Устройство для поворота изделий в линии обработки

 

C0IO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„SU„„1232606 сю 4 В 65 G 47 52

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3778361/27-03 (22) 30.07.84 (46) 23.05.86. Бюл. № 19 (72) Н. Н. Балагуров (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 570530, кл. В 65 G 47/22, 1975.

Авторское свидетельство СССР № 859271, кл. В 65 G 47/52, 1977. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА

ИЗДЕЛИЙ В ЛИНИИ ОБРАБОТКИ, содержащее подвижную между обрабатывающими приспособлениями каретку, на поворотном элементе которой смонтирован рабочий орган с зажимными рычагами, и механизм поворота рабочего органа, выполненный в виде вертикально установленного силового цилиндра и перемещающегося по профильным пазам ролика, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы путем исключения отдепьного привода для зажимных рычагов, поворотный элемент выполнен в виде стакана с вертикальным пазом, на котором смонтирован корпус силового цилиндра, шток которого соединен с зажимными рычагами при помощи размешенных внутри стакана двух соосных тяг и установленной между ними пружины сжатия, при этом ролик соединен с одной из тяг посредством пропущенного через вертикальный паз кронштейна, а профильные пазы выполнены на каретке.

1232606 фиг. Z

Изобретение предназначено для использования в промышленности строительных материалов в оборудовании для производства с голярно-строительных изделий — окон, в автоматических линиях для обгонки створок оконных блоков по наружному контуру.

Цель изобретения — повышение Н3. Iå>êности работы путем исключения отдельного привода для зажимных рычагов.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху (створка на рабочем столе); на фиг. 3 — кинематическая схема устройства; на фиг. 4— развертка кулачкового паза.

Устройство содержит рабочий стол 1, на котором переворачивается и перемещается створка 2, каретку 3, перемещающуюся возвратно-поступательно по направляющим

4 с помощью цепного контура 5, приводимого в движение приводной звездочкой 6.

Рабочий орган с зажимными рычагами 7 смонтирован на поворотном элементе в виде стакана 8, который установлен на каретке в подшипниках 9. К стакану крепится корпус силового цилиндра (гидроцилиндра) 10, шток которого соединен с тягой 11. Последняя через пружину 12 сжатия соединена соосной ей тягой 13, которая через шарниры и рычаги взаимодействует с зажимным рычагами 7.

Тяги 14 ограничивают перемегцение пружины 12 и вместе с тягами 11 и 13 размещены внутри стакана. К тяге 11 крепится кронштейн 15, проходящий через сквозной вертикальный паз 16 в стакане. На конце кронштейна 15 установлен ролик! 7, который постоянно контактирует с профильными кулачковыми пазами 18 на каретке.

Устройство работает следующим образом.

В заданном положении створка 2 устанавливается на столе 1. Срабатывает гидроцилиндр 10. Поступательное движение в вертикальной плоскости штока цилиндра передается тяге 11, кронштейну 15 и через пружину 12 тяге 13, с помощью которой рычаги 7 начинак>т сближаться до соприкосновения с поперечным бруском створки 2. Одновременно ролик !7 перемещается по профильному кулачковому пазу от точки А 10 точки Б в вертикальной плоскости.

При дальнейшем движении штока осу— ществляется зажим бруска створки за счет

7 2 сжатия пружины 12, За это же время ролик

17 перемещается в вертикальной плоскости по кулачковому пазу из точки Б до точки В.

В этот момент вклк>чается приводная шес5 терня 6 и каретка 3 совместно с зажимными рычагами 7 и створкой 2 начинает перемещаться в продольном направлении, Створка перемещается по столу 1. Одновременно под действием дальнейшего переме1О щения штока цилиндра ролик 17 начинает перемещаться по наклонному к вертикальной плоскости кулачковому пазу от точки В до точки Г. 3а это время пружина 12 дополнительно сжимается и несколько увеличивает усилие зажима створки.

Ролик 17 при перемещении на участке

ВГ кулачкового паза поворачивает кронштейн 15 вокруг продольной оси тяги 11.

Кронштейн 15, взаимодействуя с пазом 16, начинает поворачивать стакан 8 в подшипниковых опорах 9. Вместе со стаканом IIoворачивак>тся зажимные рычаги и створка.

Как только ролик 17 достигает точки Г кулачкового паза створка поворачивается на

90 и вращение стакана прекращается.

Перемещение ролика от точки Г до точ2s ки Д необязательно, незначительно по величине и служит для фиксации положения. створки.

После остановки каретки дается команда на обратное перемещение штока цилиндра.

Ролик перемещается по кулачковому вертиЗО кальному пазу из точки Д до точки E. За это время полностью снимается усилие зажима и рычаги 7 расходятся. Перемещение тяги 3 обеспечивается за счет взаимодействия с тягами 14, работающих только IIH растяжение. В точке Е каретка начинает перемещаться в обратном направлении, а ролик

17 переходит на наклонный участок БЕ кулачкового паза и стакан 8 вместе с зажимными рычагами повора ивается в обратную сторону на 90 в исходное положение.

Фиксация стакана осуществляется при перемещении ролика в пазе вниз от точки Б к точке А. Цилиндр отключается. Каретка возвращается в исходное положение. Цикл работы зажимного и поворотного механизма

>н>вторяется.

1232606

Г

Редактор М. Бланар

Заказ 2510/23

Составитель Б. Толчанов

Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Тираж 833 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4