Устройство для укладки цилиндрических изделий в контейнер

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ В КОНТЕЙНЕР , содержащее установленное с возможностью перемещения по ходовой балке грузонесущее приспособление, включающее тележ11;у с групповым захватом для слоя изделий, кинематически соединенным с механизмом подъема груза, расположенным на грузонесущем приспособлении, и ограничитель хода грузонесущего приспособления, включающий упор, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности, грузонесущее приспособление снабжено установленной на тележке с возможностью перемещения подпружиненной кареткой, на которой размещен механизм подъема груза, а ограничитель хода грузонесущего приспособления содержит приводной кулачок, при этом упор ограничителя хода грузонесущего приспособления представляет собой подпружиненный толкатель, установленный с возможностью взаимодействия с кареткой и. кулачком , привод которого включает подпружиненную рейку, установленную с возможностью взаимодействия с тележкой.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

g g В 65 G 57/22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

Il0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ " —

Н ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3232442/27-11 (22) 07.01.81 (46) 07.07.83. Бюл. № 25 (72) Ю. И. Потемкин, Ю. М. Харитонов и А. Н. Родин (71) Всесоюзный проектно-технологический институт тяжелого машиностроения (53) 621.869 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 144773, кл. В 65 G 57/20, 1961. (54) (57) УСТРОЯСТВО ДЛЯ УК,ЛАДКИ

ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ В КОНТЕЙНЕР, содержащее установленное с возможностью перемещения по ходовой балке грузонесущее приспособление, включающее тележку с групповым захватом для слой изделий, кинематически соединенным с ме„„Я0„„1027119 А ханизмом подъема груза, расположенным на грузонесущем приспособлении, и ограничитель хода грузонесущего приспособления, включающий упор, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, грузонесущее приспособление снабжено установленной на тележке с возможностью перемещения подпружиненной кареткой, на которой размещен механизм подъема груза, а ограничитель хода грузонесущего приспособления содержит приводной кулачок, при этом упор ограничителя хода грузонесущего приспособления представляет собой подпружиненный толкатель, установленный с возможностью взаимодействия с кареткой и. кулачком, привод которого включает подпружиненную рейку, установленную с возможностью взаимодействия с тележкой.

1027119

1 з

Изобретение относится к промышленному Каретка 5 поджата вправо пружиной 6 гранспорту, в частности к укладчикам для к тележке 2. Тележка 2 взаимодействует сборки и разборки штабелей из изделий с подпружиненной зубчатой рейкой 7, котопреимушественно цилиндрической формы. Рая может возвратно-поступательно переИзвестно устройство для укладки цилинд- мешаться в корпусе 8, закрепленном на балрических изделий в контейнер, содержащее ке 1. Рейка 1 находится в зацеплении с шесустановленное с возможностью перемещения терней 9, соединенной с ведущей обоймой по ходовой балке грузонесущее приспособ- обгонной муфты 10, ведомая обойма которой ление, включающее тележку с групповым соединена с кулачком 11. Шестерня 9, муфзахватом для слоя изделий, кикематически та 10 и кулачок 11 установлены на одной соединенным с механизмом подъема груза, 10 оси 12. Кулачок 11 контактирует с роликом расположенным на грузонесушем приспособ- 13, установленным на подпружиненном толлении, и ограничитель хода грузонесуще- кателе 14, возвратно-поступательно перемего приспособления, включающий упор (1). щающемся в корпусе 8. Ход толкателя равен

Недостатком известного устройства яв- величине смещения слоев изделий. Торец ляется недостаточно высокая надежность толкателя 14 установлен с возможностью работы устройства из-за значительных дина- 5 взаимодействия с кареткой 5. На каретке мических нагрузок, возникающих при оста- 5 шарнирно закреплены два зубчатых рычажновке тележки грузонесушего приспособле- ных механизма 15, шарнирно соединенных с ния, наличия износа и люфтообразования траверсой 16 и прдотврашающих ее расдеталей механизма. Кроме того, наличие качивание при подъеме. Траверса несет групсамостоятельного привода упр е ривода управления поло- повой захват 17 в виде электромагнитов. На

20 жением упора, привода поворота распреде- каретке 5 установлен привод 18 подъема лительного вала и электросхемы управле- траверсы 16, связанный с траверсой гибкой ния приводами вала и упора усложняет связью 19, например тросом. Под траверсой конструкцию устройства, что снижает н ру ойства, что снижает надеж- размещен контейнер 20 для размещения изность его работы. делий 21 которые подаются с транспорте1

Цель изобретения — повышение надеж- 25 ра 22.

При работе устройства для укладки изя ель остигается тем что делий 21 в контейнер 20 включают привод 18 я кла ки цилинд ических из- и посредством гибкой связи 19 опускают н н траверсу 16 до контакта группового захваделий в контейнер, содержащем установлен30 кой связи 19 уменьшается и дается команвой балке грузонесущее при,а на в ючение группового электромагнитее п испособление, ного захвата 17 и последующий подъем траг за асполо- версы, после ч г чего дается сигнал на пеным с механизмом подъема груза, р одной тележки 2 вдоль нес ем п испособлении, Ремещение приводн " женным на грузонесущем при а г зонес щего при- ходовои алки и - " б 1 до крайнего правого положения При этом тележка 2 воздействует на

7 поворачивающую шестерню 9 шее приспособление снабжено установл ной на тележке с возможностью перемещения подпружиненной карет и ка еткой на которой кулачок 11.

К 11 своим выступом воздействует на толкатель 14 через ролик 13 Толкатель за à ог ани- улачок

14 пе емешаясь навстречу движению тележего п испособления 40 ки 2 пирается в корпус каретки 5 и смещает ее на величину hl а тележка доходит до ления представляет собой подпружиненный становленный с возможностью Упора в корпус с ка еткой и к лачком п и- манда на опускание траверсы 16 в контейне 20 и на последующее отключение захвата 17 в результате чего изделия оказываку, установленную с возможностью взаимоются в первом ряду накопителя. действия с тележкой.

Затем по сигналу траверса 16 поднимаетиг. показано предлагаемое уство о ий вид; на иг. 2 — разрез ся, а тележка 2 возвращается в краинее ле— б ст ойсгв д р 50 чию об он ой уфты 10 при поступательсо е жит становлен- ном перемещении подпружиненнои реики 7 ст ойство для кладки цилиндрических можно кулачок 11 фиксируется в этом положении, ную с возможно можностью возвратно-поступательа каретка 5 под действием пружины 6 возного перемешени д ме ения по ходовой балке 1 тележв ащается в исходное положение. ку 2 грузонесущего р его п испособления с приво- вра

Таким образом, происходит как бы заподом 3. На балке закреплен упор 4, ограничии 5и

2. Н ележке минание укладчиком положения каретки и ваюший перемещение тележки . а тележке

2 смонтирована с возможностью от ожностью относитель- кулачка 11 при укладке первого ряда изде" 21 б ного перемещения каретка 5. лий в шта ель.

1027119

Составитель О. Костякова

Редактор Г. Безвершенко Техред И. Верес Корректор А. Ференц

Заказ 4657/23 Тираж 949 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета, СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Для загрузки второго ряда изделий 21 цикл повторяется. Во втором цикле кулачок

11 поворачивается на 180, при этом кулачок 11 воздействует на каретку 5 через толкатель 14 уже своей тыльной стороной, при этом смещения каретки на величину Я не происходит, т.е. положение каретки 5 относительно тележки 2 остается неизменным.

Траверса 16 вновь опускается и изделия 21 оказываются во втором ряду контейнера 20, смещенном относительно первого на величину М,после чего цикл возвращения тележки 2 в крайнее левое положение повторяется. Кулачок 11 сохраняет свое новое положение, когда ролик контактирует с меньшим диаметром кулачка 11. Таким образом, осуществляется запоминание последнего положения траверсы относительно последнего ряда изделий 21 в контейнере 20.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы устройства для укладки цилиндрических изделий в. контейнер и эффективно, с Максимально возможной степенью заполнения емкости укладывать цилиндрические изделия в штабель, при этом значительно увеличивается устойчивость штабеля за счет более плотного прилегания одного изделия к другому.