Устройство для шаговых перемещений

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ш 4 В 65 G 25 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3796503/27-03 (22) 02.10.84 (46) 30.03.86. Вюл. № 12 (71) Смоленское научно-производственное объединение «Техноприбор» (72) В. Н. Героев (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 666120, кл. В 65 G 25/02, 1979.

Кожевников С. Н. и др. Механизмы.

Справочник, изд. 4-е, M.: Машиностроение, 1976, с. 553, рис. 9.38. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОBblX ПЕРЕМЕЩЕНИЙ, содержащее корпус с направляющими, установленную с воз„„SU, 1221100 А можностью перемещения по направляющим каретку с вертикальным пазом и огибающий звездочки цепной тяговый орган, на котором закреплен палец, расположенный в пазу каретки, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, оси вращения звездочек расположены по вершинам прямоугольника, при этом каретка снабжена расположенным в ее вертикальном пазу ползуном, шарнирно соединенным с пальцем цепного органа.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ползун соединен с пальцем цепного органа при помощи подпружиненного шарового шарнира.

122!100

Составитель М. Малютин

Редактор О. Колесникова Техред И. Верес Корректор A. Ференц

Заказ (543/27 Тираж 833 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР. по делам Изобретений и открытий!! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам шагового перемещения для межоперационного транспортирования объектов при автоматизации технологических процессов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображено устройство со стороны каретки, общий вид; на фиг. 2 вид по стрелке А на фиг. 1.

Устройство содержит корпус 1 с направ- !О ляющими 2, на которых установлены ролики 3 каретки 4 с вертикальным пазом. На корпусе закреплены оси 5 и в подшипниковом узле смонтирован вал 6, соединенный с приводом вращения (не показан).

На осях 5 и валу 6 установлены звездочки 7, расположенные по вершинам прямоугольника, имеющие одинаковое количество зубьев. В направляющих каретки 4 смонтирован ползун 8. На звездочках 7 натянута пластинчатая цепь 9 с закрепленным на ней пальцем 10 с шаровым шарниром 11, который пружиной 12 через сухарь !

3 поджимается к гнезду 14, закрепленному на ползуне 8.

Устройство для шаговых перемещений работает следующим образом.

Одна из звездочек 7, соединенная через вал 6 с приводом, сообщает поступательное движение цепи 9 с пальцем 10, который совершает последовательно горизонтальные с длиной хода L и вертикальные с длиной хода Н перемещения, участки которых соответственно ь и h — прямолинейны и соединяются криволинейными по радиусу R участками. 3а один полный цикл (оборот) перемещения пальца 10 шарнир

11 через гнездо 14 переместит возвратнопоступательно в направляющих 2 корпуса 1 каретку 4 на длину хода 1 и возвратнопоступательно ползун 8 на ход Н в перпендикулярном ходу 1 направлении, причем каждая точка ползуна 8 повторит шаговую траекторию пальца 10. При дальнейшем вращении элементов привода цикл перемещений повторяется.

Перемещаемый груз размещается на площадке (не показана), закрепленной на верх ней части ползуна 8.

Устройство для шаговых перемещений Устройство для шаговых перемещений 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области промышленного транспорта, а именно к шагающим конвейерам, и может быть использовано для периодического перемещения штучных грузов по отдельным операциям технологического процесса в различных отраслях промышленности

Изобретение относится к области механизации путевого хозяйства железнодорожного транспорта и может быть использовано при сборке, разборке, ремонте звеньев рельсошпальной решетки на производственных базах путевых машинных станций

Изобретение относится к механизации путевого хозяйства железнодорожного транспорта и может быть использовано при сборке, разборке, ремонте, т.е

Изобретение относится к области механизации путевого хозяйства железнодорожного транспорта и может быть использовано при сборке, разборке, ремонте звеньев рельсошпальной решетки в составе поточных линий на производственных базах путевых машинных станций

Изобретение относится к области механизации путевого хозяйства железнодорожного транспорта и может быть использовано при сборке, разборке, ремонте звеньев рельсошпальной решетки железнодорожного пути на производственных базах путевых машинных станций

Изобретение относится к области механизации путевого хозяйства и может быть использовано при сборке звеньев рельсошпальной решетки с железобетонными шпалами на производственных базах путевых машинных станций или других предприятий по сборке звеньев путевой решетки

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для транспортировки и очистки корнеплодов от примесей

Изобретение относится к устройствам, предназначенным для транспортирования штучных грузов, и может найти применение как средство межоперационного перемещения изделий, а также для транспортирования грузов при комплексной механизации погрузочно-разгрузочных, транспортных и складских работ
Наверх