Устройство для межоперационного транспортирования заготовок с их поворотом

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

ÄÄSU ÄÄ 1234007 (5д 4 В 21 D 43 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

У "-.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, - :

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ю

СО

4:ь

CO

CD 3 (21) 3821776/25-27 (22) 11.12.84 (46) 30.05.86. Бюл. № 20 (71) Волжское объединение по производсгву легковых автомобилей (72) P. И. Касимов и В. A. Левитан (53) 62! .867.15 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 765141, кл. В 65 G 47/00, 15.05.78 (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕЖОПЕРАЦИОННОГО ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ

ЗАГОТОВОК С ИХ ПОВОРОТОМ, содержащее механизм линейного перемещения с захватами, усгановленными на оси с возможностью поворота, механизм поворота захватов в вертикальной плоскости, выполненный в виде зубчатой пары, состоящей из шестерни, установленной на оси захватов, и зубчатого сектора, привод механизма поворота, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет изменения углового положения захватов, привод механизма поворота выполнен в виде ролика и копира, при этом ролик усгановлен на зубчатом секторе и подпружинен к копиру.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что копир установлен с возможностью изменения своего углового положения.

1234007

Изобретение относится K автоматизации п(тамповочного производства и может быггь использовано для межоперацион((ого транспортирования загоговок с их IIQBopo (0 1.

1!ель изобретения рас(пиренис гехнологических возможностей за счет изменения углового положения захватов.

На фиг,1 показано устройство, общий

ВН;1,; на фиг.2 — сечение А Л (I» фиг.1; и» фиг.3 — сечение Б Б на фиг.2.

Устройство для меж<н(ерационного транспортирования .)агоfol30K с Нх поворогом включает подающук) липс ику 1, смонтированную на ней обойму 2, в которой усгаБОВл H с БО:3можностью tloBopo1 ñl захВ»т 3.

Захват 3 имеег хвостовик 4 со шлицами 5, KoTophtH сосlHII(. Il с и((cT(. рнеЙ 6. 111сстсрня 6 взяимодейсгвуст с зубчягым сскгором 7, на.<одящимся IIO (;(cèñòBHcxl упругого элемепга, например пружины 8, один конец которой зафиксирован на корпусе 9, закреплсH(loM на гранспортной линейке 1. На зубчатом секторе 7 установлен на оси 10 ролик

11, постоянно Бз»имодействук)щий с копиром

12. Копир 12 усгановл ll н» кронпггейнах 13 и 14, имеющих 0(всрстия 15 и 16 для изменения у(лового положения конира в зависимости Oг з»даваемого угля поворота заготовки.

Копир 12, KpOHII(ãåéíû 13 и 14 усгановлены ня промежуточных опора.< гранспоргных линеек.

Устройс I во работает следуK) I(l,è м образом.

Е3 крайнем исходном положении подаюпгей липс йкн з )xBЯ г 3 з»хватываег с Iloзинин за г(I 0()Kv., 1àëcc л и нейк» 1 II(. p(. ме(ц»сгся в другое кр»йнес положение и»

Н 1 с) Г f I 01 ñ1 >1 И, О. 1(I O B P (> М (. Н Н О I H H C H Н О I I (. P (> М (— (цак) гся 3»Kpcllлснные на ней B обои !е 2 зсlХБ»1 3 С з»1 О!О!)КОЙ, Ill(. ÑÒс>pl!51 6, 3>, б>(с(гый сектор 7. находящийся под дс исгвисм пру>кипы 8, с роликом 11.

Ролик 1, Взаимодействуя с копиром 12, поворачив»ст на определенный угол зубчагый сск гор 7, который Ilcрсда f Вра(ц»тельнос движснис через lllccгернк) 6, шлицы 5, хвосговик 4 захва гу 3 с за(.отовкой. Захвaг 3 с зя 01 ОВKoЙ IIOВОрачи Вя к)Tся на за 1» H ныЙ угол.

В момент остановки н)д»к)щей линейки (3 дру I 0>! Крас(не)>! Ilo Io>KcHH H за хВ»1. 3 разжимает заготовку и ост»вляст се Н» èции. 1!ри обратном ходе линейки 1 под .йствисм копира 12 на ролик 11 зубi»гый сектор 7, шестерня 6, захват 3 получают (О обраи(ое вращательное движение и возвращаются в исхо,снос положение. Линейка гоже зани лает в ато момс(гг исходное положение. 11икл закон (ен.

Устройство для межоперационного транспортирования загOToB с их поворотом и)тово к повторению рабочего цикла.

При необходимости изменения угла покорога захвата меняется угловое положенис

K01Iирd 2 В кропи(Г(й(l ах 13 и 14 пх"Гс>м

K P (. l1. 1 Ñ Í И и С (0 110 OO Ã B (. 1 С Г В У К)! Ц И М О Г В(Р С2(тиям !5 и 16.

Соединен!(е захвага 3 с шесгерней 6 Iloсредством шлицевого соединения 5 обеспе(и(зает Нх быстрый разъем при смене;3»хват» бсз демонтажа зубчатого привода.

11остоянное взаимодействие зубча гого

25 секгора !срез ролик с копиром обеспсчиВа(.1 II(. Il p(") ы Вн к) ки нем атич(сKx к) с Вrl:3 ь

Вс(õ зБ(нь(. В мс1 рОЙства и, с! ра ня с Г 11». I и чи( быстроизнашиваемых элс мен гов прх >KH(1ныx фиксаторов положения (песгсрни < :3» х (3» Гох! ..+(О ус1 раин(г Возможное гь » (3»pHHIlI си гуаций, повыш»ст H», Ic кнос гь конс грукции ус гройс гн». В<к)мо кнос Гь изменеН Ия > (С(ОБО(<) IIO, 10>KCHH я KOII H pi) И с В51 3(3 HIlOI 0 С Н И М (ТI » I IOBOPO û:! с3 Хна ГЯ С 3» I 0гонкой р»н!иряет гсхш)логическис B<): можпол и усгройства. с,Оед()н(н((е захв»гя с шслсрнсй 13 HH;I(.

ОЬIС ГPOP»З1>С Ы НОГО III I H(ICBOÃO СО(.,(II IIC(I H53

, 1М (п! Я(T ЭК(П.l>> » û1(ИОН Н Ь(С Х» Рс) K I (. РИС (И K И устройл Ба, делает с г() комн»к гным и позВОЛЯС Г и IIÎËÜBOB» ГЬ П XC ГilïilВЛНВ I ГЬ Íi3

4О 110 (1)ИЖНЫХ lсlС ГЯ Гj)»IICПОР ГН1>1. V< РОИ(ГB.

А-A!

234007

Рс .;Iê ор Ц . I,ûëûп

Вака. 2578 1И

Составите.п> 10. Мацнев

Тс рсд 11 Всрсс Корректор В Бу тяга

Гпраж 81 11одппсное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж -35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная. 4