Машина для бесчокерной трелевки леса

 

МАШИНА ДЛЯ БЕСЧОКЕРНОЙ ТРЕЛЕВКИ ЛЕСА, содержащая самоходное шасси, t -образную стрелу, нижняя часть которой закреплена на раме шасси с возможностью поворота в вертикальной плоскости гидроцилиндром,управляемым распределителем , соединенный со стрелой тросом и связанный с приводом его натяжения челюстной захватный орган, смонтированный с возможностью поворота в вертикальной и горизонтальной плоскостях на подвеске, которая установлена на верхней части стрелы и смещена вперед относительно оси ее поворота, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, корпус захватного органа снабжен жестко закрепленными на нем упорами, указанный распределитель имеет положение разблокирования гидроцилиндра , а привод натяжения троса размешен на стреле. (Л со :о о о

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„80„„ 1197906 А (ю 4 В 61 P 7 12, 3/40

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

CO 3

CO

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3749133/27-11 (22) 05.06.84 (46) 15.12.85. Бюл. № 46 (71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (72) Д. И. Шеховцов и Н. Д. Учакин (53) 629.114.2 (088.8) (56) Трелевочный трактор с гидрозахватом.

Техническое описание и инструкция по эксплуатации ЛТ вЂ” 154.00.000.ТО. Комигипрониилеспром, Сыктывкар, 1977, лист 7. (54) (57) МАШИНА ДЛЯ БЕСЧОКЕРНОЙ

ТРЕЛЕВКИ ЛЕСА, содержащая самоходное шасси, -образную стрелу, нижняя часть которой закреплена на раме шасси с возможностью поворота в вертикальной плоскости гидроцилиндром, управляемым распределителем, соединенный со стрелой тросом и связанный с приводом его натяжения челюстной захватный орган, смонтированный с возможностью поворота в вертикальной и горизонтальной плоскостях на подвеске, которая установлена на верхней части стрелы и смещена вперед относительно оси ее поворота, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, корпус захватного органа снабжен жестко закрепленными на нем упорами, указанный распределитель имеет положение разблокирования гидроцилиндра, а привод натяжения троса размещен на стреле.

1197906

Изобретение относится к устройствам для трелевки леса и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.

Цель изобретения — повышение надежности.

На чертеже схематически изображена предлагаемая машина для бесчокерной трелевки леса, общий вид.

Машина включает .гусеничное самоходное шасси 1, на котором установлена j --образная стрела, нижняя отогнутая часть 2 которой закреплена:на раме шасси 1 с возможностью поворота; в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра 3, управляемого распределителем (не показан). На верхней отогнутой части 4 стрелы установлена подвеска 5 захватного органа, которая смещена при этом вперед, по ходу движения машины относительно оси поворота стрелы на раме шасси 1. Подвеска 5 предусматривает возможность поворота как вокруг оси 6 в горизонтальной плоскости посредством привода, например моментного гидродвигателя 7, вмонтированного в корпус подвески, а также возможность поворота вокруг оси 8 в вертикальной плоскости. На оси 8 подвески смонтирован челюстной захватный орган, корпус 9 которого, приблизительно в месте прохождения оси симметрии захватного органа, если смотреть на него спереди, соединен с натяжным тросом

10. Привод, например гидроцилиндр 11, натяжения троса установлен на стреле, на ее верхней отогнутой части 4, и связан с тросом через полиспаст. На корпусе 9 захватного органа неподвижно закреплены упоры

12, опорные поверхности которых лежат за пределами плоскости поворота челюстей захватного органа. Упоры могут располагаться по обе стороны этой плоскости, либо один в плоскости поворота челюстей, а другой за ней. В отдельных случаях в качестве одного из упоров может служить корпус 9 захватного органа. На заднем краю рамы шасси 1 с возможностью поворота в вертикальной плоскости посердством привода, например гидроцилиндра 13, шарнирно закреплен толкающий щит 14.

Машина работает следующим образом.

Машина подъезжает к пачке задним торцом шасси и при необходимости опущенным посредством гидроцилиндра 13 толкающим щитом 14 выравнивает торцы деревьев пачки. Затем захватный орган 9 с раскрытыми приводными челюстями посредством гидроцилиндра 3 опускают со стрелой на пачку. При этом расстояние от щита 14, а следовательно, и от торцов пачки до плоскости действия захватного органа соответствует той величине, при которой после укладки стрелы с пачкой и в процессе трелевки обеспечивается необходимый для управляемости трактора минимальный зазор между вертикальной частью стрелы и торцами деревьев пачки. Для обеспечения точного наведения на пачку может быть исполь5

55 зован и привод поворота захвата в горизонтальной плоскости. При наведении захватного органа на пачку натяжной трос

10 ослаблен гидроцилиндром 11. Приводные челюсти захватного органа захватывают пачку. Затем гидроцилиндром 3 стрела с пачкой поднимается и укладывается на раму шасси 1. Гидроцилиндр 11 натягивает трос 10, и захватный орган с пачкой подтягивается дальше до опирания пачки в упоры 12, после этого гидрораспределитель цилиндра 3 переводится в плавающее положение, и при дальнейшем натяжении троса 10 стрела отрывается от рамы и подтягивается к пачке, обеспечивая необходимый зазор для качания стрелы с пачкой в процессе движения.

В процессе движения сопротивление волочению стремится сбросить пачку, чему противодействует момент, препятствующий повороту пачки. При блокированной возможности поворота захватного органа натяжным тросом вокруг шарнира сброс пачки возможен только при повороте стерлы вокруг шарнира ее крепления к раме. При этом жестко связанная со стрелой пачка также должна повернуться на тот же угол. Однако при движении вершины деревьев упираются в основание волока, и возникающий момент сопротивления повороту препятствует сбросу пачки. Опертая в упоры 12 и зажатая челюстями захватного органа пачка лишена возможности поворота относительно захватного органа, а подтянутая вместе с этим органом посредством троса к стреле она лишена возможности поворота относительно стрелы в вертикальной плоскости.

Однако возможность поворота захватного органа с пачкой на подвеске 5 в горизонтальной плоскости относительно оси 6 остается, и она реализуется при поворотах трактора в процессе движения с пачкой.

В процессе эксплуатации в зависимости от условий движения и объема трелюемой пачки тракторист с предлагаемым оборудованием имеет возможность или улучшить устойчивость машины и несколько увеличить нагрузку от пачки на волок при плавающем положении цилиндра 3, так как в этом случае момент от силы Рт на плече а увеличивает нагрузку пачки на волок, а следовательно, и сопротивление волочению, или производить трелевку с несколько худшей устойчивостью при закрытом положении цилиндра 3 и свободном отпущенном тросе, но несколько меньшем сопротивлении на волочение пачки, так как в этом случае действующий на пачку момент от силы Рт на плече в несколько снимает нагрузку от пачки на волок. Для сброса пачки в месте назначения необходимо освободить блокировку поворота захвата относительно стрелы, ослабив натяжение троса 10 его гидроцилиндром 11, и поворотом стрелы гидроцилиндром 3 сбросить пачку. В процессе сброса захватный орган должен свободно поворачиваться вокруг оси 8. После сброса машина готова к новому циклу.