Устройство для пакетирования изделий

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУ1;ЛИН (д) 4 В 65 С 57/22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

fl0 ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ сг

/l(21): 3807063/27-11 (22) 29, 10. 84 (46) 15.05.86. Бюл. В,18 (71) Государственный проектный институт механизации и автоматизации пищевой промышленности "Роспищепромавтоматика" (72) А.Д.Гусев, Д.Б.Ройтман, В.Я.Маркевич и Г.М.Лагунов (53) 621 .896(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 819014 кл. В 65 С 57/22, 1978. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПАКЕТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ, содержащее подающий конвейер, рольганг для формирования ряда изделий, сталкиватель, накопитель слоя и манипулятор, включающий в себя смонтированную на шарнирно„„30„„1230942 А1 рычажной системе подъемно-опускную горизонтальную раму, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения сохранности пакетируемьм изделий, накопитель слоя состоит из корпуса, шарнирно закрепленного одной своей стороной на раме, а другой стороной, выполненной с пазом, соединенного с рамой посредством ролика, расположенного в указанном пазу, размещенных в корпусе приводных бесконечных параллельных тяговых органов, имеющих . горизонтальные участки, двух расположенных на -разных уровнях рядов роликов, закрепленных на тяговых органах с возможностью перемещения в направлении подачи изделий, и упоров для изделий, установленных над роликами.

t 12309

Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к устройствам для пакетирования изделий.

Цель изобретения — повышение сохранности пакетируемых изделий.

На фиг.l показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2— схема манипулятора с корпусом; на фиг.3 — то же, вид сбоку.

1О

Устройство состоит из подающего конвейера 1, механизма формирования ряда изделий, содержащего рольганг 2 для формирования ряда изделий и сталкиватель 3. Манипулятор состоит из 15 тележки 4,, корпуса 5, верхних 6 и нижних 7 роликов, которые закреплены на бесконечных тяговых органах 8 с возможностью перемещения от привода

9. Корпус 5 снабжен упором 10 и крон- 20 штейном ll с пазом 12.

Механизм вертикального перемещения корпуса выполнен в виде приводной шарнирно-рычажной системы 13, рычаги которой попарно расположены 25 в параллельных плоскостях .взаимно перекрещиваясь, при этом верхние рычаги жестко закреплены на валах 14, связанных с приводным валом 15 посредством зубчатой передачи, включаю- ЗО щей конические шестерни 16, а нижние рычаги жестко закреплены на валах 17, связанных с промежуточным валом 18 посредством конической зубчатой пары

19. К нижним рычагам крепится рама 35

20, снабженная роликом 21 для взаимодействия с пазом 12 кронштейна 11 и конечным выключателем 22.

Устройство работает следующим образом. 40

Изделия, например коробки, по конвейеру 1 поступают на рольганг 2 формирования ряда, на входе которого установлены механизмы блокировки и разворота изделий (не показаны),. обеспе- 45 чивающие поштучное их поступление и разворот в случае необходимости для формировани слоя с перевязкой.

После поступления ряда изделий включается сталкиватель 3, вильчатые у> толкатели которого, перемещаясь, стал42 1 кивают изделия на верхние ролики 6, затем толкатели сталкивают следующий ряд .изделий на ролики 6 и т.д., пока не будет сформирован слой.

Далее происходит подъем корпуса

5. При этом последний наклоняется в сторону закрепленного на нем упора

10 при взаимодействии ролика 21, закрепленного на рамке 20, с пазом 12 кронштейна 11, закрепленного на корпусе 5, что предохраняет слой изделий от выпадания. Тележка 4 перемещает его в положение над поддоном.

Затем происходит опускание корпуса

5 до соприкосновения нижних роликов

7 с поддоном или уложенным слоем, при этом кронштейн 11, перемещаясь, замыкает конечный выключатель 22.

Включается привод 9 перемещения тяговых органов 8, которые уводят закрепленные на них верхние 6 и нижние

7 ролики из нижнего положения в верхнее, при этом верхний ряд роликов 6 выкатывается из-под укладываемого слоя изделий, а нижний ряд роликов 7 скатывается с уложенного слоя. При этом изделия упираются в упор 10 и не перемещаются в горизонтальном направлении, а постепенно спадают на уже уложенный слой изделий. Затем корпус 5 с помощью привода рычажной системы поднимается и тележкой 4 перемещается в исходное положение, причем ролики 6 и 7 с помощью привода 9 перемещаются тяговыми органами 8 на нижний горизонтальный участок для приема следующего слоя изделий.

Раскачивание ко!опуса с изделиями при его перемещении исключается за счет поворота рычагов 13 на равные углы в противоположных направлениях с помощью валов 14 и 15 и равнозубых конических шестерен 16 для верхних рычагов и валов 17 и 18 посредством конической зубчатой пары 19 для нижних рычагов. В этом случае при стремлении системы наклониться B какую либо сторону возникает компенсирующий момент, стремящийся повернуть систему в обратную сторону.

1230942

Составитель А.Щербаков

Техред Н.Бонкало Корректор М, Самборская

Редактор Т.Иитейко

Заказ 2487/24 Тираж 833 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета CCCPi по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4