Устройство для определения координат центра масс тела

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для определения координат центра масс тела. Оно позволяет повысить (ТОЧНОСТЬ и снизить время определения координат центра масс тела о Устройство содержит коромысла с двумя взаимно уравновешенными каретками, на одну из которых устанавливается измеряемое тело. Автоматическое перемещение каретки с телом вдоль коромысла обеспечивает совпадение центра масс тела с плоскостью призмы опоры. 1 ил. (О to к со 01 OQ

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (5И 4 С 01 M 1/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М Д ВТОРСМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3809742/25-28 (22) 05.11.84 (46) 30.04.86. Бюл. М 16 (7 1) Ленинградский ордена Ленина политехнический институт им. М.И.Калинина (72) А.Я.Шенфельд, В.А.Кандрикина, Э,А.Кудряшов и Ш.M.Ðàôèêîâ (53) 620.1.052531.24(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 570807, кл. G 01 M 1/12, 1977.

Авторское свидетельство СССР

У 657292, кл. G 01 M 1/12, 1978.

„„SU„„1227958 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ЦЕНТРА МАСС ТЕЛА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для определения координат центра масс тела. Оно позволяет повысить точность и снизить время определения координат центра масс тела. Устройство содержит коромысла с двумя взаимно уравновешенными каретками, на одну из которых устанавливается измеряемое тело. Автоматическое перемещение каретки с телом вдоль коромысла обеспечивает совпадение центра масс тела с плоскостью призмы опоры.

1 ил.

123/958

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для определения координат центра масс тела.

Целью изобретения является повы— шение точности и быстродействия определения координат центра масс тела.

На чертеже изображено устройства для определения координат центра масс тела.

Устройство содержит основание 1, коромысло 2, размещенное на основании 1 посредством опоры 3. На коромысле 2 размещены элементы 4 регулировки чувствительности (4) и баланса (5), две горизонтальные направляющие

6 и ?, каретки 8 и 9, причем каретка

9 снабжена элементом 10 регулгравки ее статического момента. Каретки 8 и 9 связаны между собой и приводом

11 гибкой нерастяжимой связью l2, взаимодействующей с коромыслами посредством колес 13.

Устройство снабжено узлом атсчета продольных перемещений каретки 9, который состоит из стеклянной микрошкалы 14, связанной с кареткой 9, лампы 15 подсветки, конденсора 16, микрообъектива 17, зеркала 18 и экрана 19 с нониусом, размещенных на основании 1, и датчиком 20 положения,, взаимодействующим с флажком 21, установленным на коромысле 2. Датчик

20 положения коромысла связан с усилителем 22, дополнительным источникам 23 питания и приводом 11.

В состав устройства входит механизм арретирования коромысла 2 (на чертеже не показан).

Устройство работает следующим образом.

Тело 24 устанавливают на каретку

8, разарретируют коромы"-ло 2, гри этом коромысло 2 отклоняется от гo-. ризонтального положения под действи ем момента от массы тела 24 относительно опоры 3, а флажок 21 перемещается относительно датчика 20, выра-батывающего сигнал л 08„, который усиливается усилителем 22 и включает привод 11, перемещающий каретки. 8 и 9 по направляющим 6 и 7 вдоль коромысла. При перемещении каретак 8 и 9 происходит изменение стати .еского момента центра масс тела 24 относительно опоры 3. Направление перемещений кареток 8 и 9 относительно опоры 3 зависят от диска сигнала ь! „ вырабатываемого датчиком 20 положения коромысла 2, При совпадении центра масс тела

24 с плоскостью аси опоры 3 наступает состояние равновесия. При наступлении равновесия коромысла 2 измеряют величину перемещения каретки 8 с телом 24 с помощью оптической системы по стеклянной шкале, высвечиваемой на экране 19 с нониусом. Оптическая система перемещения каретки

8 работает следующим образом: при перемещении каретки 8 стеклянная микрошкала 14, закрепленная на ней, перемещается относительно конденсорг 16, при этом свет от лампы 15, проходя через Kohppncop 16 и стеклянную микрашкалу 14, попадает через микроабъектив 17 и зеркало 18 на эк—

DBH 19 с нониусом.

Формула изобретения

Устройство для определения координат центра масс тела, содержащее основание, установленное на нем посредством опоры коромысло, взаимодействующие с ним элементы регулировки чувствительности, две ориентированные гцаль коромысла и расположенныс на верхней и нижней его частях направляющие, две взаимна уравновешенные каретки, установленные с вазможностью перемещения вдоль направляющих, адпа из которых предназначена для размещения тела, привод, эбеспечиваи ций одновременное и одинаковое линейное перемещение обеих каретак ;,асредством кинематической передачи, и узел отсчета продольных перемещений каретки с телом, о т л и ч а и щ е е с я тем, что, с

;-.,:ëüþ повышения точности и быстродействия, она снабжено усилителем, датчикам наложения коромысла, взаимодействующим через усилитель с приводам„ опора выполнена призматической, узел отсчета продольных перемещений карет <и представляет собой связанную с последней стеклянную микрошкалу и оптическую систему, а кинематическая передача выполнена в виде гибкой связи, фрикционно связанной с приводом, 122795Н

Составитель В.Коршунов

Техред И.Верес Корректор M.Äåì÷èê

Редактор Т.Парфенова

Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 2280/42

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4