Устройство шагового перемещения

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„SU„„1232594 (чп 4 В 65 G 25 00!

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

i п „. в

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К ABT0PCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3819770/27-03 (22) 30.11.84 (46) 23.05.86. Бюл. № 19 (72) А. И. Попов, Г. М. Ильясевич и В. В. Болочко (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1119935, кл. В 65 G 25/04, 1983.

Авторское свидетельство СССР № 835897, кл. В 65 G 25/00, 1981. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО I IEРЕМЕШЕНИЯ, содержащее неподвижное основание, установленную на нем с возможностью возвратно-поступательного перемещения подвижную раму с выступами и двумя упорами, установленную на неподвижном основании с возможностью взаимодействия с выступами подвижной рамы и копиром подпружиненную собачку, датчики крайних положений подвижной рамы и датчик реверса привода возвратно-поступательного перемещения подвижной рамы, расположенный с возможностью взаимодействия с собачкой, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, собачка смонтирована на неподвижном основании с возможностью поворота и возвратно-поступательного перемещения в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения подвижной рамы, при этом она снабжена шестерней, а неподвижное основание снабжено установленной на нем с возможностью зацепления с шестерней зубчатой рейкой с закрепленными на ней поводками и пальцем, расположеннь.м с возможностью - взаимодействия с каждым упором подвижной рамы, причем копир снабжен упором, установленным на нем с возможностью перемещения, фиксации и взаимодействие с поводками рейки.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что упор копира выполнен в виде поворотной планки, асимметричной по длине относительно оси поворота, смонтированной»а копире с возможностью поворота и фиксации в продольном или поперечном положениях относительно направления перемещения копира.

1232594

25

50

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства для шагового перемещения объектов производства с последующим возвратом в исходное положение (загрузочное устройство, сборочные и упаковочные машины и т.п.).

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства.

На чертеже изображено устройство, вид сверху.

Устройство шагового перемещения содержит неподвижное основание 1, на направляющих 2 которого установлена подвижная рама 3 в виде перемещаемого объекга-- стола, связанного с приводом возвратно-поступательного перемещения силовым цилиндром

4, закрепленным на основании 1. На подвижной раме 3 выполнены выступы 5, а на ее противоположных концах закреплены два упора 6. Подпружиненная собачка 7 в виде цилиндрического стержня с выполненными на нем фиксирующей 8 и вспомогательной 9 гранями подпружинена пружиной 10 и смонтирована на основании 1 с возможностью поворота и возвратно-поступательного псремещения в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения подвижной рамы 3.

Через шестерню 11 собачка 7 связана с зубчатой рейкой 12, взаимодействующей с помощью пальца 13 с упорами 6 подвижнои рамы 3, а парой поводков 14 и 15 — с упором в виде асимметричной по длине планки 16, закрепленной на копире 17 осью— винтом 18 в крестообразном пазу 19, позволяющим устанавливать ее в продольном (показано на чертеже) или в поперечном положении. Копир 17 посредством толкателя 20 с роликом 2! кинематически связан с собачкой 7. На зубчатой рейке 12 закреплены лепестки 22 и 23, взаимодействующие соответственно с датчиками 24 и 25 крайних положений подвижной рамы 3, а датчик 26 реверса силового цилиндра 4 взаимодействует с лепестком 27, связанным с собачкой 7.

Устройство работает следующим образом.

Фиксация подвижной рамы 3 в необходимом положении осуществляется подачей рабочей среды в штоковую полость силового цилиндра 4, который прижимает выступ 5 подвижной рамы 3 к фиксирующей грани 8 собачки 7. При этом датчик 26 реверса включен лепестком 27, а датчик 24 левого крайнего положенич подвижной рамы 3— лепестком 22. При поступлении сигнала на перемещение силовой цилиндр 4 переключается на питание бесштоковой полости и перемещает раму 3 по направляюц,им 2 основания 1 вправо, при этом очередной выступ 5 воздействует на вспомогательную грань 9 собачки 7, преодолевая усилие пружины 10, утапливает собачку 7 и отключает датчик 26 реверса, подготавливая этим сигналом датчика последующий реверс силового цилиндра 4, который совершается после попадания собачки 7 в очередной паз между выступами 5 и включения датчика 26.

После реверсирования силового цилиндра 4 подвижная рама 3 оказывается зафиксированной на очередной позиции.

При поступлении нового сигнала аналогичным образом осуществляется следующий шаг перемещения подвижной рамь1 3.

После выполнения последнего шагового перемещения подвижной рамы 3 при подаче нового сигнала рама начинает перемещение по-прежнему ьправо и при этом левым упором 6 через палец 13 передвигает зубчатую рейку 12 вправо, выключая датчик 24 левого и включая лепестком 23 датчик 25 правого крайнего положения подвижной рамы 3.

Одновременно с этим зубчатая рейка 12 через шестерню 11 поворачивает собачку 7 на 180, а поводком 14, воздейс"вуя на планку 16, смещает копир 17 вправо, относительно его среднего положения, в котором он находился до этого. Копир 17 через ролик 21 и толкатель 20 утапливает собачку 7, выводя этим самым ее из зон зацепления с выступами 5 подвижной рамы 3 и выключая датчик 26 реверса. При включении датчика 25 силовой цилиндр 4 переключается на питание штоковой полости и подвижная рама 3 перемещается бесступенчато влево, поскольку собачка 7 утоплена копирсм 17. В конце хода подвижная рама 3 правым упором 6 через палец 13 возв1 ашает зубчатую рейку 12 в исходное положение, собачка 7 поворачивается обратно на 180, а от поводка 15, воздействующего на планку 16, кочир 17 смещается влево в среднее положение и вводит собачку 7 в зону зацепления с выступами 5, включая датчик 26 реверса, по сигналу которого силовой цилиндр 4 реверсируется до прохождения последним правым выступом 5 собачки 7, после чего собачка указанным способом фиксируется в исходном положении.

Устройство таким образом снова готово к L àãîâîìó перемещению подвижной рамы нправо и бесступенчатому ее возврату влево.

Если развернуть асимметричную по длине планку 16 вокруг оси — винта 18 на

180 и снова зафиксировать ее в пазу 19, устройство работает аналогичным образом, только изменяется направление шагового и бесступенчатого перемещения на обратное за счет того, что копир 17 смешается от среднего положения влево от воздействия поводка 15, а возвращается в среднее положение от поводка 14.

При установке планки 16 в поперечное копиру 17 голожение поводки 14 и 15 отключаются от взаимодействия с ней и смещения копира 17 от среднего положения не будет, т.е. собачка 7 находится в зоне

1232594

Сзставитель М. Малютин

Текред И. Верес Корректор В. Ьутяга

Тира.к 833 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

1 13035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб.. д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор М. Бланар

Заказ 2510/23

3 зацепления с выступами 5 при перемещении подвижной рамы 3 в обе стороны, а так как в крайних положениях подвижной рамы 3 всегда происходит разворот собачки 7 на 180, то в этом случае перемещение будет шаговым в обе стороны.

ТаЫим образом, устройство шагового перемещения обеспечивает три режима работы: шаговое перемещение вправо, бесступенчатое — влево, шаговое перемещение влево, бесступенчатое — вправо и шаговое перемещение в обе стороны.