Гидравлический привод механизма поворота платформы стрелового самоходного крана

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (П) (5и 4 В 66 С 13/42

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

«Г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ !.,„

К АВТОРСК0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3692491/29-11 (22) 13.01.84 (46) 07.05.86. Бюп. Р 17 (71) Одесское производственное объединение тяжелого краностроения им«Январского восстания (72) E.P.Ôèëþðèí, Г.В.Манзоруко, В.А.Лесной, О,А.Смирнов, И.А«Цветков и В.Н.Слепов (53) 621.873(088.8) (56) Смирнов О.А., Зайцев Л.В, Приборы безопасности и устройства гидравлического крана КС-5473, — Безопас" ность труда в промышленности, 1982, N 2,,с. 35, рис. 3. (54) (57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА ПЛАТФОРМЫ СТРЕЛОВОГО

САМОХОДНОГО КРАНА, содержащий гидро.мотор механизма поворота, сообщенный через трехпозиционный распределитель с насосом и баком, блоК клапанов сервоуправления, через которые посредством магистралей полости управления трехпозиционного распределителя сообщены с насосом управления и баком, и двухпозиционный распределитель с электромагнитным управлением, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен предохранительным клапаном и клапаном ИЛИ, через последний из которых полости управления трехпозиционного распределителя сообщены с входом предохранительного клапана, выход которого сообщен с баком через двухпозиционный распределитель с электромагнитным управлением в одной из позиций последнего °

1229)69

ДД

«Д

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и касается гидроприводов стреловых самоходных кранов.

Цель изобретения — повышение надежности.

На чертеже представлена схема гидравлического привода механизма НоВо рота платформы. стрелового самоходного крана, Гидравлический привод содержит насос 1, от которого жидкость поступает к трехпозиционному распределителю

2 с гидроуправлением и далее гкдромотору 3 механизма поворота платформы.

Из трехпозиционного распределителя 2 жидкость через фильтр 4 поступает в бак 5. Насос 6 управления предназначен для питания системы сервоуправления трехпозиционным распределителем 2. От насоса 6 управления жидкость поступает в блок 7 клапанов сервоуправлеиия, служащий для управления трехпозиционным распределителем 2. На клапаны. сервоуправления блока 7 воздействуют с помощью рукоятки управления. Жидкость от блока 7 клапанов сервоуправления поступает к полостям управления трехпозиционного распределителя 2 по магистралям

8 и 9, которые подключены к клапану

10 ИЛИ.

Вход предохранительного клапана 11 сообщен магистралью 12 с клапаном

10 ИЛИ, à pro выход — магистралью 13 с двухпоэиционным распределителем 14 с электромагнитным управлением, который связан с баком 5 дренажной лини-. ей 15. К напорной линии 16 насоса 6 управления подключен предохранительный клапан )7.

Гидроцилиндр 18 тормоза механизма поворота платформы соединен линией l9 через клапан 20 ИЛИ с линиями 21 к 22 гидромотора 3. Клапан 23 предохраня-. ет насос 1 от перегрузок.

Гидравлический привод рабОтает следующим образом.

При нейтральном положении клапа-. нов сервоуправления блока 7 магистрали 8 и 9 соединены с дренажной линией 15 и баком 5. Золотник трехпаэиционного распределителя 2 находится в нейтральной позиции, Жидкость от насоса 1 через трехпоэиционный распределитель 2 поступает в бак 5 через фильтр 4. Линии 21 и 22 соединень| с бахом 5. Гидроцилиндр 18 под действием пружины замыкает тормоз. Гидромотпр 3 и поворотная платформа не вращают ся, При включенном положении, например,, правого клапана сервоуправления блока 7 жидкость от насоса 6 управления под давлением порядка 0,4 МПа, Определенным настройкой предохранительнoro клапана ) 7, по напорной линии l6 подводится к блоку 7 клапанов сервоуправления и далее по магистрали 9 к правой полости управления трехпоэиционного распределителя 2, перемещая его золотник в правую по

СХРМе ПОЗИЦИЮ„

))(идкость от насоса 1 через трехпозиционный распределитель 2 по линии

2) поступает в гидромотор 3 и одновременно через клапан 20 И П) по линии 19 в гидропилиидр 18 тормоза., который под действием давления жидкости размыкается. Происходит поворот платформы. Из гидромотора 3 жидкость по линии 2? проходит к трехпо— эиционному распределителю ? и далее через фильтр 4 сливается в бак 5, При повороте платформы в другую сторону включается левый клапан серГ яоуправленкя блока 7 и жидкость под давлением по магистрали 8 поступает к левой полости управления трехпоэиционного распределителя 2„ Перемещая его золотник в левую по схеме позицию. Жидкость От насоса ) подводится к гидромотору 3 по линии 22 и отводится по линки 2 ) .

Предохранительный клапан 17 поддерживает B HQiIopHoA TIIEHIIH 16 янное давление, равное 0,4 МПа, .В зависимости о| величины хода рукоятки управления и сжатия пружины клапанов сервоуправления блока 7 давле— ние в магистралях 8 или 9 мОжет из— меняться в пределах от 0,05 до

С,4 МПа„ Каждому положению рукоятки управления и давлению в магистралях

8 или 9 соответствует определенное положение золотника трехпозиционного расгределителя 2.

Расход жидкости через золотник трехпозкционнсго распределителя 2 и, соответственно., скорость вращения вала гидромотора 3 находятся в пряМОЙ =-авксимости От хода p КОятки уп р-:.вления и золотника трехпозиционногo распределителя ?. Следовательно, чем больше ход рукоятки управления и сжатие пружин клапанов сервоуправ1229

Составитель О.Кузьмина

Техред И.Верес Корректор F..Ðoøêo

Редактор П.Коссей

Заказ 2414/19

Тираж 799 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ления блока 7, тем больше скорость вращения поворотной платформы крана.

Для ограничения максимальной скорости вращения вала гидромотора 3 и поворотной платформы применен предохранительный клапан 11, вход которого соединен через клапан 10 ИЛИ с ма— гистралями 8 и 9 и, соответственно, полостями управления трехпозиционного распределителя 2, а выход — через 1О двухпозиционный распределитель 14 с электромагнитным управлением в одной его позиции — с дренажной линией 15 и баком 5.

Предохранительный клапан 11 настраивается на давление, меньшее

0,4 MIIa, в результате чего при выключенном электромагните двухпозиционного распределитепя 14 в магистралях

8 или 9 наибольшее давление при наибольшем ходе рукоятки управления будет также меньше 0,4 МПа. Уменьшение максимального давлейия управления уменьшает величину наибольшего хода 2g золотника трехпозиционного распреде169 4 лителя 2, в результате чего и максимальная скорость вращения гидромотора 3 и поворотной платформы буддт меньше.

Регулируя настройку предохранительного клапана 11, можно ограничить максимальную скорость вращения и поворотной платформы до нужной величины.

При работе крана со стреловым оборудованием к двухпозиционному распределителю 14 с электромагнитным управлением подается напряжение и золотник

его перемещается в верхнее по схеме положение. Магистраль !3 отсоединена от дренажной линии 15 и бака 5. Ког" да кран работает с башенно-стреловым оборудованием, напряжение с электромагнита двухпозиционного распределителя 14 снимается и золотник его перемещается в нижнюю по схеме позицию.

Магистраль 13 соединяется с дренажной линией 15 и баком. Предохранительный клапан ll включается и максимальная скорость вращения поворотной платформы уменьшается.