Измерительное устройство к балансировочному станку

 

Изобретение относится к балансировочной технике, может быть использовано в автоматических станках для балансировки коленчатых валов с тремя плоскостями коррекции и является усовершенствованием устройства , по авт. св. № 1096510. Целью изобретения является повышение точности определения параметров дисбаланса, путем исключения погрешности при разложении дисбаланса на проекции, возникающей при колебаниях частоты врашения. При этом генератор опорных сигналов выполнен в виде четырех датчиков импульсов, четырех формирователей , входы которых соединены соответственно с выходами датчиков импульсов, установленных в плоскости врашения первой и второй шатунных шеек коленчатого вала, и двух триггеров, выходы которых являются выходами генератора опорных си на. 1ов, R-вход первого триггера соединен с первым формирователем, а S-вход - с третьим формирователем , R-вход второго триггера - с вторым формирователем, а S-ЕХОД- с четвертым формирователем. 2 ил. S Ев (Л 1чЭ N3 СО 05 to О

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (gl) q G 01 М I/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1096510 (21) 3852663/25-28 (22) 05.02.85 (46) 07.05.86. Бюл. № 17 (71) Минское станкостроительное производственное объединение им. Октябрьской революции (72) Л. В. Завадский, М. Б. Пальчук и Г. А. Шигалев (53) 620.1.05:531.382 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1096510, кл. G Ol М 1/22, 1982. (54) ИЗМЕРИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО К

БАЛАНСИРОВОЧНОМУ СТАНКУ (57) Изобретение относится к балансировочной технике, может быть использовано в автоматических станках для балансировки коленчатых валов с тремя плоскостями коррекции и является усовершенствованием уст„„90„„1229620 д 2 ройства, по авт. св. № !096510. Цельк> изобретения является повышение точности определения параметров дисбаланса, путем исключения погрешности при разложении дисбаланса на проекции, возникающей при колебаниях частоты вращения. При этом генератор опорных сигналов выполнен в виде четырех датчиков импульсов, четырех формирователей, входы которых соединены соответственно с выходами датчиков импульсов, установленных в плоскости вращения первой и второй шатунных шеек коленчатого вала, и двух триггеров, выходы которых являются выходами генератора опорных си.палов, R-вход первого триггера соединен с первым формирователем, а S-вход -- с третьим формирователем, К-вход второго триггера - с д вторым формирователем, а S-вход — - с четвер(0 тым формирователем. 2 ил.

1229620

Изобретение относится к балансировочной технике, может быть использовано в автоматических станках для балансировки коленчатых валов с тремя плоскостями коррекции, к числу которых относятся и коленчатые валы с четырьмя противовесами и средними противовесами, расположенными близко один от другого, т.е. большинство коленчатых валов четырехцилиндровых рядных двигателей внутреннего сгорания, и является усовершенствованием устройства по авт. св. Ке 1096510.

Цель изобретения — повышение точности определения параметров дисбаланса путем исключения погрешности при разложении дисбаланса на проекции, возникающей при небольших колебаниях скорости врагцения.

На фиг. 1 изображена функциональная схема измерительного устройства к балансировочному станку; на фиг. 2 — временные диаграммы работы элементов измерительного устройства, номера которых, обозначенные в левой части фиг. 2, соответствуют номеру элементов на фиг. 1; интервал вре мени 4 — ti соответствует времени одного оборота коленчатого вала.

Балансируемый коленчатый вал 1 рядного двигателя внутреннего сгорания с тремя противовесами (два средних противовеса расположены рядом и при измерении принимаются за один), на которых через х и у обозначены оси коррекции, устанавливается на связанные общей рамой опоры балансировочного станка (на фиг. 1 не показаны). Через оси коррекции проведены две осевые плоскости коррекции.

Устройство содержит два входных блока 2 и 3, каждый из которых выполнен в виде соединенных последователыю датчика 4(5) дисбаланса, сумматора 6(7), второй вход которого соединен с выходом датчика 5(4) дисбаланса другого блока 3(2),и усилителя 8(9), четыре синхронных детектора

10 — 13, первые входы синхронных детекторов 10 и 12 связаны с выходом усилителя 8, а первые входы синхронных детекторов ll и 13 — с выходом усилителя 9, генератор 14 опорных сигналов, каждый выход которого связан с вторыми входами попарно соединенных синхронных детекторов

10 и 11, 12 и 13, два блока 15 и 16 измерения проекций, отнесенных к определенной о=евой плоскости коррекции х и у, каждый из которых выполнен в виде регулируемого источника 17 (18) напряжения, содержагцего соединенные последовательно источник 19 (20) постоянного тока, аналоговый ключ- 21 (22) и согласующий усилитель

23(24), а также интегратор 25(26) и второй аналоговый ключ 27(28), вход которого связан с выходом интегратора 25 (26), а выход— с входами интегратора 25(26) и первого аналогового ключа 21(22), первого и второго сумматоров 29(30) и 31(32), входы которых соединены соответственно с выходами синх43

5

1О

<5

?Q

40 ронных детекторов 10(12) и 11(13), первого инд,икатора 33(34) крайней плоскости коррекции, вход которого соединен с выходом сумматора 29(30), индикатора 35(36) проекции средней плоскости коррекции, вход которого соединен с вторыми входами суммагоров 29 (30) и 31 (32) и с выходом согласующего усилителя 23(24), второго индикатора 37(38) крайней плоскости коррекции, вход которого соединен с выходом сумматора 31(32), двух компараторов 39(40) и

41 (42), входы которых подключены соответственно к выходу сумматоров 29(30) и

31(32), логического элемента 2ИЛИ 43(44), два входа которого соединены соответственно с выходами компараторов 39 (40) и 4! (42), и логического элемента 2И-HE

45 (46), первый вход которого соединен с выходом логического элемеппга 2ИЛИ 43(44), а выход — — с вторым входом первого аналог<хвого кл юч а 21 (22), блок 47 уира влепи я, элемент 48 временной задержки, вход котор)l o coc,:<инс

46 входами аналоговых ключей 27 и 28 логический элемент 2И 49, первый вход которого соединен с выходом элемента 48 временнсй задержки, а выход — — с входом блока 47 управления, и логический элемент

4И,. !И-1-!Е 50, каждый из входов которого соединен соответственно с выходом компараго!гов 39--42, а выход — с вторым входом логического элемента 2И 49. Генератор

14 опорных сигналов выполнен в виде

<етырех датчиков 51 — 54 импульсов, места установки которых на раме обозначены через а, Ь, с и d соответственно, четырех формирователей 55 — 58, входы которых соединены соответственно с выходами датчиков

:-1--54 импульсов, и двух триггеров 59 и 60, выход<ы которых являются выходами блока

14 опорных сигналов, К-вход триггера 59 соединен с выходом формирователя 55, а

S-вход — с выходом формирователя 57, К-вход триггера 60 соединен с выходом формирователя 56, à S-вход — с выходом формирователя 58.

Устройство работает следующим образом.

Колебания опор станка, пропорциональt<ûå дисбалансу коленчатого вала! в плоскости опорь<, воспринимаются и преобразовываются в электрический сигнал датчиком 4(5) дисбаланса, связанным с опорой балансировочного стачка. С помощью сумматоров 6 и 7 производится разделение плоскостей коррекции, совпадающих с крайними противовесами. Выходной сигнал сумматора 6(7) уси. . .ивается и фильтруется от помех усилителя 8(9), и раскладывается на проекции в косоугольной системе координат с помощью синхронных детекторов 10(11) и !2(13), на управляюшие входы которых приходят сдвинутые одно относительно другого выходнь:е! 229620

1.,!(оре 35 проекций сред((ей плоско(11 к(ррскции. В этот»lox)(Hz когда уровень сигнала отрицательной проеkIIHH с1ановится хl (. H ь I I I (. 11 о а (тс о. 1 к) T и о и В E. 1 и и и l I с и о !) о г а сраоатывыния комп<)ратор()в, на Bblxo1е llocледнего появляется низкий уровень напряж HIIH (Ä101 нч(ский «1)»), а на выходе логик ского элех!ен((! 2И-111 45 — высокий урове(1ь (логическая «1»), который закрыва(т аналоговый ключ 21. Источник 19 постоян

lloI0 тока оказывается отклк)ченным от интегратора 25, и нарастание напряжения по.1ожительной полярности на вторых входах сумматоров 29 и 31 прекращается. В этот x)омент времени индикатор, который ранее показывал положительную проекцию, покаж(т сумму абсолютных значений положительной и отрицательной проекций, а индик»гор 35 средней плоскости коррекции удвоенное значение отрицательной проекции, что соответствует пересчету дисбаланса в крайних плоскостях коррекции на дисбаланс крайняя — средняя плоскости коррекции.

При отсутствии отрицательных значений на индикаторах 33, 34, 37 и 38 на выходе логического элемента 4 ИЛИ вЂ” НЕ 50 появляется высокий уровень, который поступает на вход логического элемента 2И 49. По истечении выдержки времени, определяемой элементом 48 временной задержки и необходимой для измерения параметров дисбаланса, на второй вход логического элемента

2И 49 поступает также высокий уровень, и с выхода логического элемента

2И 49 на вход блока 47 управления посгупает команда об окончании измерения параметров дисбаланса коленчатого вала. Одновременно снимается команда с выхода блока 47 управления, аналоговые ключи 27 и 28 открываются, разряжая интегратор

25(26), а входы всех индикаторов 33 — 38 проекций отключаются (эти связи на схеме не показаны), сохраняя показания до следующего цикла балансировки.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает повышение точности балансировки коленчатых валов при применении на ста!(ке безосевого привода вращения коленчатого вала и возможных при этом колебаниях скорости в процессе вращения за с(е1 формирования oIIopHhlx сигналов для

1О разложения дисбаланса Ilo осям коррекции с помощьк) бесконтактных датчиков импульсов, расположенных на раме в плоскости вращения шатуHHblx шеек коленчатого вала при измерении параметров дисбаланса, и (> формирователей, выполненных на интегральных микросхемах.

Формула изобретения

Измерительное устройство к балансировочному станку по авт. св. ¹ 1096510, отличающееся тем, что, с целью повышения точности определения параметров дисбаланса, генератор опорных сигналов выполнен в виде четырех датчиков импульсов, первый и

25 второй из которых предназначены для установки в плоскости вращения первой шатунной шейки коленчатого вала, а третий и четвертый — в плоскости вращения второй (патунной шейки, четырех формирователей, вход каждого из которых соединен с выхо)LoM соответствующего датчика импульсов, и двух триггеров, выходы которых представляют собой выходы генератора опорных сигналов, R-вход первого триггера соединен с выходом первого формирователя, а S-вход—

35 с выходом третьего формирователя, R-вход второго триггера — с выходом второго формирователя, à S-вход — с выходом четвертого формирователя.

1229620

S7

Фиг.1

Составитель Ю. Крутлов

Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов

Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Н. Яцола

Заказ 2224/42