды дисбаланса.