Устройство для захвата и выдачи плоских заготовок

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1222364 А (ю 4 В 21 0 43 18 В 30 В 15 3

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ :

К АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ ь г) гг

Haujnnc иий уробень заерузки зоеотобок д б 9 и

42

/б

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3643976/25-27 (22) 19.09.83 (46) 07.04.86. Бюл. № 13 (71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (72) Е. И. Семенов, А. С. Щербаков, Е. Б. Батагова и А. В. Горбачев (53) 621.9.06-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1103927, кл. В 21 D 43/18, В 30 В 15/30, 1982. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА

И ВЫДАЧИ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК, содержащее смонтированные на основании поворотный бункер для размещения навала заготовок, выполненный в виде кольцевой емкости, ограниченной стенками и дном, поверхность которого перпендикулярна оси поворота бункера, и расположенный над бункером между стенками кольцевой емкости параллельно оси поворота бункера вакуумный держатель с рабочим торцом, параллельным дну кольцевой емкости, отличаю29 бП щееся тем, что, с целью повышения надежности его в работе путем повышения надежности подготовки крупных заготовок к захвату,.в дне кольцевой емкости выполнены равномерно расположенные по окружности отверстия, одно из которых расположено соосно с вакуумным держателем, а поворотный бункер снабжен имеющими рабочий торец подпружиненными вакуумными захватными органами, каждый из которых установлен в каждом отверстии с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно бункера в направлении, параллельном оси поворота последнего и приводом возвратно-поступательного перемещения, расположенного в отверстии, соосном с вакуумным держателем, вакуумного захватного органа, при этом каждый вакуумный захват- ный орган снабжен кольцевым постоянным магнитом, установленным на рабочем торце.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод "..àêóóìíîãî захватного органа % выполнен в виде силового цилиндра.!

222364

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к средствам автоматизации штамповочного производства, и может быть использовано для подготовки к захвату плоских за.-отовок с последующей подачей ориентированных штучных заготовок в рабочую зону штампа.

Цель изобретения — — повышение надежности его в работе путем повышения надежности подготовки крупных заготовок к захвату путем снабжения бункера вакуумными захватными органами и снабжения каждого вакуумного захватного органа постоянным магнитом.

На фиг. 1 изображено устройство для захвата и выдачи плоских заготовок, разрез; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1.

Устройство для захвата и выдачи плоских заготовок содержит основание 1, на котором шарнирно смонтирован вал 2, на последнем установлено храповое колесо 3, приводящееся во вращение в одну сторону с помощью приводной собачки 4 и стопорной собачки (не показана), на валу зкреплена загрузочная емкость 5, рабочая часть которой выполнена в форме кольца 6 и имеет в верхней части конусные поверхности 7 и 8.

В плоском дне 9 загрузочной емкости выполнены сквозные отверстия 10, равномерно расположенные по окружности. Количество сквозных отверстий равно количеству зубьев храпового колеса 3.

На нагрузочной емкости закреплены обоймы 11, в которых расположены подвижные в вертикальном направлении стержни 12, соосные со сквозными отверстиями. Рабочие торцы 13 стержней расположены в плоскости дна загрузочной емкости, а их торцы 14 через закрепленную на стержнях пяту 15 поджаты пружиной 16 в направлении штоков 17 силового цилиндра 18. Пневматический цилиндр разделен поршнем 19, закрепленным на штоке, на камеры 20 и 21, сообщенные каналами 22 и 23 (поочередно, с сетью сжатого воздуха) .

В каждом стержне выполнен соосный канал 24, сообщенный с атмосферой со стороны рабочего торца и связанный каналом

25 с источником разреженного воздуха. На рабочем торце каждого стержня закреплен кольцевой магнит 26, торец которого расположен в плоскости дна загрузочной емкости.

Изображены также траектория 27 движения стержня, заготовка 28, поднятая на отрезок а от дна загрузочной емкости, вакуумный держатель 29 и канал 30 вакуумного захватного органа.

Устройство для захвата и выдачи плоских заготовок работает следующим образом.

Бункер (фиг. и 2) изображен в момент работы, когда все стержни 12 расположены в крайних нижних положениях. Торец 14 стержня, расположенного соосно што50

5

f 0 !

45 ку 17, поджат через пяту 15 пружиной 16 к торцу штока. Сжатый воздух через канал 22 подается золотниковым устройством (не показано) в камеру 20 силового цилиндра 18, а камера 21 тем же золотниковым устройством сообщена с атмосферой. Поршень 19 расположен в крайнем нижнем положении.

В результате подачи через канал 23 в камеру 21 сжатого воздуха поршень 19 через шток 17 двигает пяту 15 и стержень 12 вверх. В начале движения от рабочего торца 13 стержня 12 через каналы 24 и 25 источником разреженного воздуха начинается откачивание воздуха. Двигаясь вверх, на длине отрезка рабочий торец 13 стержня 12 расположен в среде взаимно перемещаемых им расположенных навалом заготовок. Так как от торца 13 стержня 12 откачивается воздух, заготовка, перекрывая по торцу 13 канал 24, удерживается на нем вакуумными силами и к концу хода стержня (отрезок а) отделяется от навала заготовок, расположенных в кольцеобразной полости 6 емкости 5. Для исключения при этом выпадания прочих заготовок из емкости 5 ее верхняя часть снабжена конусными поверхностями 7 и 8. Отделенная от навала заготовка 28 благоприятно расположена для последующего захвата вакуумным держателем 29, так как она имеет возможность полностью перекр ывать его канал 30.

Далее вакуумный держатель 29 входит в контакт с заготовкой 28 из его канала 30 откачивается воздух, а из канала 24 откачка воздуха прекращается. Далее вакуумный держатель отделяет заготовку от торца 13 стержня 12 и транспортирует последнюю сначала в зону ориентации (не показана), а затем на рабочую позицию (не показана). Для магнитоактивных заготовок эффект удержания заготовок на рабочем

Topèå 13 стержня 12 усиливается благодаря наличию магнита 26. Однако для последующего отделения от торца 13 вакуумным захватным органом 29 заготовки 28 требуется соответствующее увеличение вакуумных сил держателя 29.

Затем в канал 22 и камеру 20 подается сжатый воздух, канал 23 и камера 21 сооб цаются с атмосферой, поршень 19 и шток 17 перемещаются вниз, что вызывает перемещение вниз под действием пружины 16 стержня 12.

Далее емкость 5, поворачиваясь от храпового колеса 3 через шток 2 ведущей собачки, подводит к штоку 17 очередное сквозное гнездо 10 с соответствующим стержнем 12 и рассмотренный процесс отделения от навала очередной заготовки 23 повторяется. При этом стержень 12 может отделять от навала две и даже три заготовки, если они занимают устойчивое положение относ и тел ь но тор ца 1 3.

1222364

Составитель В. EpollIKIIH

Техред И. Верее Корректор И. Муски

Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патен1», г. Ужгород. ул. Проектная, 4

Редактор М. Бланар

Заказ 1642/8

Изобретение позволяет отделить от навала крупную заготовку с относительно небольшим усилием воздействия на нее при более качественной подготовке заготовки к последующему захвату, так как заготовка имеет возможность полностью перекрывать канал вакуумного держателя.