Машина для бесчокерной трелевки леса

 

СОЮЗ С(:ВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) (И) 090 А2 (51) 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ (61) 1197906 (21) 3754489/27-11 (22) 21.06.84 (46) 07.05.86. Бюл. )) 17 (71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики, лесной промышленности (72) Д.И. Шеховцов и Н.Д. Учакин (53) 629. 112.7(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1197906, кл. В 60 Р 3/40, 1984. (54) (57) МАШИНА ДЛЯ БЕСЧОКЕРНОЙ ТРЕЛЕВКИ ЛЕСА по авт. св. )) 1197906, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности машины, средняя часть Г -образной стрелы выполнена телескопической, а привод натяжения троса смонтирован на выдвижной ее части.

1229

Изобретение относится к устройствам для трелевки леса, может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве и является усовершенствованием известной машины по 5 авт. св. Р 1197906.

Цель изобретения — повьппение производительности машины, На фиг. 1 изображена машина для бесчокерной трелевки (технологическое l0 оборудование в нескольких положениях); на фиг. 2 — схема работы машины при захвате нескольких пачек.

Машина содержит гусеничное само(5 ходное.шасси 1, на котором установлена C -образная стрела, нижняя отогнутая часть 2 этой стрелы с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством привода-гидроци26 линдра 3, управляемого распределителем (не показан), закреплена на раме шасси 1. На верхней отогнутой части 4 стрелы установлена подвеска 5 захватного органа, которая смещена вперед по ходу движения машины относительно оси поворота стрелы на раме шасси 1 ° Подвеска 5 предусматривает возможность поворота как вокруг оси 6 в горизонтальной плоскос— зО ти посредством привода, например моментного гидродвигателя 7, вмонтированного в корпус подвески, а также возможность поворота вокруг оси 8 в вертикальной плоскости. На оси S подвески смонтирован челюстной захватный орган, корпус 9 которого, приблизительно в месте прохождения оси симметрии захватного органа (если смотреть не него спереди), соединен с натяжным тросом 10. При1 вод, например гидроцилиндр 11 натяжения троса, установлен на верхней отогнутой части 4 стрелы. Этот привод связан с тросом 10 через полиспаст.

На корпусе 9 захватного органа неподвижно закреплены упоры 12, опорные поверхности которых лежат за пределами плоскости поворота челюстей захватного органа. Упоры могут распола1 О гаться по обе стороны этой плоскости либо один из них в плоскости поворота челюстей, а другой за ней. В отдельных случаях в качестве одного иэ упоров может служить корпус 9. захватного органа. На заднем краю рамы шасси 1 с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством привода, например, гидроцилиндра 13 шарнирно

090 2 закреплен толкающий щит 14. Кроме того, вертикальная (в процессе трелевки) часть !5 -образной стрелы выполнена телескопической с выдвижной по< редством привода, например, т идроцилиндра 16 балкой 1 7, неподвижно соединенной с верхней отогнутой час",ью стрелы.

Машина работает следующим образом.

Машина подьезжает к пачке задним торцом шасси и, при необходимости, опущенным посредством гидроцилиндра,3 толкающим щитом 14 выравнивает торцы деревьев пачки. Затем захватный орган с раскрытыми приводными челюстями посредством гидроцилиндра 3 опускают со стрелой на пачку. При этом расстояние от щита 14, а следовательно,, и от торцов пачки до плоскости действия захватного органа соответствует той величине, при которой после укладки стрелы с пачкой и в процессе трелевки обеспечен необходимый горизонтальный зазор а между вертикальной частью стрелы и торцами,церевьев пачки. Это расстояние всегда строго определенное.

Далее приводные челюсти захватного зргана захватывают пачку. Зятем гидроцилиндром 3 стрелу с пачкой поднимают и укладывают на раму шасси 1. При этом между пачкой и амой должен оставаться необходимый вертикал.ьный зазор. Если же, образуемый вертикальный зазор меньше необходимого либо сбьем пачки таков, что стр лу с пачкой вообще не удается при данном вылете положить на раму, го .при поднятых на возможную высоту стреле с пачкой гидроцилиндром 16 .выдвигают на необходимую величину балку 17 и затем укладывают стрелу с пачкой на раму. Следует при этом отметить., что изменение величины выдвижения балки 17 при связанном с пачкой захватном органе не изменяет величины горизонтального зазора, поскольку перемещение балки 17 осуществляется вдоль вертикальной (при трелевке) части с -образной стрелы, Оператор может, при необходимости, изменять величину выдвижения балки 17 и относительно уложенной на раму стрелы. Например, он может в этом положении увеличить до необходимой величины вертикальный зазор, оказавшийся после укладки стрелы меньшим минимально необходи1229090 мого, при трелевке на плотных волоках, когда условия распределения нагрузки по каткам гусеничных движителей не влияют на сопротивление движению машины, оператор может поднять пачку выше (величина вертикального зазора больше минимально необходи— мой), что обеспечивает передачу большей части нагрузки от веса пачки на машину, уменьшает нагрузку на основание волока и сопротивление волочению.

После укладки стрелы с пачкой на раму шасси гидроцилиндром 11 натягивают трос 10 и захватный орган с пачкой подтягивают дальше до опирания пачки в упоры 12. После этого гидрораспределитель цилиндра 3 переводится в плавающее положение и при даль— нейшем натяжении троса 10 стрела отрывается от рамы и подтягивается

4 к пачке, обеспечивая необходимый зазор для качания стрелы с пачкой в процессе движения, В процессе движения сопротивление волочению стремится сбросить пачку. Сброску пачки в движении противодействует момент, препятствующий повороту пачки. При блокированной возможности поворота захватного органа вокруг оси 8 сброс пачки возможен только при повороте стрелы вокруг шарнира ее крепления к раме. При этом жестко связанная со стрелой пачка также должна повернуться на тот же угол. Однако при движении вершины деревьев упираются в основание волока и возникающий момент сопротивления повороту препятствуют сбросу пачки. Опертая в упоры 12 и зажатая челюстями захватного органа пачка лишена возможности поворота относительно захватного органа, а подтянутая вместе с этим органом, посредством троса к стреле — лишена возможности поворота относительно стрелы в вертикальной плоскости. Однако возможность поворота захватного органа с пачкой на подвеске 5 в горизонтальной плоскости относительно оси 6 остается и она реализуется при поворотах трактора в процессе движения с пачкой.

Предлагаемая машина может быть использована и для трелевки одновременно нескольких, т.е. двух, трех пачек. Для этого после забора первой пачки, укладки стрелы с этой пачкой и проведения укаэанных мероприя5

20 тий машина передвигается к следующей пачке, разворачивается под углом к ней (фиг. 2). Оператор освобождает гидроцилиндром 11 трос 10 с захватным органом и гидроцилиндром 3 опускает стрелу с первой пачкой в захватном органе на вторую (или третью) пачку так, что торцы первой пачки не выступают за торцы второй. Для этого он в процессе опускания стрелы одновременно увеличивает на необходимую величину выдвижение балки 17 гидроцилиндром 16. Далее оператор раскрывает приводные чалюсти захватного органа на величину, необходимую для захвата обеих пачек и вновь их смыкает (перед этим он, при необходимости, может несколько повернуть захватный орган приводом 7) °

Далее оператор вновь укладывает стрелу на раму и осуществляет подтяжку пачки с захватом к стреле гидроцилиндром 11 натяжного троса 10 до опирания пачки в упоры 12. Анало25 гично, при необходимости и возможности, может быть уложена и третья пачка. После укладки стрелы с пачкой на раму оператор гидроцилиндром 16 может вновь довести величину верти30 кального зазора до необходимой. После этого распределитель гидроцилиндра 3 вновь переводится в плавающее положение, стрела подтягивается гид— роцилиндром 11 к пачке и трелевка

З5 продолжается. Возможность выдвижения балки 17 относительно вертикальной части C -образной стрелы оператор может использовать и при преодолении труднопроходимых участков, Для

40 этого он, освободив захватный орган гидроцилиндром 11 натяжного троса 10, сбрасывает гидроцилиндром 3 стрелу с пачкой на волок, переводит гидро- . распределитель цилиндра 16 в плаваю45 щее положение и выезжает с участка буксования без тяговой нагрузки.

Либо посредством одновременно гидроцилиндра 16 и двигателя базового трактора выезжает, отталкиваясь от

50 пачки иэ глубокой колеи, образовавшейся при буксовании на ненарушенный участок волока. После этого стрела с пачкой вновь укладывается на раме и осуществляются описанные

55 мероприятия по подготовке к последующей трелевке.

Для сброса пачки в месте назначения необходимо освободить блокиСоставитель В. (.Mn null

Редактор Н. Бобкова Техред В.Кадар Корректор Г. Решетник

Заказ 2409/15 Тираж 647 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Произвс.дственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Пр е êòíÿÿ, 4 ровку поворота захвата относительно стрелы, ослабив натяжение троса

10 его гидроцилиндром 11, и поворотом стрелы гидроцилиндром сбросить

1229090 Ь пачку. В процессе сброса захватный орган должен свободно поворачиваться вокруг оси 8. После сброса машина готова к новому циклу.