Машина для бесчокерной трелевки деревьев

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

- СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11)

1 11 4 В 60 P 3 /40, 7 / 1 2

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .

Н ABT0PCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3785753/27-11 (22) 25.08.84 (46) 28.02.86. Бюл. У 8 (71) Центральный ордена Трудового

Красного Знамени научно-исследова- тельский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (72) Ю.И.Провоторов, Л.А.Рогалюк, Л.И.Егоров, В.А.Никифоров, В.Б.Нальский, Г.M.Êàçàíöåâ, Ю.И.Новожилов, А.А.Первененок и Н.В.Лабутин (53) 629.112.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1134427, кл. В 60 Р 3/40, 1983 (54) (57) МАШИНА ДЛЯ БЕСЧОКЕРНОЙ

ТРЕЛЕВКИ ДЕРЕВЬЕВ, содержащая самоходное шасси, на раме которого установлена стрела с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости, на конце которой на несущей оси с возможностью поворота в горизонтальной плоскости приводом подвешен захватный орган, о т л и— чающая с я тем, что, с целью повьппения надежности, она снабжена муфтой, а указанная несущая ось смонтирована на стреле с возможностью перемещения в осевом направлении и подпружинена в этом направлении, причем одна полумуфта муфты жестко соединена с несущей осью, а другая с возможностью вращения закреплен" на стреле и шарнирно соединена с приводом поворота захватного органа.

1214510

Изобретение относится к механизации работ в лесной промышленности и лесном хозяйстве и, в частности к трелевочному оборудованию с захватным органом.

Цель изобретения — повышение надежности машины.

На фиг. 1 схематически изображена машина, общий вид, на фиг. 2— механизм поворота захватного органа в исходном положении, на фиг. 3 то же, в нагруженном положении, на фиг. 4 — машина, вид сверху; на фиг.5 — гидроцилиндр поворота и муфта захватного органа, вид сверху.

Машина для бесчокерной трелевки включает самоходное шасси 1, стрелу, содержащую, например, две взаимоподвижные части, одна из которых 2 шарнирно закреплена на шасси (например на задней полураме), а другая 3 шарнирно связана с первой. Часть 2 стрелы установлена с возможностью поворота посредством привода, например гидроцилиндра 4, а часть 3 стрелы — с возможностью поворота иосредством привода, например гидроцилиндра 5. Гидроцилиндры 4 и 5 обеспечивают подъем и опускание стрелы.

Машина включает также захватный орган 6 с приводом его челюстей, например гидроцилиндром 7, а также гидрополис аст 8, содержащий смон— тированные на части 3 стрелы гидроцилиндр, блоки и тяговый канат 9.

Захватный орган 6установпен на несущей оси 10 с воэможностью поворота в горизонтальной плоскости посредством привода, например гидроцилиндра 11 или моментного гидродвигателя.

Несущая ось 10 смонтирована на стреле (на ее части 3) с возможностью поворота вокруг оси ее вращения, в подшипнике 12, а также с возможностью осевого перемещения относительно части 3 стрелы. Ось

10 подпружинена в осевом направлении упругими элементами (например пластинчатой 13 и цилиндрической 14 пружинами). Осевое перемещение несущей оси 10 ограничено элементом

15, закрепленным на части 3 стрелы.

Машина снабжена также муфтой, например фрикционной, одна из полумуфт 16 которой неподвижно соединена с несущей осью 10, а другая 17 установлена на части 3 стрелы с возможностью поворота вокруг оси ее

2 >

3 i

55 вращения посредством гидроцилиндра

11 поворота захватного органа 6.

Для этого полумуфта 17 может быть, например, закреплена на оси 18, установленной в подшипнике 19. Кроме того, на чертежах схематично изображен ложемент 20, закрепленный на задней полураме шасси.

Машина работает следующим образом.

К пачке деревьев, лежащей на замле, машина задним ходом подъезжает со стороны комлевой части, ориентируя раскрытый захватный орган 6 по центру пачки, Далее осуществляется установка захватного органа с полностью раскрытыми челюстями в положение, наиболее удобное для захвата пачки, и с помощью стрелы (ее гидроцилиндров 4, 5 и частей

2 и 3) захватный орган 6 опускается на пачку деревьев.

Посредством гидроцилиндра 7 захватным органом 6 осуществляется зажатие пачки, после чего этот орган 6 со сформированной пачкой деревьев поднимают стрелой в транспортное положение (см. фиг. 1). При этом под действием силы тяжести пачки происходит осевое перемещение несущей оси 10 вниз, в результате чего между двумя полумуфтами 16 и

17 образуется зазор сг, что дает возможность захватному органу 6 вместе с пачкой свободно поворачиваться на его несущей оси 10. После этого машина начинает трелевку пачки.

Пачка деревьев, зажатая в захватном органе Ь, подвозится к погрузочной площадке и разгружается путем раскрытия челюстей захватного органа посредством гидроцилиндра 7.

При этом под действием силы упругости гибкого элемента (пружин 13 и 14) происходит осевое перемещение несущей оси 10 вверх и сцепление между собой, двух полумуфт 16 и 17.

После разгрузки челюсти захватного органа 6 сводятся в среднее положение и канатом 9 гидрополиспаста

8 захватный орган 6 подтягивается и поджимается к ложементу 20 задней полурамы машины, после чего машина готова к новому рейсу, При этом в процессе наведения захватного органа 6 с раскрытымн челюстями на пачку используется возможность принудительного поворота

i2 захватного органа 6 в горизонтальнои плоскости вокруг несущей оси )О с помощью гидроцилиндра 11. Такая возможность существует и может быть реа14510 4 лизована только при сцепленных между собой полумуфтах 16 и 17, т. е. при незагруженном захватном органе машины.

12 >10

1214510

Заказ 838/26

Тираж 648 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьггий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Т ° Терешкина

Редактор M.Íåäoëóæåíêî Техред О.Ващишина Корректор M.Ñàìáîðñêàÿ