Ограничитель грузоподъемности крана с телескопической стрелой

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

172 А1 (19) (11) (51) 4 В 66 С 23/90

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСИОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

Ао делАм изоБРетений и откРытий (21) 3814105/27-11 (22) 21.11.84 .(46) 07.05.86. Бюл. N- 17 (71) Центральный научно-испытательный полигон — Филиал "ВНИИстройдормаш" (72) Ю.Ф.Тимин, И.В.Феоктистов, М.Я.Агароник, В.И.Воронов, Л.В.Зайцев и Б.Г.Васин (53) 621.874(088.8) (56) Патент Японии Р 54-5906, кл. B 66 С 13/46, 1979. (54)(57) 1, ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ КРАНА С ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОЙ СТРЕЛОЙ, содержащий имитатор геометрии стрелы, преобразователь движения стрелы, включающий в себя корпус с направляющими и каретку с пазом, установленную на направляющих с возможностью перемещения и взаимодействия с имитатором геометрии стрелы, и ходоуменьшитель, включающий гибкую связь, один конец которой жестко закреплен на выдвижной секции стрелы, а другой — на каретке преобразовате" ля движения стрелы, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, он снабжен противовесом, жестко закрепленным на корпусе преобразователя движения стрелы, ходоуменьшитель включает в себя направляющую планку, жестко закрепленную на выдвижной секции стрелы под углом к ее верхнему основанию, и установленный на неподвижной секции стрелы с воэможностью взаимодействия с планкой подвижный ролик с гибкой связью, а имитатор геометрии стрелы включает в себя корпус с осью и направляющим пазом и установленный в последнем поводок с размещенным в пазу каретки преобразователя движения стрелы роликом, кинематически связанный с роликом ходоуменьшителя посредством гибкой связи, при этом ось корпуса имитатора геометрии стрелы шарнирно закреплена на корпусе преобразователя движения стрелы и жестко — на корневой секции стрелы.

2. Ограничитель по п.1, о т л и— ч а ю шийся тем, что паз в корпусе имитатора геометрии стрелы выполнен криволинейным.

3. Ограничитель по п.1, о т л и— ч а ю шийся тем, что поводок выполнен регулируемой длины и размещен с возможностью поворота и фиксации в заданном положении относительно ,корпуса имитатора геометрии стрелы.

1229172

Изобретение относится к грузоподь. емным машинам, а именно к предохранительным устройствам стреловых кранов с телескопической стрелой со сменным рабочим оборудованием, устанавливаемым на оголовке стрелы или без него.

Цель изобретения — повышение надежности в работе.

На фиг ° 1 схематически показано место установки ограничителя грузоподъемности крана с телескопической стрелой крана (при этом позиция а соответствует варианту шарнирного закрепления преобразователя движения стрелы на стреле; à — варианту жесткой установки преобразоватепя движения стрелы на платформе крана); на фиг.2 — преобразователь движения стрелы с имитатором геометрии стрелы, на фиг.3 — имитатор с поводком, вид А на фиг.2.

Ограничитель грузоподъемности крана с телескопической стрелой содержит ходоуменьшитель 1, выполненныи в виде наклонной направляющей 2, закрепленной на боковой стенке выдвижной секции стрелы 3, по которой обкатывается ролик 4. Ролик установлен на основной секции стрелы 5 и прижат к направляющей канатом 6, который огибает блоки 7 и соединяется через тягу 8 с подпружиненным в одну сторону основанием поводка 9.

Имитатор 10 геометрии стрелы име- З ет корпус I! с направляющим пазом 12, по которому при изменении длины стрелы перемещается основание поводка с закрепленным в нем поводком 13. Поводок имеет ролик 14, который связан 40 г. преобразователем 15 движения стрелы через каретку 16, имеющую паз 17, ° с которым ролик 14 находится в зацеплении. Каретка 16 перемещается по направляющим 18, установленным в 45 корпусе преобразователя 19. Имитатор и преобразователь имеют общую геометрическую ось 20, относительно которой происходит поворот имитатора, при этом преобразователь движения SO всегда находится в заданной ориента" ции, например, с помощью маятникового противовеса 21.

Поводок имитатора находится в кинематической связи с индикаторами 22 вылета, индикатором 23 высоты поцъема крюка и индикатором 24 длины стрелы, выполненными, например, в виде датчиков линейных перемещений и автономных регистрирующих приб ров (не показаны).

Ограничитель грузоподъемности крана с телескопической стрелой работает следующим образом.

При сложном движении стрелы ролик

14 поводка описывает кривую переменного радиуса вокруг общей геометрической оси 20, подобную кривой, описываемой оголовком стрелы или головным блоком сменного рабочего оборудования, устанавливаемого на оголовке стрелы. Индикаторы 22-24, находясь в кинематической связи с роликом 14 поводка, регистрируют вылет, высоту подъема крюка и длину стрелы.

Например, движение ролика 14 вдоль направляющего паза 12 имитатора, соответствующее изменению длины стрелы в заданном масштабе, регистрируется индикатором 24 длины стрелы. При этом происходит перемещение ролика 14 вдоль паза 17 каретки 16, а также перемещение самой каретки по направляющим 18. Укаэанные перемещения регистрируются индикатором 22 вылета и индикатором 23 высоты подъема крюка.

Аналогично происходит регистра-, ция геометрических параметров работы крана при изменении угла наклона стрелы, когда ролик 14, перемещаясь вместе со стрелой и имитатором 10, описывает кривую постоянного радиуса вокруг общей геометрической оси 20, При установке сменного рабочего оборудования на оголовке стрелы производится регулировка длины поводка

13 и угла его установки в соответствии с углом установки сменного рабочего органа относительно оси стрелы.

При использовании управляемых гуськов и башенно-стрелового аборудования поводок il3 синхронно поворачивается вместе со сменным рабочим оборудованием, установленным на оголовке стрелы. Привод и синхронизация поворота поводка и сменного рабочего органа (не показано) может быть осуществлена, например, с помощью сельсинов,.

Для учета изменения высоты подъема крюка и вылета стрелы от ее прогиба под рабочей нагрузкой, основание поводка 9 перемещается по криволинейной траектории, задаваемой направляющим пазом 12, который выполнен кривоз !229 линейным, при этом величина дополнительного перемещения ролика 14 в поперечном направлении, получаемая эа счет кривизны паза 12, соответствует в заданном масштабе величине прогиба стрелы;

Изменение геометрических параметров работы крана при изменении его угла наклона в процессе работы произ- 10

l 72 4 водится за счет изменения взаимного расположения преобразователя 19 и имитатора 1О, которое регистрируется индикаторами вылета и высоты подъема крюка. Преобразователь 19 сохраняет заданное положение независимо от наклона крана, поворачиваясь вокруг общей геометрической оси 20, а имитатор 10 изменяет свой угол наклона вместе с краном.

1229172 ,(7

Составитель Б.Дубинин

Редактор П.Коссей Техред И.Верес Корректор Е.Рококо

Заказ 2414/19 Тираж 799 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, 11осква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4